一种洗碗机内胆柔性自动线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种洗碗机内胆柔性自动线，包括线体架，在线体架上依次设有输送U型中板的U型中板输送线、从U型中板输送线上提取U型中板的U型中板放料龙门架、从U型中板放料龙门架上提取U型中板的内胆咬边机自动上下料装置并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板进行咬边的内胆咬边机、将密封框抓取并送到工位的密封框取料装置和对密封框及内胆进行铆接的密封框铆接机、将加强筋抓取并送到工位的加强筋取料装置和对加强筋及内胆进行铆接的加强筋铆接机、对内胆进行上胶的打胶装置、对内胆进行连接碗篮的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置。该发明专利技术结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。

Flexible automatic line for inner liner of dishwasher

The utility model relates to a flexible automatic line dishwasher liner, including wire frame, frame are provided on the online delivery of U type plate type U plate conveyor line, from the U type plate conveyor line type U plate type U plate discharge from Longmen frame, U type plate discharge in Longmen frame type U plate internal undercut machine automatic feeding device and U type plate to undercut machine station for U type plate of undercut liner undercut machine, sealing box grab and sent to the station and sealing frame reclaiming device on the sealing frame and inner riveting the seal box, riveting machine will strengthen the tendons and sent to the station grab reinforcement and reinforcement and reclaiming device for inner riveting reinforcement of riveting machine, glue on the glue liner device, for the inner connection of the bowl basket dishwasher gaskets of automatic transmission and automatic screw guide bowl basket Nailing device. The invention has the advantages of simple structure, practicability, cost saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机内胆柔性自动线
本专利技术是关于一种洗碗机内胆柔性自动线。
技术介绍
目前在装配洗碗机时，需要将几大件装配起来，目前不能完全达到自动化。申请人对此研发一种装配洗碗机的自动生产线。而本案需要将U型中板和两个盖板咬合起来形成内胆，再在内胆上打胶，之后将内胆和碗篮用螺钉和垫片连接固定。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的一种洗碗机内胆柔性自动线。针对上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于包括线体架1，在线体架1上依次设有输送U型中板10的U型中板输送线2、从U型中板输送线2上提取U型中板10的U型中板放料龙门架3、从U型中板放料龙门架3上提取U型中板10的内胆咬边机自动上下料装置4并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板10进行咬边的内胆咬边机5、将密封框11抓取并送到工位的密封框取料装置6和对密封框11及内胆12进行铆接的密封框铆接机13、将加强筋14抓取并送到工位的加强筋取料装置7和对加强筋14及内胆12进行铆接的加强筋铆接机15、对内胆12进行上胶的打胶装置8、对内胆12进行连接碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于包括线体架(1)，在线体架(1)上依次设有输送U型中板(10)的U型中板输送线(2)、从U型中板输送线(2)上提取U型中板(10)的U型中板放料龙门架(3)、从U型中板放料龙门架(3)上提取U型中板(10)的内胆咬边机自动上下料装置(4)并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板(10)进行咬边的内胆咬边机(5)、将密封框(11)抓取并送到工位的密封框取料装置(6)和对密封框(11)及内胆(12)进行铆接的密封框铆接机(13)、将加强筋(14)抓取并送到工位的加强筋取料装置(7)和对加强筋(14)及内胆(12)进行铆接的加强筋铆接机(15)、对内胆(12)进行上...

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于包括线体架(1)，在线体架(1)上依次设有输送U型中板(10)的U型中板输送线(2)、从U型中板输送线(2)上提取U型中板(10)的U型中板放料龙门架(3)、从U型中板放料龙门架(3)上提取U型中板(10)的内胆咬边机自动上下料装置(4)并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板(10)进行咬边的内胆咬边机(5)、将密封框(11)抓取并送到工位的密封框取料装置(6)和对密封框(11)及内胆(12)进行铆接的密封框铆接机(13)、将加强筋(14)抓取并送到工位的加强筋取料装置(7)和对加强筋(14)及内胆(12)进行铆接的加强筋铆接机(15)、对内胆(12)进行上胶的打胶装置(8)、对内胆(12)进行连接碗篮的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板输送线(2)包括横架(21)和可放置U型中板(10)的升降平台(22)和驱动升降平台(22)进行升降的第一驱动装置(23)，在横架(21)上设有可放置U型中板(10)的输送带(24)和驱动输送带(24)运转的第二驱动装置(25)；所述升降平台(22)上设有第二输送带(221)和驱动第二输送带(221)运转的电机(222)；所述第一驱动装置(23)包括有第一电机(231)和导轨(232)，在导轨(232)上设有滑板(233)，所述升降平台(22)连接固定在滑板(233)上，所述第一电机(231)钢丝绳索来拖动升降平台(22)在导轨(232)上、下滑动；所述第二驱动装置(25)包括有第二电机(251)，第二电机(251)通过链条来驱动输送带(24)运转。3.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板放料龙门架(3)包括龙门架体(31)，在龙门架体(31)上设有第一横向导轨(32)，在第一横向导轨(32)上设有第一横向滑板(33)和驱动第一横向滑板(33)滑动的第三驱动装置(34)，在第一横向滑板(33)上设有第一纵向导轨(35)，在第一纵向导轨(35)上设有第一纵向滑板(36)和驱动第一纵向滑板(36)滑动的第四驱动装置(37)，在第一纵向滑板(36)上设有第一升降气缸(38)，在第一升降气缸(38)的输出杆连接有可吸取U型中板(10)的第一真空吸盘(39)；所述第三驱动装置(34)包括有设在第一横向滑板(33)上的第三电机(341)和设在龙门架体上与第一横向导轨(32)并排的第一齿条(342)，所述第三电机(341)输出轴通过齿轮与第一齿条(342)啮合；所述第四驱动装置(37)包括有第四电机(371)和与第四电机(371)连接有传动丝杆，所述第一纵向滑板(36)套设在传动丝杆上并由传动丝杆驱动纵向滑板滑动；在第一纵向滑板(36)上设有第一导杆(361)，所述第一真空吸盘(39)设在第一导杆(361)上并沿第一导杆上、下移动。4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述内胆咬边机自动上下料装置(4)包括第二纵向导轨(41)，在第二纵向导轨(41)上设有第二纵向滑板(43)和驱动第二纵向滑板(43)滑动的第五驱动装置(44)，在第二纵向滑板(43)上设有第二横向导轨(45)，在第二横向导轨(45)上设有第二横向滑板(46)和驱动第二横向滑板(46)滑动的第六驱动装置(47)，在第二横向滑板(46)上设有第二升降气缸(48)，在第二升降气缸(48)的输出杆连接有可吸取U型中板(10)的第二真空吸盘(49)；还包括有第二输送线(410)，在第二输送线(410)上设有U型中板置于其上的第一皮带(4101)，在第二输送线(410)上设有带动第一皮带(4101)转动的第五电机(4102)，第五电机(4102)通过齿轮来带动第一皮带(4101)转动；所述第五驱动装置(44)包括有设在第二纵向滑板(43)上的第一气缸(441)，第一气缸(441)的气缸杆连接到第二纵向滑板(43)上并驱动纵向滑板滑动；所述第六驱动装置(47)包括有第二气缸(471)，第二气缸(471)的气缸杆连接到第二横向滑板(46)上并驱动横向滑板滑动；在第二横向滑板(46)上设有第二气缸(461)，所述第二真空吸盘(49)设在第二气缸(461)上并沿导杆上、下移动。5.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述密封框取料装置(6)包括放置密封框(11)的第二输送线(62)，在第二输送线(62)的末端设有可将密封框(11)顶起的第三气缸(63)和将顶起的密封框(11)夹住并翻转的翻转装置(64)，在第二输送线(62)的旁边设有将翻转后的密封框(11)夹取并送到加工位的提送装置(65)；所述翻转装置(64)包括有第一支架(641)，在第一支架(641)上铰接有两个相对的转轴(642)，在第一支架(641)上设有翻转气缸(643)，翻转气缸(643)的气缸杆通过转臂(644)连接到转轴(642)上并推动转轴(642)转动，在转轴(642)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朋飞，黎韶毅，林镇丰，
申请(专利权)人：中山市鑫光智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44