一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器制造技术

本实用新型专利技术属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型专利技术中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型专利技术提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。

A high power propulsion control driver based on integrated design

The utility model belongs to the technical field of an underwater propulsion control driver, in particular to a high-power propulsion control driver based on an integrated design. In the utility model, the control platform is provided with convex drive shell, driving module is mounted on the raised platform; control the drive motor control signal is provided at the bottom of the shell penetrating hole and motor power penetrating hole; the laminated busbar is connected with the back drive module, front mounted absorption capacity, absorption capacitors are respectively connected with the drive module and the laminated busbar adapter plate; a circuit board installed in the mounting block, the control board is connected with the adapter plate, a current sensor is connected with the adapter plate, capacitor installation block is installed on the inner wall of the shell of the drive control, capacitor and capacitor installation support block is connected between the switching board and driver board; connected by cable shielding; fastening ring seal in the control of drive housing. The utility model improves the electromagnetic compatibility of the control driver, and meets the requirement of long time and high power operation under the water.

【技术实现步骤摘要】
一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器
本技术属于水下推进控制驱动器
，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。
技术介绍
电力推进装置是现代水下航行器的重要组成部分，目前绝大部分电力推进装置的电机和控制器都是分体式结构，即控制电路均置于推进器的外部，这样做的好处可以减少推进器的体积，但系统组件和控制复杂，增加了系统崩溃的概率。现有的推进器极少数采用了控制器与推进器一体化的方案，但其功率较小，散热效果较差，无法满足长时间工作状态下水下推进器的寿命要求。以往的大功率控制驱动器应用场合中，往往通过水冷或风冷进行功率模块的散热，而针对水下推进控制驱动器，其密闭的空间无法进行水冷或风冷的散热，唯一的散热方式是通过结构快速地将模块产生的热量利用周围流动水带走，传统的推进器由于功率较小，发热量不大，不需要考虑控制驱动器结构的异型设计。在以往小功率控制驱动器的设计中，由于电流不大，功率模块发热量有限，往往采用全桥式功率模块设计，而且电流较小，功率模块关断所产生的电压变化率(du/dt)不大，可以不用考虑额外的吸收回路，但对于大功率控制驱动器而言，由于其电流较大，其所产生的发热量与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器，其特征在于：包括控制驱动器壳体(1)、吸收电容(2)、电机强电穿舱孔(3)、电机控制信号穿舱孔(4)、电路板安装块(5)、驱动模块(6)、叠层母排(7)、支撑电容(8)、电容安装块(9)、电流传感器(10)、控制板(11)、转接板(12)、紧固环(13)；控制驱动器壳体(1)内部设有凸起平台，驱动模块(6)安装在凸起平台上；控制驱动器壳体(1)底部开有电机控制信号穿舱孔(4)和电机强电穿舱孔(3)；驱动模块(6)包括固定连接的IGBT驱动板和IGBT；叠层母排(7)背面与3个驱动模块(6)连接，正面安装有3个吸收电容(2)，每个吸收电容(2)分别与驱动...

【技术特征摘要】
1.一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器，其特征在于：包括控制驱动器壳体(1)、吸收电容(2)、电机强电穿舱孔(3)、电机控制信号穿舱孔(4)、电路板安装块(5)、驱动模块(6)、叠层母排(7)、支撑电容(8)、电容安装块(9)、电流传感器(10)、控制板(11)、转接板(12)、紧固环(13)；控制驱动器壳体(1)内部设有凸起平台，驱动模块(6)安装在凸起平台上；控制驱动器壳体(1)底部开有电机控制信号穿舱孔(4)和电机强电穿舱孔(3)；驱动模块(6)包括固定连接的IGBT驱动板和IGBT；叠层母排(7)背面与3个驱动模块(6)连接，正面安装有3个吸收电容(2)，每个吸收电容(2)分别与驱动模块(6)上的IGBT的直流端和叠层母排(7)连接；转接板(12)固定安装在电路板安装块(5)上，控制板(11)与转接板(12)通过控制线缆进行相连，电流传感器(10)与转接板(12)之间通过焊接连接，电容安装块(9)安装在控制驱动器壳体(1)的内壁上，支撑电容(8)与电容安装块(9)连接；叠层母排(7)与支撑电容(8)之间通过线缆进行连接；转接板(12)与驱动模板(6)之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环(13)封盖在控制驱动器壳体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器，其特征在于：为充分利用外界水流对控制驱动器进行散热，提高控制驱动器的散热效率，所述控制驱动器壳体(1)采用柱形结构设计，壳体外的相应位置开有散热槽，提高整体散热效率。3.根据权利要求1所述的一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器，其特征在于：所述3个驱动模块(6)上的IGBT分别固定安装在控制驱动器壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，苑利维，赵曾武，姜丽婷，魏娟，赵国平，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11