一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于循环泵技术领域，提供了一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。在本发明专利技术中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

Circulating pump and motor rotor position correcting method and device thereof

The invention belongs to the technical field of a circulating pump, and provides a circulating pump and a motor rotor position correction method and device thereof. In the invention, the operating parameters in real time detection of circulating pump, and according to the operating parameters to determine the rotor pump off axis, determine the rotor deviated from the center of the duration is greater than the preset time, is to control the rotor to stop running, and according to the rotor generated by centrifugal force of inertia generated by the magnetic field of the rotor and the stator the position is modified, and in accordance with the positive control of rotor rated speed operation, and determine whether the rotor deviated from shaft, and a number of amendment count; if the rotor is deviated from the center, and the counting results did not reach the preset threshold, it returns the execution control of rotor stop; if the rotor does not deviate from the axis or the counting result reaches a preset threshold, then stop the correction, so as to realize the automatic correction of the rotor position, without manual intervention, improve the updating efficiency, avoid long time Deflection operation resulting in damage to the pump.

【技术实现步骤摘要】
一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置
本专利技术属于循环泵
，尤其涉及一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。
技术介绍
目前，现有技术常用的循环泵主要有无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵，而由于无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵的定子和转子之间是分离的且有间隙的，因此，当水泵被晃动或者是其他状态改变时容易造成转子偏离轴心，并且在运动中不能自行修正到轴心位置，进而导致转子和腔体发生碰撞和摩擦，从而使得负载能力下降、功率增加以及泵体损伤等问题出现。为了克服上述问题，现有技术主要通过手动停止、开启或者人工晃动等方法修正转子位置，该方法需要人工手动操作，不能自动对转子位置进行修正，降低了修正的效率。综上所述，现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置，旨在解决现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。本专利技术是这样实现的，一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；D.控制所述转子按照额定转速正向运转；E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。本专利技术的另一目的在于提供一种循环泵的电机转子位置修正装置，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，所述电机转子位置修正装置包括：转子位置判断模块，用于实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，且在判断结果为否时返回继续实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心；预设时间判断模块，用于在所述转子位置判断模块的判断结果为是时，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间；停止运转控制模块，用于在所述预设时间判断模块的判断结果为是时，控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；运转控制模块，用于控制所述转子按照额定转速正向运转；计数判断模块，用于判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。本专利技术的又一目的还在于提供一种循环泵，包括电机，所述电机包括转子和定子，所述转子与所述定子之间相互分离且具有间隙，所述循环泵还包括上述的电机转子位置修正装置。在本专利技术中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏，解决了现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正装置的模块结构示意图；图4是本专利技术另一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正装置的模块结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述：首先需要说明的是，本专利技术实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法与装置主要用于电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙的循环泵中的转子在偏离轴心时，对转子进行位置修正，例如无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵中转子偏离轴心时，均可采用本专利技术实施例所提供的电机转子位置修正方法与装置。进一步地，图1示出了本专利技术一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S10中，实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤S11，否，则返回执行步骤S10。其中，在本专利技术实施例中，循环泵的运行参数包括电机的定子电流变化率和转子转速变化率。步骤S10的实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体包括以下步骤：实时检测所述循环泵的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。其中，在本专利技术实施例中，预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围指的是：当循环泵中的电机所驱动的负载发生变化，且循环泵工作在正常状态时，控制装置所检测到的电机的定子电流变化率值和转子转速变化率值；该检测到的定子电流变化率值和转子转速变化率值作为参考值预置在循环泵的控制器中。对于循环泵中的无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵而言，其工作方式是依靠电机的定子电流所产生的磁场带动电机的转子转动，因此，无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵的转子转速与定子电流之间具有一定的匹配关系，而将实时检测到的电机的定子电流和转子转速和预设值进行比较，则可以有效判定转子是否发生异常，即转子是否偏离轴心。具体的，控制装置将实时检测到的电机的定子电流变化率和转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较，若定子电流变化率不在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率不在预设转子转速变化率范围内，则判定转子偏离轴心。需要说明的是，若定子电流变化率在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率在预设转子转速变化率范围内，则控制装置可以发出转子正常的提示信息。在步骤S11中，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤S12。其中，在本专利技术实施例中，预设时间可以根据用户需要进行设置，优选的，预设时间为1～2秒。当检测到转子发生异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；D.控制所述转子按照额定转速正向运转；E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。

【技术特征摘要】
1.一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；D.控制所述转子按照额定转速正向运转；E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。2.根据权利要求1所述的电机转子位置修正方法，其特征在于，所述实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体为：实时检测所述循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。3.根据权利要求1或2所述的电机转子位置修正方法，其特征在于，若所述计数结果达到预设阈值之后，所述电机转子位置修正方法还包括：若所述转子持续偏离轴心，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正。4.根据权利要求3所述的电机转子位置修正方法，其特征在于，所述若所述转子持续偏离轴心，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正之后，所述电机转子位置修正方法还包括：若检测到所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式进行位置修正后仍偏离轴心，则控制所述转子停止运转，并输出报警信号。5.一种循环泵的电机转子位置修正装置，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正装置包括：转子位置判断模块，用于实时检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟洲，杨卫洲，
申请(专利权)人：深圳赛美控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44