一种机械教学用加工演示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械教学用加工演示系统，包括多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、控制单元、机器人单元。本发明专利技术可以直观的看到加工演示系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。

Machining demonstration system for mechanical teaching

The invention discloses a teaching demonstration system of processing machinery, which comprises a plurality of processing units, between every two of the processing unit through a flexible transmission unit connected to each of the processing units and each of the flexible transmission unit comprises a frame and a cover arranged on the hood frame, at least one a visualization window with the shield; the processing unit includes adaptive pneumatic unit, control unit, robot unit. The invention can directly see the control and processing phenomena in the processing demonstration system, and has obvious and obvious teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机械教学用加工演示系统
本专利技术涉及机械教学
，具体地是涉及一种机械教学用加工演示系统。
技术介绍
近年来，由于机械应用技术在各行各业的应用，然而对应人才却存在很大缺口。因此，国家教委对现代通用技术增大扶持力度，在全国范围内大力推广通用技术课程，并要求各地区将通用技术列入应试项目，针对此种现状，急需将相应的生产用加工设备转换为教学实用型专用设备，以配合国家教委对现代应用技术人才的培训工作。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机械教学用加工演示系统，其可以直观的看到加工演示系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机械教学用加工演示系统，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、控制单元、机器人单元。优选地，所述机器人单元为高速SCARA机器人单元、高速并联机器人单元、柔性多关节机器人单元中的一种或者多种。优选地，所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元。优选地，所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。优选地，所述伺服控制单元包括用于演示简易伺服电机丢步现象的第一演示组件，用于演示伺服电机丢步现象的第二演示组件，所述第一演示组件和所述第二演示组件分别包括固定在所述机架的台面上的立柱，所述立柱的上端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步带驱动升降板上下运动；所述立柱上设置有竖向布置的第一导轨，所述升降板上固定连接有与所述第一导轨配合的第一滑块。优选地，所述步进控制单元包括设置在机架上用于演示步进电机丢步现象的第三演示组件，所述第三演示组件的一侧设置有用于放置砝码的砝码支架，所述砝码支架包括一个水平设置的底板和一个竖向设置的竖板，所述底板和所述竖板呈L型固定连接，所述底板的两侧分别设置有一个呈直角三角型或直角梯形状的侧板，所述侧板的下端与所述底板连接，所述侧板竖边与所述竖板连接。优选地，所述高速SCARA机器人单元的机架上设有四轴机械手和运料组件，所述四轴机械手上设有复合手爪；所述运料组件包括皮带传送机构和一用于承载待加工物料的载物台，所述载物台设置在所述皮带传送机构上，并通过所述皮带传送机构传输至所述复合手爪的下方。优选地，所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。优选地，所述高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中所述并联机器人控制机构通过所述固定座固定在其护罩的顶部，所述并联机器人运动机构与所述并联机器人控制机构连接，所述真空吸盘设置在所述并联机器人运动机构的下方；所述载料组件设置在其机架上，其上设有待加工物料。优选地，所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的机械教学用加工演示系统，可以直观的看到加工演示系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。附图说明图1a为本专利技术所述的柔性传送单元的结构示意图(略去护罩)；图1b为本专利技术所述的柔性传送单元的护罩的结构示意图；图1c为两个柔性传送单元连接的示意图；图2a为本专利技术所述的自适应气动单元的结构示意图(略去护罩)；图2b为本专利技术所述的气缸组合单元的结构示意图；图2c为自适应气动单元与柔性传送单元连接的示意图；图3a为本专利技术所述的伺服控制单元的结构示意图；图3b为本专利技术所述的伺服控制单元与柔性传送单元连接的示意图；图4a为本专利技术所述的步进控制单元的结构示意图；图4b为本专利技术所述的步进控制单元与柔性传送单元连接的示意图；图5为本专利技术所述的加工单元用护罩的结构示意图；图6a为本专利技术所述的高速SCARA机器人单元的结构示意图(略去护罩)；图6b为高速SCARA机器人单元与柔性传送单元连接的示意图；图7a为本专利技术所述的高速并联机器人单元的结构示意图(略去护罩)；图7b为高速并联机器人单元用护罩的结构示意图；图7c为高速并联机器人单元与柔性传送单元连接的示意图；图8a为本专利技术所述的柔性多关节机器人单元的结构示意图(略去护罩)；图8b为柔性多关节机器人单元与柔性传送单元连接的示意图；图9为一实施例中机器人模型的结构示意图。其中：01.机架，011.外向轮；02.护罩，021.工作状态指示灯，022.触摸屏，023.按钮组件，024.可视化窗口；1.柔性传送单元，11.第一工作台，12.第二工作台，13.第一流水线,14.第二流水线，15.接驳机构；2.自适应气动单元，21.气缸组合单元，22.第一气缸，23.第二气缸，24.第三气缸，25.第四气缸，26.第五气缸；3.伺服控制单元，31.第一演示组件，32.第二演示组件，33.第一滑台组件,34.第一纵向输送组件，35.第一横向输送组件，36.第四吸盘；4.步进控制单元，41.第三演示组件，42.砝码支架，43.第二滑台组件，44.第二纵向输送组件，45.第二横向输送组件；5.机器人模型；6.高速SCARA机器人单元，61.四轴机械手，62.皮带传送机构，63.载物台；7.高速并联机器人单元，71.固定座，72.并联机器人运动机构，73.真空吸盘，74.载料组件；8.柔性多关节机器人单元，81.六轴机械手，82.物料存放机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图9所示，为符合本专利技术的一种机械教学用加工演示系统，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元1连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元1均包括一机架01和罩设在所述机架01上的护罩02，所述护罩02上设有至少一个可视化窗口024；所述加工单元包括自适应气动单元2、控制单元、机器人单元。优选地，所述机器人单元为高速SCARA机器人单元6、高速并联机器人单元7、柔性多关节机器人单元8中的一种或者多种。本实施例优选为三个，其中所述高速SCARA机器人单元6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械教学用加工演示系统，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、控制单元、机器人单元。

【技术特征摘要】
1.一种机械教学用加工演示系统，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、控制单元、机器人单元。2.如权利要求1所述的机械教学用加工演示系统，其特征在于：所述机器人单元为高速SCARA机器人单元、高速并联机器人单元、柔性多关节机器人单元中的一种或者多种。3.如权利要求1或2所述的机械教学用加工演示系统，其特征在于：所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元。4.如权利要求1-3任一所述的机械教学用加工演示系统，其特征在于：所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。5.如权利要求1-4任一所述的机械教学用加工演示系统，其特征在于：所述伺服控制单元包括用于演示简易伺服电机丢步现象的第一演示组件，用于演示伺服电机丢步现象的第二演示组件，所述第一演示组件和所述第二演示组件分别包括固定在所述机架的台面上的立柱，所述立柱的上端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步带驱动升降板上下运动；所述立柱上设置有竖向布置的第一导轨，所述升降板上固定连接有与所述第一导轨配合的第一滑块。6.如权利要求1-5任一所述的机械教学用加工演示系统，其特征在于：所述步进控制单元包括设置在机架上用...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏品刚，蔡志敏，颜廷秦，张丽芝，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32