原稿输送装置及判定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及原稿输送装置及判定方法，提供一种能够更高精度地判定原稿是否正被输送的原稿输送装置、判定方法和控制程序。原稿输送装置(100)具有：光源(222)；圆板(210)，其在旋转方向上每隔规定间隔地形成有多个狭缝(211)，并且伴随着原稿的输送而进行旋转；受光元件(223)，其配置于隔着圆板而与光源对置的位置；第1信号生成部(224)，其生成与受光元件接收到的光相应的第1信号；第2信号生成部(232)，其生成从第1信号中去除与圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的第2信号；以及判定部(154)，其通过将第2信号与阈值进行比较，来判定原稿是否正被输送。

Manuscript delivery device and decision method

The present invention relates to a manuscript delivery device and a method of determination, providing a manuscript delivery device, a determination method, and a control program that can determine whether a manuscript is being transmitted with higher accuracy. Document feeding device (100) has a light source (222); circular plate (210), in the direction of rotation at a predetermined interval is formed with a plurality of slits (211), and along with the rotation of the original transmission; a light receiving element (223), which are arranged on the plate and the light source and across the opposite position first; a signal generating part (224), its generation and by receiving optical element light corresponding to the first signal; second signal generating unit (232), the second signal from the first signal to remove noise component rotation speed and the corresponding circular plate; and a judgment section (154), the the second signal is compared with a threshold to determine whether the manuscript is being transported.

【技术实现步骤摘要】
原稿输送装置及判定方法
本专利技术涉及原稿输送装置及判定方法，尤其涉及判定原稿是否正被输送的原稿输送装置及判定方法。
技术介绍
一般来说，扫描仪等原稿输送装置具备如下功能：使用光学式的编码器来判定原稿是否正被输送，在尽管正驱动马达但原稿没有被输送的情况下，判定为发生了卡纸并使装置的动作停止。编码器具有形成有大量的狭缝(光的透射孔)并且设置成伴随着原稿的输送而旋转的圆板、以及设置成隔着该圆板对置的光源及受光元件。受光元件输出与接收到的光量相应的电信号。原稿输送装置根据该电信号，对光源与受光元件之间存在狭缝的状态和不存在狭缝而被圆板遮挡的状态的变化次数进行计数，从而测定原稿输送量，判定原稿是否正被输送。例如，原稿输送装置通过将受光元件输出了的电信号与固定阈值进行比较，来判定在光源与受光元件之间存在狭缝的状态和不存在狭缝而被圆板遮挡的状态是否发生了变化。然而，由于从光源放射并且从圆板的狭缝以外的部分漏出的光，有时在受光元件输出的电信号中会重叠有噪声分量。在这种情况下，有可能尽管原稿被输送且圆板旋转，受光元件输出的电信号也始终在固定阈值以上或者低于固定阈值，无法正确地判定狭缝的状态的变化。判别内燃机的曲柄轴的旋转角度的旋转角度检测装置被公开(参照专利文献1)。该旋转角度检测装置具有与曲柄轴同步地旋转的圆板、沿着该圆板的圆周上等间隔地设置的多个磁性突起、配置成与圆板的旋转面对置并且与磁性突起对置的电磁式拾波器(pick-up)以及波形整形电路。波形整形电路对电磁式拾波器的输出信号的电平进行积分，生成跟随脉动噪声分量的频率的基准电压。该基准电压为合成了原来的输出信号与脉动噪声分量而得到的交流信号的中值。波形整形电路对输出信号与基准电压进行比较，生成降低了脉动噪声分量所造成的影响的矩形波，旋转角度检测装置根据该矩形波来判别曲柄轴的旋转角度。另外，通过非接触位移传感器和施加有齿轮或者凹凸的旋转体来检测旋转体的转数或旋转速度的非接触式速度检测装置中的信号的波形整形方法被公开(参照专利文献2)。在该方法中，以使在直流分量中重叠有交流分量的源信号、和相对于该源信号使该源信号的交流分量的主要波形的位相不同而得到的信号这两个信号的直流分量的电平大致相同的方式比较这两个信号，从而生成与交流信号的主要波形的周期相一致的矩形信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平4-140451号公报专利文献2：日本特开平2-265315号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题伴随着近年来的原稿输送装置的小型化，针对编码器，也要求小型化。然而，伴随着编码器的小型化，设置于圆板的狭缝变小，所以狭缝处的透射能力(透射光量)降低，从光源放射了的光透过狭缝时的受光元件处的受光电平降低。另一方面，通过使圆板的遮光壁变薄，圆板的遮光能力降低，来自狭缝以外的部分的漏光量增大，从光源放射了的光被圆板遮光时的受光元件处的受光电平增大。另一方面，关于原稿输送装置，在每个装置中具有针对编码器部件的特性、形状或者装置组装的偏差。针对特性的偏差例如是光源的发光效率或者受光元件的受光灵敏度等偏差。针对形状的偏差例如是圆板的厚度和大小或者狭缝的大小、间隔以及有无毛刺等偏差。针对装置组装的偏差例如是圆板的旋转轴的形状或者圆板被支撑的状态等的偏差。如果使编码器小型化，则容易受到由针对各编码器部件的特性、形状或者装置组装的偏差所导致的受光元件处的受光电平的变动的影响，原稿输送装置无法正确地判定狭缝的状态的变化的可能性变高。在这种情况下，为了抑制产生偏差，针对装置组装作业要求高的品质，由此，与装置组装作业相关的工时也增加。因此，为了即使从光源放射了的光透过狭缝时的受光电平与被圆板遮光时的受光电平之差变小也能够正确地判定原稿是否正被输送，期望狭缝的状态的变化的判定精度得到进一步提高。本专利技术的目的在于，提供一种能够更高精度地判定原稿是否正被输送的原稿输送装置及判定方法。解决技术问题的技术手段本专利技术的一个方面的原稿输送装置具有：光源；圆板，其在旋转方向上每隔规定间隔地形成有多个狭缝，并且伴随着原稿的输送而进行旋转；受光元件，其配置于隔着圆板而与光源对置的位置；第1信号生成部，其生成与受光元件接收到的光相应的第1信号；第2信号生成部，其生成从第1信号中去除与圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的第2信号；以及判定部，其通过将第2信号与阈值进行比较，来判定原稿是否正被输送。另外，本专利技术的一个方面的判定方法是原稿输送装置中的判定方法，该原稿输送装置具有：光源；圆板，其在旋转方向上每隔规定间隔地形成有多个狭缝，并且伴随着原稿的输送而进行旋转；以及受光元件，其配置于隔着圆板而与光源对置的位置，该判定方法包括以下步骤：生成与受光元件接收到的光相应的第1信号；生成从第1信号中去除与圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的第2信号；以及通过将第2信号与阈值进行比较，来判定原稿是否正被输送。专利技术效果根据本专利技术，原稿输送装置根据去除了与圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的信号来判定原稿是否正被输送，所以能够更高精度地判定原稿是否正被输送。附图说明图1是示出原稿输送装置100的立体图。图2是用于说明原稿输送装置100内部的输送路径的图。图3是用于说明圆板210的配置的示意图。图4是用于说明输送传感器220的示意图。图5是示出原稿输送装置100的概略结构的框图。图6是构成脉冲信号生成电路230的电路图。图7A是示出输送信号的一个例子的图表。图7B是示出噪声去除信号和延迟信号的一个例子的图表。图7C是示出脉冲信号的一个例子的图表。图8A是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图8B是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图9A是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图9B是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图10A是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图10B是用于说明不去除噪声分量的情况的图表。图11是示出CPU150的概略结构的图。图12是示出原稿输送装置100的整体处理的动作的例子的流程图。图13是示出卡纸检测处理的动作的例子的流程图。图14是示出其他实施方式的CPU350的概略结构的图。符号说明100原稿输送装置119拍摄装置210圆板211狭缝222光源223受光元件224输送信号生成电路232低频分量去除电路154判定部。具体实施方式以下，针对本专利技术的一种方式的原稿输送装置，参照附图进行说明。但是，应当留意本专利技术的技术范围不限定于这些实施方式，包括权利要求书所记载的专利技术及其等同专利技术。图1是示出构成为图像扫描仪的原稿输送装置100的立体图。原稿输送装置100是图像读取装置的一个例子。原稿输送装置100具备上侧框体101、下侧框体102、原稿台103、排出台105、多个操作按钮106以及显示装置107等。上侧框体101配置于覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，以在原稿卡纸时、在清扫原稿输送装置100内部时等时候能够进行开闭的方式，通过铰链而卡合到下侧框体102。原稿台103以能够放置原稿的方式卡合到下侧框体102。在原稿台103处，设置了能够在与原稿的输送方向正交的方向上移动的侧引导件104a以及104b。在下面，有时将侧引导件104a以及104b统称为侧引导件104。排出台105以能够在箭头A1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原稿输送装置，其特征在于，具有：光源；圆板，其在旋转方向上每隔规定间隔地形成有多个狭缝，并且伴随着原稿的输送而进行旋转；受光元件，其配置于隔着所述圆板而与所述光源对置的位置；第1信号生成部，其生成与所述受光元件接收到的光相应的第1信号；第2信号生成部，其生成从所述第1信号中去除与所述圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的第2信号；以及判定部，其通过将所述第2信号与阈值进行比较，来判定原稿是否正被输送。

【技术特征摘要】
2015.11.18 JP 2015-2257481.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：光源；圆板，其在旋转方向上每隔规定间隔地形成有多个狭缝，并且伴随着原稿的输送而进行旋转；受光元件，其配置于隔着所述圆板而与所述光源对置的位置；第1信号生成部，其生成与所述受光元件接收到的光相应的第1信号；第2信号生成部，其生成从所述第1信号中去除与所述圆板的旋转速度相应的噪声分量而得到的第2信号；以及判定部，其通过将所述第2信号与阈值进行比较，来判定原稿是否正被输送。2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，所述噪声分量被确定为所述圆板的旋转频率的1倍以上且4倍以下的频率的分量。3.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，还具有对所输送的原稿进行拍摄的拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：堺雅晃，
申请(专利权)人：株式会社PFU，
类型：发明
国别省市：日本,JP