The invention discloses a composite molding mold intelligent robot, including machine mold base, mold machine base are arranged on the opening and hydraulic station machine magnet, the hydraulic station is arranged on the upright post rotating system, post rotation system is connected with a pole type lifting system, lifting pole system the mold machine is fixedly connected with a magnet, wherein the magnet mold machine and mold machine magnetic connection, post rotation system and pole type lifting system are connected with PLC touch screen. The mold machine of the invention can be set free and open position height position; rotating column of the invention can realize 360 degrees around the rotation pole lifting system of the present invention is suitable for 1.5 2.3M height staff operation. Crooked sleeve, horizontal axis can be 360 degrees, no dead angle, arbitrary rotation, you can set the location of personal habits.
【技术实现步骤摘要】
一种复合材料成型模具智能开模机器人
本专利技术涉及复合材料开模机器人
,具体来说,涉及一种复合材料成型模具智能开模机器人。
技术介绍
通常在模具成型完成后,需要将上下模分开,将产品取出;成型前亦需要将料放入模具后盖上上模;传统做法是用行车吊磁铁手工开模。工作人员力气耗量大,不宜女性人员操作,采用人工开合模具工作风险大,对于技术要求高。合模时要对准导柱。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种复合材料成型模具智能开模机器人,以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种复合材料成型模具智能开模机器人,包括开模机底座,所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁,所述的油压站上设有立柱旋转系统,所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统,所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁,所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接,所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。进一步的,所述的立柱旋转系统包括旋转立柱,所述的旋转立柱的一端与油压站的精密齿轮电机固定连接,所述的旋转立柱的顶端固定连接有智能伸缩油缸,所述的智能伸缩油缸的活塞杆连接有扁担式升降系统。进一步的,所述的扁担式升降系统包括扁担,所述的扁担的中部与智能伸缩油缸的活塞杆连接,所述的扁担的两端通过连杆与歪套固定连接,所述的歪套套设在旋转立柱上。进一步的,所述的扁担式升降系统还包括歪套横梁,所述的歪套横梁与歪套连接。进一步的,所述的歪套横梁的一端固定连接有开模机上磁铁,所述的歪套横梁的另一端连接有横臂旋转电机。进一步的,所述的横臂旋转电机为变频精密齿轮 ...
【技术保护点】
一种复合材料成型模具智能开模机器人,包括开模机底座,其特征在于,所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁,所述的油压站上设有立柱旋转系统,所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统,所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁,所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接,所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。
【技术特征摘要】
1.一种复合材料成型模具智能开模机器人,包括开模机底座,其特征在于,所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁,所述的油压站上设有立柱旋转系统,所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统,所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁,所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接,所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人,其特征在于,所述的立柱旋转系统包括旋转立柱,所述的旋转立柱的一端与油压站的精密齿轮电机固定连接,所述的旋转立柱的顶端固定连接有智能伸缩油缸,所述的智能伸缩油缸的活塞杆连接有扁担式升降系统。3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人,其特征在于,所述的扁担式升降系统包括扁担,所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小华,
申请(专利权)人:东莞市精海机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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