跟踪监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种跟踪监控方法及装置，涉及监控技术领域。其中，方法及装置应用于包括前端设备的跟踪监控系统，方法包括：实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及控制前端设备跟踪监控所述目标运动物体。通过上述设计，能够可靠、有效地对运动物体进行跟踪。

Tracking monitoring method and device

The invention provides a method and a device for tracking and monitoring, relating to the technical field of monitoring. Among them, including the method and apparatus for tracking and monitoring system, including front-end equipment methods: obtaining the feature information monitoring range of each moving object in real time, the characteristics of information movement including moving objects; from the movement of the object to find the target moving objects and tracking control according to the corresponding instruction; target motion motion information to calculate the target object location; and control the front-end equipment tracking and monitoring the target object. Through the design, the moving object can be tracked reliably and effectively.

【技术实现步骤摘要】
跟踪监控方法及装置
本专利技术涉及监控
，具体而言，涉及一种跟踪监控方法及装置。
技术介绍
经专利技术人研究发现，现有的监控技术中，在对待跟踪目标进行监控时，监控设备通常根据待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息，对待跟踪目标进行定位，从而进行跟踪监控。然而，当待跟踪目标为运动物体时，其位置会随时间变化而变化，根据待跟踪目标的当前位置信息定位出的位置与待跟踪目标的实际位置存在较大差别，如此，将无法查找到待跟踪目标的有效位置，进而无法对待跟踪目标进行可靠跟踪监控。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种跟踪监控方法及装置，以改善上述问题。为了达到上述目的，本专利技术较佳实施例提供一种跟踪监控方法，应用于跟踪监控系统，所述系统包括前端设备，包括：实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。本专利技术较佳实施例还提供一种跟踪监控装置，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括前端设备，包括：特征信息获取模块，用于实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；跟踪目标查找模块，用于从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；跟踪目标位置计算模块，用于根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及跟踪监控模块，用于控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。本专利技术实施例提供的跟踪监控方法及装置，在对运动物体进行跟踪时，摒弃了现有技术中通过待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息对待跟踪目标进行定位的方法，而是通过跟踪控制指令查找到待跟踪目标的特征信息，并根据查找到的特征信息计算出待跟踪目标的位置。由于监控范围内各运动物体的特征信息均为实时获取得到，因而根据所述特征信息能够计算出待跟踪目标的有效位置，从而进行可靠、有效的跟踪监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的处理装置、前端设备以及用户终端的交互示意图。图2为本专利技术实施例提供的处理装置的一种方框示意图。图3为本专利技术实施例提供的跟踪监控装置的功能模块框图。图4为图3中所示的跟踪目标查找模块的子模块示意图。图5为图3中所示的跟踪监控模块的一种子模块示意图。图6为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。图7为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。图8为本专利技术实施例提供的跟踪监控方法的流程示意图。图9为图8中所示步骤S102的子步骤示意图。图10为图8中所示步骤S104的一种子步骤示意图。图11为图8中所示步骤S104的又一子步骤示意图。图标：10-跟踪监控系统；100-处理装置；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-前端设备；300-用户终端；400-网络；500-跟踪监控装置；510-特征信息获取模块；520-跟踪目标查找模块；521-控制指令接收子模块；522-身份信息识别子模块；523-跟踪目标查找子模块；530-跟踪目标位置计算模块；540-跟踪监控模块；541-转动控制子模块；542-放大倍率调整子模块；543-中心位置计算子模块；544-中心位置调整子模块；545-面积占比调整子模块；546-跟踪目标监测子模块；547-跟踪监控子模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。如图1所示，是本专利技术较佳实施例提供的跟踪监控系统10的交互示意图，所述跟踪监控系统10包括处理装置100、前端设备200和用户终端300。所述处理装置100、前端设备200和用户终端300可以通过网络400进行通信，以实现数据通讯或交互。所述网络400可以是，但不限于，无线网络或有线网络。其中，所述处理装置100可以是具有图像处理能力的独立电子设备，如：服务器等，也可以是所述前端设备200中的内嵌子装置，本实施例对此不做限制。所述前端设备200为具有图像或视频采集功能的设备，例如摄像机、摄像头等。其中，所述摄像机可以是云台摄像机、球机、网络摄像机等。所述用户终端300可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、移动上网设备(mobileInternetdevice，MID)等。请参阅图2，是图1所示的处理装置100的方框示意图。所述处理装置100包括跟踪监控装置500、存储器110、处理器120以及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述跟踪监控装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的功能模块。所述处理器120用于执行所述存储器110中存储的可执行模块，例如所述跟踪监控装置500所包括的软件功能模块及计算机程序等。其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。所述存储器110用于存储程序，例如，本专利技术提供的跟踪监控装置500所对应的功能模块及图像处理系统，可通过所述处理器120实现对图像的处理以及对运动物体的跟踪监控。所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪监控方法，其特征在于，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括前端设备，所述方法包括：实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪监控方法，其特征在于，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括前端设备，所述方法包括：实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。2.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述特征信息包括运动物体的第一身份信息，所述跟踪控制指令包括第二身份信息，从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体的步骤，包括：接收跟踪控制指令；根据所述跟踪控制指令识别出第二身份信息；从所述各运动物体中查找出第一身份信息与识别出的所述第二身份信息匹配的运动物体作为目标运动物体。3.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述运动物体的运动情况信息包括所述运动物体相对于所述前端设备的运动方向和运动速度；根据所述目标运动物体的特征信息计算得到所述目标运动物体所在位置的步骤，包括：根据所述目标运动物体相对于所述前端设备的运动方向和运动速度，计算得到所述目标运动物体相对于所述前端设备所在位置。4.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，控制前端设备跟踪监控所述目标运动物体的步骤，包括：控制所述前端设备转动，使所述前端设备面朝所述目标运动物体；调整所述前端设备的放大倍率，使所述目标运动物体与所述前端设备所采集图像的中心的距离小于预设值。5.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述目标运动物体为至少两个，控制前端设备跟踪监控所述目标运动物体的步骤，包括：计算至少两个所述目标运动物体的外接图形的中心所在位置；调整所述前端设备的放大倍率，使所述外接图形的中心与所述前端设备所采集图像的中心的距离小于预设值。6.根据权利要求5所述的跟踪监控方法，其特征在于，控制前端设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭旭敏，黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33