The utility model discloses a radio propagation model of coal mine and moving target positioning accuracy enhancement device, including ground console, switches and mobile positioning device, the lateral ground console is provided with a display screen and a control platform, inside the ground controller console controller, connected by cables and switches, switches and mine network cable, network cable is arranged on the detection of mine sensor detection sensor is provided with a signal transmitting node and signal receiving node; mobile positioning device is provided with a wireless transceiver, the outside of the mobile positioning device is provided with a connecting buckle, inside the mobile positioning device is provided with a control chip, the control chip is connected with the wireless transceiver device. The utility model, the received signal detection section mobile positioning device using emission detection sensor, compared with the position sensor position, which does not change the original positioning system, without increasing the detection condition of the equipment, improve the positioning accuracy of moving target.
【技术实现步骤摘要】
矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置
本技术涉及定位装置
,尤其涉及矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置。
技术介绍
目前我国矿山人员及设备等管理方面信息化水平较低,主要表现在井下环境特殊、人员信息及设备信息位置获取不足,尤其是井下缺少合理无线电传输模型。目前大多数基于测距的定位技术都依赖于无线电传输模型,针对井下特殊环境的影响,任何将井上传输模型不加修改或者优化而直接在井下使用是不可行的。其次,现有的动目标定位技术种类多样、数据异构,无法有效管理,为了保证原有的定位系统继续使用,需要一种不依托特定定位技术的定位精度增强方法,减少数据冗余及降低数据异构性。第三,动目标定位精度增强技术研究,矿山动目标定位精度问题往往是多种因素构成,如周围环境、节点布置、传输模型或时间同步等。现有的定位技术,主要是对传统算法进行优化,并未改变算法本身的机理,而且参与定位的信标节点种类单一化,井下非信标节点或者设备要比人工布置的信标节点多得多。但是,任何依靠人工布置或者单一种类节点参与定位的定位算法都存在偏差较大的可能。因此,需要井下具备感知信息交换的设备及其他信息交 ...
【技术保护点】
矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置,包括地面控制台(1)、交换机(9)和移动定位装置(7),其特征在于:所述地面控制台(1)的外侧设有显示屏(2)和控制平台(3),所述地面控制台(1)的内部设有控制器(5),所述控制器(5)通过线缆与交换机(9)连接,所述交换机(9)与矿井网络线缆(4)连接,所述矿井网络线缆(4)上设有检测传感器(6),所述检测传感器(6)的内部设有信号发射节点和信号接收节点;所述移动定位装置(7)上方设有无线收发装置(8),所述无线收发装置(8)与信号发射节点和信号接收节点匹配,所述移动定位装置(7)的外侧设有连接扣带(10),所述移动定位装置( ...
【技术特征摘要】
1.矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置,包括地面控制台(1)、交换机(9)和移动定位装置(7),其特征在于:所述地面控制台(1)的外侧设有显示屏(2)和控制平台(3),所述地面控制台(1)的内部设有控制器(5),所述控制器(5)通过线缆与交换机(9)连接,所述交换机(9)与矿井网络线缆(4)连接,所述矿井网络线缆(4)上设有检测传感器(6),所述检测传感器(6)的内部设有信号发射节点和信号接收节点;所述移动定位装置(7)上方设有无线收发装置(8),所述无线收发装置(8)与信号发射节点和信号接收节点匹配,所述移动定位装置(7)的外侧设有连接扣带(10),所述移动定位装置(7)的内部设有控制芯片(...
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