一种螺栓垫片自动组装装置及其组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集装置；本发明专利技术还公开了该装置组装垫片的方法。本发明专利技术实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。

Automatic assembly device for bolt gasket and assembly method thereof

The invention discloses a bolt gasket automatic assembling device comprises a rotating plate mounted on the support bracket, rotate and drive the first drive motor rotation of the rotating plate, a bolt perpendicular to the rotating plate loading plate is fixed on the rotating plate, below the bolt carrier plate is provided with a diaphragm and gasket load parallel to the plate the bolt carrier plate, diaphragm and gasket load plate through a carrier plate parallel to the bolt slide rails are arranged on the rotating plate, the bolt carrier plate is provided with mounting holes for mounting bolts, gasket loading plate is arranged on the pad corresponding to the mounting hole placing hole is arranged on the baffle connected connected installing hole and gasket placed hole corresponding to the mounting hole, and for a finished product collecting device is installed above the bolt carrier plate; the invention also discloses a method for assembling the device. The invention realizes the automatic assembly of bolts and gaskets in batches, saves labor and improves the processing efficiency. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, neat placing of the finished product and easy taking.

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓垫片自动组装装置及其组装方法
本专利技术涉及机械配件组装
，特别是一种螺栓垫片自动组装装置及其组装方法。
技术介绍
螺栓垫片装配结构为机械领域广泛使用的配件，通常这一过程要由人工手工穿套，或者使用通用工具穿套，比如镊子等，穿套效率很低，组装操作中大量时间都花在穿套垫片上，容易产生疲劳感，进而影响操作者工作热情，成为工作效率进一步提高的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、提高加工效率的螺栓垫片自动组装装置及其组装方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，所述的旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和平行于螺栓载板的垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，隔板连接有驱动隔板沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板连接有驱动垫片载板沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，所述的安装孔包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部，第一孔部与第二孔部通过连接孔部连通，所述的第一孔部设置于螺栓载板的下部，所述的第二孔部和连接孔部均贯穿螺栓载板，螺栓载板位于第一孔部的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部，第三孔部通过连接孔部连通第二孔部，所述的连接孔部连通第一孔部的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部连通第三孔部的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，所述的隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板和安装于驱动板上的成品收集板，驱动板过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，驱动板连接有驱动驱动板沿滑轨滑动的第三驱动装置，，所述的成品收集板的下表面设置有螺栓容置孔，螺栓容置孔与安装孔的第二孔部同轴设置，所述的螺栓容置孔与螺栓的螺帽间为间隙配合。所述的第一驱动装置包括第二驱动电机和第一丝杆，第一丝杆旋转安装于安装于旋转板上，第一丝杆与固定于旋转板上的第二驱动电机的电机轴固定连接，隔板通过螺纹孔与第一丝杆配合连接。所述的第二驱动装置包括第三驱动电机和第二丝杆，第二丝杆旋转安装于旋转板上，第二丝杆与固定于旋转板上的第三驱动电机的电机轴固定连接，垫片载板通过螺纹孔与第二丝杆配合连接。所述的第三驱动装置包括第四驱动电机和第三丝杆，第三丝杆旋转安装于旋转板上，第三丝杆与固定于旋转板上的第四驱动电机的电机轴固定连接，驱动板通过螺纹孔与第三丝杆配合连接。所述的螺栓载板与成品收集板通过可拆卸连接结构固定连接。所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。采用所述的一种螺栓垫片自动组装装置的组装螺栓垫片的方法，包括以下步骤：S1、第二驱动电机动作使隔板沿滑轨滑动，使得隔板的连通孔与安装孔错开，第四驱动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板离开螺栓载板的范围，使得螺栓载板的安装孔上部为敞开结构，将螺栓的螺纹部安装于安装孔的第一孔部内，然后第四驱动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板回复至初始位置，即螺栓容置孔与安装孔的第二孔部同轴；S2、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板的外侧，向垫片载板的垫片放置孔内安装垫片；S3、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板的垫片放置孔与螺栓载板上对应的安装孔的第一孔部处于同轴位置处时，第三驱动电机停止动作；S4、第二驱动电机动作，使隔板沿滑轨滑动，当隔板的连通孔处于与螺栓载板的安装孔的第一孔部和垫片载板的垫片放置孔同轴位置处时，第二驱动电机停止动作，螺栓在重力的作用下从连通孔下落，螺栓的端部伸入垫片载板的垫片放置孔，穿入垫片的中部；S5、第三驱动电机和第二驱动电机同时动作，隔板和垫片载板沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部移动到第二孔部；S6、第一驱动电机动作，旋转板旋转180°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板的螺栓容置孔内，第四驱动电机动作，驱动驱动板沿滑轨运动，带动成品收集板运动到螺栓载板一侧，拆下成品收集板即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔内的已装有垫片的螺栓。由驱动板支撑成品收集板，便于成品收集板的顺利取下与安装，降低劳动强度。本专利技术具有以下优点：本专利技术实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的螺栓载板的结构示意图。图3为本专利技术的隔板与螺栓载板的第一孔部对齐后的结构示意图。图4为本专利技术的隔板和垫片载板的第二孔部对齐后的接哦故示意图。图5为本专利技术的旋转板旋转180°后的后视结构示意图。图中，1-支架，2-旋转板，3-第一驱动电机，4-螺栓载板，5-隔板，6-垫片载板，7-驱动液压缸，8-第三驱动电机，9-第二丝杆，10-安装孔，11-第一孔部，12-第二孔部，13-连接孔部，14-第三孔部，15-垫片放置孔，16-连通孔，17-成品收集板，18-螺栓容置孔，19-驱动板，20-第一丝杆，21-第四驱动电机，22-第三丝杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述：如图1所示，一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架1、旋转安装于支架1上的旋转板2和驱动旋转板2旋转的第一驱动电机3，所述的旋转板2的上固定安装有垂直于旋转板2的螺栓载板4，螺栓载板4的下方依次安装有平行于螺栓载板4的隔板5和平行于螺栓载板4的垫片载板6，隔板5和垫片载板6均通过一个平行于螺栓载板4的滑轨滑动安装于旋转板2上，隔板5连接有驱动隔板5沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置包括第二驱动电机7和第一丝杆20，第一丝杆20旋转安装于安装于旋转板2上，第一丝杆20与固定于旋转板2上的第二驱动电机7的电机轴固定连接，隔板5通过螺纹孔与第一丝杆20配合连接，垫片载板6连接有驱动垫片载板6沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的第二驱动装置包括第三驱动电机8和第二丝杆9，第二丝杆9旋转安装于旋转板2上，第二丝杆9与固定于旋转板2上的第三驱动电机8的电机轴固定连接，垫片载板6通过螺纹孔与第二丝杆9配合连接，所述的螺栓载板4上设置有用于安装螺栓的安装孔10，如图2所示，所述的安装孔10包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部11和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部12，第一孔部11与第二孔部12通过连接孔部13连通，所述的第一孔部11设置于螺栓载板4的下部，所述的第二孔部12和连接孔部13均贯穿螺栓载板4，螺栓载板4位于第一孔部11的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部14，第三孔部14通过连接孔部13连通第二孔部12，所述的连接孔部13连通第一孔部11的部分与螺栓的螺杆间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：包括支架（1）、旋转安装于支架（1）上的旋转板（2）和驱动旋转板（2）旋转的第一驱动电机（3），所述的旋转板（2）的上固定安装有垂直于旋转板（2）的螺栓载板（4），螺栓载板（4）的下方依次安装有平行于螺栓载板（4）的隔板（5）和平行于螺栓载板（4）的垫片载板（6），隔板（5）和垫片载板（6）均通过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，隔板（5）连接有驱动隔板（5）沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板（6）连接有驱动垫片载板（6）沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板（4）上设置有用于安装螺栓的安装孔（10），所述的安装孔（10）包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部（11）和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部（12），第一孔部（11）与第二孔部（12）通过连接孔部（13）连通，所述的第一孔部（11）设置于螺栓载板（4）的下部，所述的第二孔部（12）和连接孔部（13）均贯穿螺栓载板（4），螺栓载板（4）位于第一孔部（11）的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部（14），第三孔部（14）通过连接孔部（13）连通第二孔部（12），所述的连接孔部（13）连通第一孔部（11）的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部（13）连通第三孔部（14）的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板（6）上设置有与安装孔（10）相对应的垫片放置孔（15），所述的隔板（5）上设置有与安装孔（10）对应、用于连通安装孔（10）与垫片放置孔（15）的连通孔（16），所述的螺栓载板（4）的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板（19）和安装于驱动板（19）上的成品收集板（17），驱动板（19）过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，驱动板（19）连接有驱动驱动板（19）沿滑轨滑动的第三驱动装置，所述的成品收集板（17）的下表面设置有螺栓容置孔（18），螺栓容置孔（18）与安装孔（10）的第二孔部（12）同轴设置，所述的螺栓容置孔（18）与螺栓的螺帽间为间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：包括支架（1）、旋转安装于支架（1）上的旋转板（2）和驱动旋转板（2）旋转的第一驱动电机（3），所述的旋转板（2）的上固定安装有垂直于旋转板（2）的螺栓载板（4），螺栓载板（4）的下方依次安装有平行于螺栓载板（4）的隔板（5）和平行于螺栓载板（4）的垫片载板（6），隔板（5）和垫片载板（6）均通过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，隔板（5）连接有驱动隔板（5）沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板（6）连接有驱动垫片载板（6）沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板（4）上设置有用于安装螺栓的安装孔（10），所述的安装孔（10）包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部（11）和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部（12），第一孔部（11）与第二孔部（12）通过连接孔部（13）连通，所述的第一孔部（11）设置于螺栓载板（4）的下部，所述的第二孔部（12）和连接孔部（13）均贯穿螺栓载板（4），螺栓载板（4）位于第一孔部（11）的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部（14），第三孔部（14）通过连接孔部（13）连通第二孔部（12），所述的连接孔部（13）连通第一孔部（11）的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部（13）连通第三孔部（14）的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板（6）上设置有与安装孔（10）相对应的垫片放置孔（15），所述的隔板（5）上设置有与安装孔（10）对应、用于连通安装孔（10）与垫片放置孔（15）的连通孔（16），所述的螺栓载板（4）的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板（19）和安装于驱动板（19）上的成品收集板（17），驱动板（19）过一个平行于螺栓载板（4）的滑轨滑动安装于旋转板（2）上，驱动板（19）连接有驱动驱动板（19）沿滑轨滑动的第三驱动装置，所述的成品收集板（17）的下表面设置有螺栓容置孔（18），螺栓容置孔（18）与安装孔（10）的第二孔部（12）同轴设置，所述的螺栓容置孔（18）与螺栓的螺帽间为间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第二驱动电机（7）和第一丝杆（20），第一丝杆（20）旋转安装于安装于旋转板（2）上，第一丝杆（20）与固定于旋转板（2）上的第二驱动电机（7）的电机轴固定连接，隔板（5）通过螺纹孔与第一丝杆（20）配合连接。3.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括第三驱动电机（8）和第二丝杆（9），第二丝杆（9）旋转安装于旋转板（2）上，第二丝杆（9）与固定于旋转板（2）上的第三驱动电机（8）的电机轴固定连接，垫片载板（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，
申请(专利权)人：成都禾苗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51