一种可快速架设撤收超大型米波天线制造技术

本发明专利技术涉及一种可快速架设撤收超大型米波天线，属雷达阵面天线制造技术领域。它由Ⅰ塔、Ⅱ塔、左右天线框架、机械自锁液压推杆、主塔锁紧机构、阵面折叠反射网、单元天线水平转垂直机构、举升支架、低高度天线转台构成，Ⅰ塔和Ⅱ塔之间通过转销和机械自锁液压推杆连接，Ⅱ塔两侧固装有左右天线框架，两个左右天线框架的平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅰ塔与举升支架之间主塔锁紧机构连接，举升支架通过螺栓安装在低高度天线转台上。本发明专利技术能实现天线阵面的俯仰，主塔锁紧机构的锁紧和解锁等多种功能，能对大型阵面天线进行快速转移、架设和撤收，且工作稳定可靠，很好地解决了超大型米波天线不能快速转移阵地的难题。

A fast erecting giant Meterwave antenna

The invention relates to a rapid erecting giant Meterwave antenna, which belongs to the technical field of radar array antenna manufacturing. It consists of tower, Tower II, around the antenna frame, a mechanical self-locking hydraulic push rod, a locking mechanism, main tower array folding unit antenna reflector net, the horizontal transfer of vertical lifting mechanism, support, low height of antenna pedestal structure, between the tower and the tower I II by rotating pins and mechanical self-locking connecting hydraulic push rod, Tower II both sides is fixed around the antenna frame, between a parallelogram frame about two antenna frame with folding frame antenna deployment mechanism of tower and the lifting bracket locking mechanism is connected between the main tower, the lifting bracket is installed on the low height of antenna turntable by bolts. The invention can realize the array pitch, the function of the main tower of locking and unlocking etc., to large array antenna for rapid transfer, erection and dismantling, stable and reliable work, a good solution to the problem of quick transfer of super large Meterwave antenna cannot.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速架设撤收超大型米波天线
本专利技术涉及一种可快速架设撤收超大型米波天线，属雷达阵面天线制造

技术介绍
现代战争要求雷达看得越来越远，相应的就要求阵面天线越来越大；并且要求雷达即能看飞机又能看导弹等小目标，相应的就要求阵面天线的角度能够实时变化；而另一方面，为适应现代战争的要求，又要求雷达能快速转移阵地，提高抗打击能力，这些已经成为现有雷达天线的一对矛盾；目前已有的天线阵面面积太小，已经不能满足现代雷达的这种要求，因此必需要研制一种可快速架设撤收超大型米波天线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种由左右天线框架、机械自锁液压推杆、主塔锁紧机构、阵面折叠反射网、单元天线水平转垂直机构、举升支架和低高度天线转台构成的，能对大型阵面天线进行快速转移、架设和撤收，工作稳定可靠，很好的解决了超大型米波天线不能快速转移阵地难题的可快速架设撤收超大型米波天线。本专利技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：一种可快速架设撤收超大型米波天线，它由Ⅰ塔、Ⅱ塔、左右天线框架、机械自锁液压推杆、主塔锁紧机构、阵面折叠反射网、单元天线水平转垂直机构、举升支架和低高度天线转台构成，其特征在于：Ⅰ塔和Ⅱ塔组成主塔，Ⅰ塔和Ⅱ塔之间通过转销和机械自锁液压推杆连接，Ⅱ塔两侧通过四个转销分别固装有左右天线框架，两个左右天线框架分别由六个平行四边形框架组成，每个平行四边形框架上装有两组单元天线水平转垂直机构和阵面折叠反射网，每两个平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅱ塔的顶部装有询问机天线；Ⅰ塔与举升支架之间通过转销和主塔锁紧机构连接，举升支架通过螺栓安装在低高度天线转台上，低高度天线转台通过回转支撑安装在运输车上。所述的左右天线框架的天线框架折叠展开机构由驱动机构、随动机构A和随动机构B构成，驱动机构装在米波天线的框架上，随动机构A和随动机构B装在米波天线下部的两侧，驱动机构与随动机构A和随动机构B通过连杆连接；驱动机构运动时带动随动机构A和随动机构B运动，当随动机构A和随动机构B呈矩形时为展开状态，当随动机构A和随动机构B收拢为最小面积时为折叠状态。所述的机械自锁液压推杆由支座A、液压马达、压盖、马达座、轴承、T型螺杆、支撑板、螺母、导套、套筒、导向块、端盖、支座B和防尘套构成，导套的左端装有支座B，导套的右端上装有螺母，螺母上固定有支撑板，导套的外面装有套筒，套筒的左端上装有导向块和端盖，套筒的右端装有轴承、压盖和马达座，压盖与T型螺杆连接，套筒内通过轴承装有T型螺杆，T型螺杆与螺母啮合，套筒的右端通过马达座装有液压马达，液压马达与T型螺杆的右端连接，马达座的右端装有支座A，防尘套固定在支座B和套筒上；T型螺杆由液压马达带动转动，通过螺母和导套沿着导向块作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆和螺母实现机械自锁。所述的主塔锁紧机构由自锁液压缸、连杆、挂钩、导轨、传感器和机架构成，机架的上端设置有导轨，机架的中部装有自锁液压缸，导轨的两侧通过销轴对称安装有挂钩，两个挂钩的内端通过销轴安装有连杆，两个连杆的另一端通过销轴与自锁液压缸的活塞杆连接，导轨的上表面靠两个连杆的内侧安装有两个传感器；所述的自锁液压缸的活塞杆上下伸缩带动连杆使挂钩转动锁紧或松开地面雷达天线主塔的Ⅰ塔。所述的阵面折叠反射网由TR组件、反射网、转动杆、销轴、反射网框架、锁紧夹、钢丝绳螺钉和左右天线框架构成，转动杆通过销轴安装在两组TR组件上，每组TR组件上的转动杆上方通过销轴安装有一组反射网框架，反射网框架靠两组TR组件的内侧上装有锁紧夹，锁紧夹为U型结构，通过锁紧夹将反射网框架和转动杆锁紧，反射网框架上安装有反射网；所述的转动杆两端装有转动块，转动杆通过转动块和销轴与反射网框架连接。所述的单元天线水平转垂直机构由推动连杆、液压推杆和多个旋转底座构成，多个旋转底座呈间隔状设置，旋转底座一侧设置有推动连杆，推动连杆分别与旋转底座连接；推动连杆的端头通过液压推杆装有液压缸；所述的旋转底座由支撑座、安装套、底板和旋转支撑臂构成，支撑座内活动装有安装套，安装套的顶部固装有旋转支撑臂；安装套的底部固装有底板，底板中心部位设置有固定孔。所述的低高度天线转台由底盘车架、副车架、底座托盘、底座、回转支撑和转盘构成，底盘车架的上方通过多个紧固螺栓固装有副车架；底盘车架一端通过底座托盘固装有底座；底座托盘的一端延伸至底盘车架的下方，延伸至底盘车架下方的底座托盘通过固紧螺栓与其固定连接；底座两侧侧面对称状设置有伸缩支腿，底座的上端通过装配凹口设置有安装凸台；安装凸台上端设置有回转支撑，回转支撑的内圈通过连接螺栓与安装凸台固定连接；回转支撑的外圈上端通过安装螺栓固装有支撑圈，支撑圈的上端焊接有转盘。本专利技术的有益效果在于：该可快速架设撤收超大型米波天线由左右天线框架、阵面摆幅机构、主塔锁紧机构、运输状态锁紧机构、阵面折叠反射网和单元天线水平转垂直机构构成，能实现天线阵面的俯仰，主塔锁紧机构的锁紧和解锁，主塔运输状态锁紧机构的锁紧和解锁以及通过底座的旋转运动带动单元天线转动等多种功能，能对大型阵面天线进行快速转移、架设和撤收，且工作稳定可靠，很好地解决了超大型米波天线不能快速转移阵地的难题。附图说明图1为一种可快速架设撤收超大型米波天线的结构示意图；图2为图1的左右天线框架的结构示意图；图3为图2的天线框架折叠展开机构的结构示意图；图4为图2的天线框架折叠展开机构的驱动机构的结构示意图；图5为图1的机械自锁液压推杆的结构示意图；图6为图1的主塔锁紧机构的结构示意图；图7为图1的阵面折叠反射网展开的结构示意图；图8为图1的阵面折叠反射网的四连杆机构锁紧结构示意图；图9为图1的阵面折叠反射网展开的正面结构示意图：图10为图1的单元天线水平转垂直机构的结构示意图；图11为图1的单元天线水平转垂直机构的旋转底座的结构图；图12为图1的单元天线水平转垂直机构的水平状态示意图；图13为图1的单元天线水平转垂直机构的垂直状态示意图：图14为图1的低高度天线转台的结构示意图；图15为图1的阵面折叠反射网绕Ⅰ塔俯仰示意图。图中：1、Ⅰ塔，2、Ⅱ塔，3、左右天线框架，3-1、驱动机构，3-2、随动机构A，3-3、随动机构B，4、机械自锁液压推杆，4-1、导套，4-2、支座B，4-3、螺母，4-4、支撑板，4-5、套筒，4-6、导向块，4-7、端盖，4-8、轴承，4-9、压盖，4-10、马达座，4-11、T型螺杆，4-12、液压马达，4-13、支座A，4-14、防尘套，5、主塔锁紧机构，5-1、自锁液压缸，5-2、连杆，5-3、挂钩，5-4、导轨，5-5、传感器，5-6、机架，6、阵面折叠反射网，6-1、TR组件，6-2、反射网，6-3、转动杆，6-4、销轴，6-5、反射网框架，6-6、锁紧夹，6-7、钢丝绳螺钉，7、单元天线水平转垂直机构，7-1、推动连杆，7-2、液压推杆，7-3、旋转底座，7-4、液压缸，7-5、支撑座，7-6、安装套，7-7、底板，7-8、旋转支撑臂，7-9、固定孔，7-10、单元天线，8、举升支架，9、低高度天线转台，9-1、底盘车架，9-2、副车架，9-3、底座托盘，9-4、底座，9-5、回转支撑，9-6、转盘，10、询问机天线。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速架设撤收超大型米波天线，它由Ⅰ塔（1）、Ⅱ塔（2）、左右天线框架（3）、机械自锁液压推杆（4）、主塔锁紧机构（5）、阵面折叠反射网（6）、单元天线水平转垂直机构（7）、举升支架（8）和低高度天线转台（9）构成，其特征在于：Ⅰ塔（1）和Ⅱ塔（2）组成主塔，Ⅰ塔（1）和Ⅱ塔（2）之间通过转销和机械自锁液压推杆（4）连接，Ⅱ塔（2）两侧通过四个转销分别固装有左右天线框架（3），两个左右天线框架（3）分别由六个平行四边形框架组成，每个平行四边形框架上装有两组单元天线水平转垂直机构（7）和阵面折叠反射网（6），每两个平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅱ塔（2）的顶部装有询问机（10）天线；Ⅰ塔（1）与举升支架（8）之间通过转销和主塔锁紧机构（5）连接，举升支架（8）通过螺栓安装在低高度天线转台（9）上，低高度天线转台（9）通过回转支撑安装在运输车上。

【技术特征摘要】
1.一种可快速架设撤收超大型米波天线，它由Ⅰ塔（1）、Ⅱ塔（2）、左右天线框架（3）、机械自锁液压推杆（4）、主塔锁紧机构（5）、阵面折叠反射网（6）、单元天线水平转垂直机构（7）、举升支架（8）和低高度天线转台（9）构成，其特征在于：Ⅰ塔（1）和Ⅱ塔（2）组成主塔，Ⅰ塔（1）和Ⅱ塔（2）之间通过转销和机械自锁液压推杆（4）连接，Ⅱ塔（2）两侧通过四个转销分别固装有左右天线框架（3），两个左右天线框架（3）分别由六个平行四边形框架组成，每个平行四边形框架上装有两组单元天线水平转垂直机构（7）和阵面折叠反射网（6），每两个平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅱ塔（2）的顶部装有询问机（10）天线；Ⅰ塔（1）与举升支架（8）之间通过转销和主塔锁紧机构（5）连接，举升支架（8）通过螺栓安装在低高度天线转台（9）上，低高度天线转台（9）通过回转支撑安装在运输车上。2.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收超大型米波天线，其特征在于：所述的左右天线框架（3）的天线框架折叠展开机构由驱动机构（3-1）、随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）构成，驱动机构（3-1）装在米波天线的框架上，随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）装在米波天线下部的两侧，驱动机构与随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）通过连杆连接；驱动机构运动时带动随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）运动，当随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）呈矩形时为展开状态，当随动机构A（3-2）和随动机构B（3-3）收拢为最小面积时为折叠状态。3.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收超大型米波天线，其特征在于：所述的机械自锁液压推杆（4）由支座A（4-13）、液压马达（4-12）、压盖（4-9）、马达座（4-10）、轴承（4-8）、T型螺杆（4-11）、支撑板（4-4）、螺母（4-3）、导套（4-1）、套筒（4-5）、导向块（4-6）、端盖（4-7）、支座B（4-2）和防尘套（4-14）构成，导套（4-1）的左端装有支座B（4-2），导套（4-1）的右端上装有螺母（4-3），螺母（4-3）上固定有支撑板（4-4），导套（4-1）的外面装有套筒（4-5），套筒（4-5）的左端上装有导向块（4-6）和端盖（4-7），套筒（4-5）的右端装有轴承（4-8）、压盖（4-9）和马达座（4-10），压盖（4-9）与T型螺杆（4-11）连接，套筒（4-5）内通过轴承（4-8）装有T型螺杆（4-11），T型螺杆（4-11）与螺母（4-3）啮合，套筒（4-5）的右端通过马达座（4-10）装有液压马达（4-12），液压马达（4-12）与T型螺杆（4-11）的右端连接，马达座（4-10）的右端装有支座A（4-13），防尘套（4-14）固定在支座B（4-2）和套筒（4-5）上；T型螺杆（4-11）由液压马达（4-12）带动转动，通过螺母（4-3）和导套（4-1）沿着导向块（4-6）作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆（4-11）和螺母（4-3）实现机械自锁。4.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收超大型米波天线，其特征在于：所述的主塔锁紧机构（5）由自锁液压缸（5-1）、连杆（5-2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊友军，童旭刚，黄桦，严晓，
申请(专利权)人：荆州南湖机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42