一种电动摆动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构。本发明专利技术相对于现有技术，采用电机驱动及内扇齿传动，可有效减小机构尺寸，提升负载承受能力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动摆动机构
本专利技术涉及机械结构设计领域，尤其涉及一种电动摆动机构。
技术介绍
目前，能实现摆动的机构有主要有：四杆机构，包括曲柄摇杆、导杆机构、摇杆滑块机构等；可正反摆动的摆动液压缸；摆动气缸等。但上述摆动机构均存在一些弊端，如曲柄摇杆机构是将曲柄的旋转转换成导杆的往复摆动，具有急回运动性质，不能直接实现平稳摆动；四杆机构低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且四杆机构设计比较复杂，不易精确地实现往复运动。采用液压缸驱动时，运行过程中液压系统能量损失较大，工作性能受到温度影响较大，且存在漏油、失压等危险，同时在工作平台倾斜过程中，其受到的横向力变大，而液压缸对于横向力的承受能力较小，所以整体横向强度变差。气缸根据工作力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力，若气缸直径较小，输出力不足，气缸不能正常工作，若要满足较大负载，会加大气缸直径、使得设备变重、耗气量增大。综上所述，目前机械摆动机构存在小尺寸下难以承受大负载的问题，同时上述机构运动平稳性不高，需要改善其运动性能。
技术实现思路
技术问题：为了解决现有摆动机构中小尺寸与大负载不能协调、运动平稳性欠缺等问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动摆动机构，其特征在于，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构；电机(1)固定在齿轮箱(10)端盖上，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮采用键联接，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮同步转动；换向伞齿轮(2)与蜗杆(3)同轴，...

【技术特征摘要】
1.一种电动摆动机构，其特征在于，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构；电机(1)固定在齿轮箱(10)端盖上，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮采用键联接，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮同步转动；换向伞齿轮(2)与蜗杆(3)同轴，并采用键连接方式传递运动；蜗轮(8)位于蜗轮轴(9)一端，蜗轮(8)与蜗轮轴(9)采用键联接方式固定；蜗轮轴(9)两端均采用轴承定位，轴承内圈与蜗轮轴(9)采用过盈方式配合，轴承外圈与齿轮箱(10)端盖采用过盈方式配合；齿轮箱(10)端盖分别位于齿轮箱(10)两端，用于密封齿轮箱(10)和定位蜗轮轴(9)；两个小齿轮(6)分别位于蜗轮轴(9)的两端，小齿轮(6)一侧通过蜗轮轴9的轴肩限位，另一端通过固定在蜗轮轴(9)上的轴端挡圈限位，小齿轮(6)与蜗轮轴(9)通过键连接；内扇齿(7)内圈为内齿轮结构，并与小齿轮(6)啮合，内扇齿(7)外侧通过与运动件(5)内侧固定；运动件(5)上部内表面与齿轮箱(10)上部外表面均为圆弧形结构且同轴心，运动件(5)上部圆弧内表面压在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾方，王雪梅，张志胜，方春富，尹东富，张琪，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32