移栽机制造技术

本发明专利技术提供一种移栽机，能够择一地执行以下控制：栽种开始控制，用于通过栽种作业机开始进行栽种作业；以及栽种位置控制，用于对栽种开始位置进行控制，其目的在于当栽种作业机从畦界到达预先设定的枕地宽度后开始栽种作业并由此形成恒定宽度的枕地。该移栽机中，能够更廉价地设置执行所述栽种位置控制的操作工具。本发明专利技术具有：栽种作业机(6)；栽种离合器；检测行驶距离的行驶距离检测机构(66)；控制部(50)，执行对栽种作业机(6)的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，该控制部(50)基于来自对栽种作业机(6)的升降操作及栽种离合器的连接/断开进行操作的作业机操作工具(18)的可识别的不同的操作指令，选择性地执行：用于开始栽种作业机(6)的栽种驱动的栽种开始控制、以及用于使得在距畦界的行驶距离到达预先设定的枕地宽度后开始栽种作业的栽种位置控制。

Transplanter

The invention provides a transplanting machine, can choose to perform the following control: start control for planting, by planting machine to start planting and planting operations; position control for plant start position control, its purpose is to work from the border when planting machine field reaches the preset width after the operation started to plant pillow and thus the formation of constant width to pillow. In the transplanter, an operation tool capable of performing the planting position control can be set more cheaply. The present invention has: planting machine (6); planting clutch; detect the running distance of the driving distance detection mechanism (66); the control part (50), on the implementation of planting machine (6) of the lifting action and drive the connect / disconnect control machine operation control, the control part (50 from the plant operation machine) (6) based on the lifting operation and planting clutch connection / disconnection operation of machine tool operation (18) different operating instructions can be identified, selectively performed for working machine (6) started to plant planting drive control, as well as for the plant began to arrive the preset width at a distance from the pillow border sector after driving operations started to plant planting position control.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移栽机
本专利技术涉及能够对栽种作业机的栽种开始位置进行调整的移栽机。
技术介绍
作为现有公知技术的专利文献1所记载的移栽机，其构成为，具备：能升降地连结于行驶机体的后部、在田地进行栽种作业的栽种作业机；对该栽种作业机的驱动进行连接/断开的栽种离合器；进行栽种作业机的升降操作及栽种离合器的连接操作的作业机操作工具；检测行驶距离的行驶距离检测机构；检测所述作业机操作工具的操作并执行对栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制的控制部，该控制部能够执行利用栽种作业机开始栽种作业的栽种开始控制、和控制栽种开始位置的移栽位置控制。现有技术文献专利文献1：日本特开2005－253317号公报
技术实现思路
专利技术目的上述文献中，需要另外设置不同于所述作业机操作工具的、用于执行对栽种开始位置进行控制的栽种位置控制的操作工具，因此，零件数量增多，导致成本提高。本专利技术的课题在于提供一种移栽机，该移栽机能够更廉价地设置用于执行所述栽种位置控制的操作工具，所述移栽机能够择一地执行以下控制：栽种开始控制，用于通过栽种作业机开始进行栽种作业；以及栽种位置控制，用于对栽种开始位置进行控制，其目的在于当栽种作业机从畦界到达预先设定的枕地宽度后开始栽种作业并由此形成恒定宽度的枕地。技术方案本专利技术为一种移栽机，其特征在于，具有：行驶机体；栽种作业机，可升降地连结于所述行驶机体的后部，用于在田地进行栽种作业；栽种离合器，用于使所述栽种作业机的驱动连接/断开；行驶距离检测机构，用于检测行驶距离；作业机操作工具，用于进行所述栽种作业机的升降操作以及所述栽种离合器的连接/断开操作；以及控制部，基于所述栽种作业机的所述操作，执行对栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，其中，所述控制部能够执行：栽种开始控制，根据从操纵部侧输入的操作指令立即将所述栽种离合器切换到连接状态并开始栽种作业机的栽种驱动；以及栽种位置控制，在距畦界的行驶距离达到预先设定的枕地宽度之前保持所述栽种离合器的断开状态，另一方面，在达到所述枕地宽度后开始栽种作业，所述作业机操作工具构成为：通过可识别的两个不同的操作，进行所述栽种离合器的连接操作，所述控制部构成为：在检测出所述可识别的两个不同的操作中的一者的情况下，执行所述栽种开始控制，而在检测出另一者的情况下执行所述栽种位置控制。还可以为，所述作业机操作工具构成为下述，即，能够通过将所述作业机操作工具向同一方向操作来进行基于所述栽种开始控制的栽种离合器的连接操作和所述栽种位置控制的执行开始操作，并且能够通过其操作时间的长短进行所述识别，所述控制部构成为下述，即，根据所述操作时间的长短，对基于所述栽种开始控制的栽种离合器的连接操作以及所述栽种位置控制的执行开始操作进行辨别。还可以为，具有行驶停止检测机构，所述控制部构成为下述，即，在通过行驶停止检测机构检测出行驶机体的停止状态的状态下，以所述作业机操作工具检测出所述栽种位置控制的执行开始操作为条件，执行所述栽种位置控制。还可以为，所述控制部构成为下述，即，在执行所述栽种位置控制的过程中所述作业机操作工具被操作的情况下，取消栽种位置控制的执行。专利技术效果由于对基于所述作业机操作控制的栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行操作的所述作业机操作工具兼用作对所述栽种开始控制和栽种位置控制进行切换操作的操作工具，因此，能够削减零件数量，将制造成本抑制得较低，除此以外，在作业机操作工具的操作中，通过使对栽种离合器进行连接操作的操作方式不同而能够选择性地执行上述两个控制中的某一个，因此，能够防止误操作，操作性提高。附图说明图1是应用了本专利技术的作业车辆的乘用插秧机的整体侧视图。图2是应用了本专利技术的作业车辆的乘用插秧机的整体俯视图。图3(A)是表示方向盘前方的图，图3(B)是表示显示部的图，图3(C)是表示切换操作部的图，图3(D)是表示主变速杆的侧面的图。图4是表示栽种作业时的作业顺序的模式图。图5是控制部的框图。图6是控制部的作业机操作控制的处理流程图。图7是栽种作业机控制的子程序的处理流程图。图8是枕地测定设定控制的子程序的处理流程图。图9是枕地测定控制的子程序的处理流程图。附图标记说明3行驶机体6栽种作业机18作业机杆(作业机操作工具)46作业机上升开关(作业机操作工具)47作业机下降开关(作业机操作工具)50控制部66旋转传感器(行驶距离检测机构，行驶停止检测机构)具体实施方式图1及图2是应用了本专利技术的作业车辆的乘用插秧机的整体侧视图及整体俯视图。本乘用插秧机构成为，包括：通过左右一对前轮1及左右一对后轮2支承的行驶机体3；通过升降连杆4自由升降地连结于行驶机体3的后方的栽种作业机6；配置在栽种作业机6和后轮2之间的左右方向的整地作业机7；配置在行驶机体3的侧方、通过向后方下降倾斜而将行驶机体前方的预备秧苗向栽种作业机6侧进行后方搬运的前后方向的预备载秧台8。支承所述行驶机体3的机架9在前方侧搭载有被发动机盖11围绕的发动机(未图示)，在该发动机的后方侧设有供作业者乘坐并进行转向操作等的操纵部12。另外，在上述发动机盖11的中央前部立设有中柱13。上述操纵部12配置有：供作业者落座的座席14；对所述前轮进行转向操作的方向盘16；配置在该方向盘16前方侧的操作面板15；设在方向盘16的左右一侧(图示例中为左侧)的主变速杆17；设在方向盘16的左右另一侧(图示例中为右侧)的作业机杆(作业机操作工具)18；方向盘16下侧的地板踏板19。关于所述操作面板15后述。另外，在座席14的正下侧配设有由微机等构成的后述控制部50。上述作业机杆18构成为能够上下摆动地操作，通过未图示的施力部件等而被向中立位置施力，被上下摆动操作后向中立位置复位。通过该作业机杆18，并通过控制部50执行对栽种作业机6的升降动作和栽种离合器的连接/断开进行操作的作业机操作控制。详细情况后述。另外，在上述主变速杆17上部的握持部的内侧，上下配置有使栽种作业机6进行上升动作的作业机上升开关(作业机操作工具)46、和使栽种作业机6进行下降动作的作业机下降开关(作业机操作工具)47，构成为操作者在握持主变速杆17的状态下能够通过拇指进行按压操作(参照图3(D))。所述栽种作业机6构成为，具有：载置被存储在预备载秧台8等中的秧苗的载秧台21；在田地对该载秧台21上所载置的秧苗进行栽种作业的栽种部22，来自发动机的动力通过栽种离合器(未图示)被断续地传动。另外，该栽种作业机6通过液压式执行机构即升降液压缸23被升降驱动，所述控制部50构成为能够通过所述作业机杆18执行作业机操作控制，通过该作业机操作控制能够对以下各状态进行切换，即：栽种作业机6进行上升动作的上升状态、栽种作业机6进行下降动作的下降状态(或下降停止在下端侧的下降停止状态)、将栽种作业机6固定在任意的高度位置的固定状态、使所述栽种部22驱动从而进行栽种作业的栽种状态。具体地说明，当栽种部22的驱动停止后的栽种作业机6处于离开田地的非作业高度位置的固定状态时，若进行一次作业机杆18的下方摆动操作，则切换到栽种作业机6下降的下降状态，直到被保持在所述固定状态的栽种部22与田地接触或接近的作业高度，然后，在栽种部22的驱动停止后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机，其特征在于，具有：行驶机体；栽种作业机，可升降地连结于所述行驶机体的后部，用于在田地进行栽种作业；栽种离合器，用于使所述栽种作业机的驱动连接/断开；行驶距离检测机构，用于检测行驶距离；作业机操作工具，用于进行所述栽种作业机的升降操作以及所述栽种离合器的连接/断开操作；以及控制部，基于所述栽种作业机的所述操作，执行对栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，其中，所述控制部能够执行：栽种开始控制，根据从操纵部侧输入的操作指令立即将所述栽种离合器切换到连接状态并开始栽种作业机的栽种驱动；以及栽种位置控制，在距畦界的行驶距离达到预先设定的枕地宽度之前保持所述栽种离合器的断开状态，另一方面，在达到所述枕地宽度后开始栽种作业，所述作业机操作工具构成为：通过可识别的两个不同的操作，进行所述栽种离合器的连接操作，所述控制部构成为：在检测出所述可识别的两个不同的操作中的一者的情况下，执行所述栽种开始控制，而在检测出另一者的情况下执行所述栽种位置控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 JP 2014-1821981.一种移栽机，其特征在于，具有：行驶机体；栽种作业机，可升降地连结于所述行驶机体的后部，用于在田地进行栽种作业；栽种离合器，用于使所述栽种作业机的驱动连接/断开；行驶距离检测机构，用于检测行驶距离；作业机操作工具，用于进行所述栽种作业机的升降操作以及所述栽种离合器的连接/断开操作；以及控制部，基于所述栽种作业机的所述操作，执行对栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，其中，所述控制部能够执行：栽种开始控制，根据从操纵部侧输入的操作指令立即将所述栽种离合器切换到连接状态并开始栽种作业机的栽种驱动；以及栽种位置控制，在距畦界的行驶距离达到预先设定的枕地宽度之前保持所述栽种离合器的断开状态，另一方面，在达到所述枕地宽度后开始栽种作业，所述作业机操作工具构成为：通过可识别的两个不同的操作，进行所述栽种离合器的连接操作，所述控制部构成为：在检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木康仁，宇山昌树，藤田利春，岩田通德，
申请(专利权)人：三菱马恒达农机有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP