一种全自动杯子贴花机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种全自动杯子贴花机，它包括支架和输送机，输送机的上端设有取杯输送机构和旋杯机构；取杯输送机构固定在支架右上端；旋杯机构固定在支架的左端；支架上且在位于输送机两侧上端设有吸送纸机构；两个吸送纸机构之间设有送纸步进电机；两个吸送纸机构与送纸步进电机之间通过送纸同步带连接；支架左下端且在位于输送机的两侧设有摆杆机构固定架；摆杆机构固定架上设有摆杆机构；支架右下端且在位于输送机两侧设有花纸支架；花纸支架上端设有花纸平台；花纸支架左侧设有水箱；吸送纸机构设在花纸平台与水箱的正上端。本实用新型专利技术使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动杯子贴花机
本技术属于杯子加工
，具体为一种全自动杯子贴花机。
技术介绍
在杯子制造加工过程中，经常需要对杯子表面进行贴纸，由于杯子的表面一般为曲面，传统的杯子贴纸通常采用手工操作；手工操作在杯子表面贴纸无法保证贴纸的质量，容易贴歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。进一步的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。进一步的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。进一步的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。进一步的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。进一步的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。进一步的，所述吸送纸机构7包括第二模组固定座701，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座703；所述左右两个第四导向轴固定座703之间连接有第四滚珠丝杆7011和第四导向轴7010；所述第四滚珠丝杆7011上设有第三滑鞍709；所述第四导向轴7010设在第三滑鞍709内；所述第四导向轴7010与第三滑鞍709之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆7011的末端设有同步带轮702；所述送纸同步带12连接在同步带轮702上；所述第三滑鞍709的下端设有回第三回转气缸座708；所述第三回转气缸座708上设有第三回转气缸707；所述第三回转气缸707上连接有第三气缸支座706；所述第三气缸支座706的下端连接有第三气缸705；所述第三气缸705的下端设有第三真空吸盘704。进一步的，所述摆杆机构8包括驱动组件801和两个并列设的摆杆驱动杆806；所述单个摆杆驱动杆806下端设有同步带轮一组807；所述驱动组件801与同步带轮一组807之间连接有第二同步带802；所述摆杆驱动杆806的上端设有支座804；所述支座804上设有吸盘组件805；所述摆杆驱动杆806上设有带座轴承803；所述带座轴承803的数量为多个；所述带座轴承803固定在摆杆机构固定架9上。进一步的，所述驱动组件801包括第五步进电机8011；所述第五步进电机8011左端设有换向齿轮箱8015；所述换向齿轮箱8015内横向设有驱动主轴8014；所述驱动主轴8014上设有主动涡旋伞齿轮8013；所述换向齿轮箱8015的上端设有联动齿轮箱8019；所述联动齿轮箱8019内纵向设有并列设的次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022；所述次驱动轴一组8020的底部设有从动涡旋伞齿轮8016；所述主动涡旋伞齿轮8013与从动涡旋伞齿轮8016匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022上分别设有第一齿轮8018和第二齿轮8023；所述第一齿轮8018和第二齿轮8023匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022的顶部分别设有同步带轮二组8021；所述第二同步带802连接在同步带轮二组8021上；所述驱动主轴8014与换向齿轮箱8015之间以及次驱动轴一组8020、次驱动轴二组8022与联动齿轮箱8019之间通过轴承8017连接。本技术的有益效果：本技术提供了一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术主视示意图。图3为本技术中取杯输送机构的立体结构示意图。图4为本技术中旋杯机构的立体结构示意图。图5为本技术中上下传输机构的立体结构示意图。图6为本技术中吸杯组件的立体结构示意图。图7为本技术中吸送纸机构的立体结构示意图。图8为本技术中摆杆机构的立体结构示意图。图9为本技术中驱动组件的剖面结构示意图。图中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动杯子贴花机，它包括支架(2)和输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)设在支架(2)内中间处；所述输送机(1)的上端设有取杯输送机构(3)和旋杯机构(4)；所述取杯输送机构(3)固定在支架(2)的右上端；所述旋杯机构(4)固定在支架(2)的左端；所述支架(2)上且在位于输送机(1)两侧上端分别设有吸送纸机构(7)；所述两个吸送纸机构(7)之间设有送纸步进电机(11)；所述两个吸送纸机构(7)与送纸步进电机(11)之间通过送纸同步带(12)连接；所述支架(2)的左下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有摆杆机构固定架(9)；所述摆杆机构固定架(9)上设有摆杆机构(8)；所述支架(2)的右下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有花纸支架(10)；所述花纸支架(10)的上端设有花纸平台(5)；所述花纸支架(10)的左侧设有水箱(6)；所述吸送纸机构(7)设在花纸平台(5)与水箱(6)的正上端。

【技术特征摘要】
1.一种全自动杯子贴花机，它包括支架(2)和输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)设在支架(2)内中间处；所述输送机(1)的上端设有取杯输送机构(3)和旋杯机构(4)；所述取杯输送机构(3)固定在支架(2)的右上端；所述旋杯机构(4)固定在支架(2)的左端；所述支架(2)上且在位于输送机(1)两侧上端分别设有吸送纸机构(7)；所述两个吸送纸机构(7)之间设有送纸步进电机(11)；所述两个吸送纸机构(7)与送纸步进电机(11)之间通过送纸同步带(12)连接；所述支架(2)的左下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有摆杆机构固定架(9)；所述摆杆机构固定架(9)上设有摆杆机构(8)；所述支架(2)的右下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有花纸支架(10)；所述花纸支架(10)的上端设有花纸平台(5)；所述花纸支架(10)的左侧设有水箱(6)；所述吸送纸机构(7)设在花纸平台(5)与水箱(6)的正上端。2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述取杯输送机构(3)包括两个并列设有第一模组固定座(301)；所述两个第一模组固定座(301)之间设有第一步进电机(302)；所述第一步进电机(302)上连接有第一主动同步带轮(305)；所述第一模组固定座(301)下端左右两侧设有第一导向轴固定板(3013)；所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有第一滚珠丝杆(3012)；所述第一滚珠丝杆(3012)的末端设有第一从动同步带轮(303)；所述第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)之间通过第一同步带(304)连接；所述第一同步带(304)连接在第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆(3012)上设有第一滑鞍(3010)；所述第一滑鞍(3010)的下端设有第一回转气缸座(309)；所述第一回转气缸座(309)上固定有第一回转气缸(308)；所述第一回转气缸(308)上连接有L形第一气缸支座(3014)；所述第一气缸支座(3014)上设有第一气缸(306)；所述第一气缸(306)的底部设有第一真空吸盘(307)。3.根据权利要求2所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有多个第一导向轴(3011)；所述第一导向轴(3011)穿插在第一滑鞍(3010)内；所述第一导向轴(3011)与第一滑鞍(3010)之间为活动连接；所述第一滑鞍(3010)内设有直线轴承；所述第一导向轴(3011)设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆(3012)与第一导向轴固定板(3013)之间连接处设有轴承。4.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述旋杯机构(4)包括左右模组座(403)，其左右两端设有第二导向轴固定座(406)；所述左右两个第二导向轴固定座(406)中间设有隔板(4012)；所述隔板(4012)左右两端与第二导向轴固定座(406)之间分别设有第二滚珠丝杆(404)和第二导向轴(407)；所述第二滚珠丝杆(404)上设有第二滑鞍(402)；所述第二滚珠丝杆(404)位于第二导向轴固定座(406)连接处的末端连接有第二步进电机(405)；所述第二滑鞍(402)上设有上下传输机构(401)；所述上下传输机构(401)上连接有第二回转气缸座(408)；所述第二回转气缸座(408)上设有第二回转气缸(409)；所述第二回转气缸(409)上连接有吸杯组件固定板(4011)；所述吸杯组件固定板(4011)上设有吸杯组件(4010)。5.根据权利要求4所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸杯组件(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：平凡，丰建超，黄亦军，李奇忠，
申请(专利权)人：长沙黄达铁路机车车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43