The utility model relates to the technical field of steering gear, especially relates to an integrated electric actuator, which comprises a motor, a transmission component, assembly, screw bolt component and the shell, drive assembly and screw assembly are arranged in the shell, the motor on the shell, and the output shaft of the motor through the housing and drive components are connected, motor and screw assembly along axially arranged in parallel, bolt component passes through the housing is connected with a screw assembly at one end, the other end is connected with the drive screw component assembly. The utility model combines the casing and the motor, transmission components, assembly, screw bolt assembly with integrated design, transmission assembly, screw rod assembly is mounted in the casing, the electric actuator become a small size, light weight and large rigidity, meet the requirements in the bomb bay in installation, and can withstand greater impact; output the shaft of the motor is placed in parallel with the screw assembly, compared with the traditional structure of linear electric actuator has the advantages of compact structure, saving installation space, improve the adaptability of space electric actuator.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机
,尤其涉及一种集成式电动舵机。
技术介绍
目前电动舵机是伺服系统的执行机构,通常由电机带动传动机构组成,传动机构是电动舵机的重要组成部分。电动舵机具有正反转向频繁、位置控制精确、动态响应高、使用维护性能好、储存期长、工艺稳定性好等优点。作动杆直线输出的电动舵机可分为直线式和平行式两种,其中直线式电动舵机是指电动舵机输出端为沿电机轴方向的直线伸缩运动,输出量为直线位移,安装结构为两端支耳销钉连接,刚度大,所占空间较大;平行式电动舵机是指电动舵机输出端为平行于电机轴方向的直线伸缩运动,输出量为直线位移,一般刚度较小,但结构紧凑,节省安装空间,电动舵机适应性好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的电动舵机空间适应性差、集成度不高空间占用量大的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了一种集成式电动舵机,包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体,所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内,所述电机位于所述壳体外,且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接,所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置,所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接,所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。其中,所述传动组件包括轴向相互平行设置的输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮与所述电机的输出轴连接,所述输入齿轮与所述输出齿轮通过所述过渡齿轮啮合连接,所述输出齿轮与所述丝杠组件的一端连接。其中,所述螺栓组件包括螺栓和耳环,所述螺栓一端设有内螺纹且与所述丝杠组件旋接,所述耳环与所述螺栓另一端连接。其中,所述壳体 ...
【技术保护点】
一种集成式电动舵机,其特征在于:包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体,所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内,所述电机位于所述壳体外,且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接,所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置,所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接,所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。
【技术特征摘要】
1.一种集成式电动舵机,其特征在于:包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体,所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内,所述电机位于所述壳体外,且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接,所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置,所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接,所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。2.根据权利要求1所述的集成式电动舵机,其特征在于:所述传动组件包括轴向相互平行设置的输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮与所述电机的输出轴连接,所述输入齿轮与所述输出齿轮通过所述过渡齿轮啮合连接,所述输出齿轮与所述丝杠组件的一端连接。3.根据权利要求2所述的集成式电动舵机,其特征在于:所述螺栓组件包括螺栓和耳环,所述螺栓一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张猛,李琦,阚世新,亢金涛,刘凤江,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:新型
国别省市:北京;11
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