一种汽车变速器换挡机构的变论域模糊控制方法技术

本发明专利技术旨在提供一种汽车变速器换挡机构的变论域模糊控制方法，包括以下步骤：设定目标挡位位置参考点，在车辆行驶过程中，实际挡位位置量的反馈值与目标挡位位置参考点形成位置量误差，再用微分计算位置量误差的变化率；依据位置量误差的大小，选取伸缩因子，采用伸缩因子调整位置量误差和误差变化率的输入论域，产生新的位置量误差与误差变化率，同时把新的位置量误差和误差变化率送入变论域模糊控制作为两个输入变量，经模糊规则得到进挡控制所要求的控制规律，输出电压送入进挡电机对换挡机构进行操作，换挡机构在电机的控制下把档位位置改变到参考位置量，完成车辆选换挡的变论域模糊闭环控制。

Variable universe fuzzy control method for transmission mechanism of automobile transmission

The present invention is to provide an automobile gearshift mechanism variableuniverse fuzzy control method, which comprises the following steps: setting a target gear position reference point, in the course of the vehicle, the actual amount of retaining position feedback value and target gear position reference point position error and change form, differential position calculation error the position error rate; according to the size of the selected expansion factor, scaling factor to adjust the position of the error and the rate of change of the input domain, position error and the error change rate of new, while the new position error and error change rate into the variable universe fuzzy control as two input variables the control law is obtained, the fuzzy rules into gear control requirements, the output voltage to the motor in operation of the gear shifting mechanism, gear shifting mechanism of the motor control gear Variable position fuzzy closed loop control is carried out to change the position to the reference position.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速器换挡机构的变论域模糊控制方法
本专利技术涉及汽车电子控制技术的领域，特别涉及一种汽车换挡系统的变论域模糊控制方法。
技术介绍
换挡机构是汽车的重要组成部分之一，主要由换挡拨叉、选换挡丝杠、传感器、选换挡电机等基本部分组成。随着计算机技术的进步和控制理论的发展，换挡系统控制方式得到了一定程度的发展，用计算机技术代替手工操作控制进挡退档显示了很强的优势，可以用来弥补人工操作中的缺陷。其中模糊控制属于智能控制，不依赖数学模型，而是借助由专家经验知识所得的一系列控制规则进行推理，以此获得控制输出量。可以实现非线性控制，无须为对象建立确切的数学模型，具有较好的鲁棒性和灵活性。但由于汽车行驶过程中的外界环境、驾驶员意图复杂多变，且发动机和离合器本身存在非线性、时滞、参数扰动等影响，用具有固定输入、输出论域的传统模糊控制方法，难以充分发挥模糊控制的效果。模糊控制的本质就是插值控制，采用变论域模糊控制时，虽然规则形式不变，论域收缩使得规则局部细化，相当于增加了模糊规则数目，即插值点加密，从而提高了控制精度。变论域模糊控制的输入、输出变量可根据行驶工况的改变进行适时调整。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种汽车变速器换挡机构的变论域模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定目标挡位位置参考点，在车辆行驶过程中，实际挡位位置量的反馈值与目标挡位位置参考点形成位置量误差，再用微分计算位置量误差的变化率；(2)选取伸缩因子，分别为挡位位置量误差对应的伸缩因子，位置量误差的变化率对应的伸缩因子，输出变量的伸缩因子；(3)依据位置量误差的大小，采用伸缩因子调整位置量误差和误差变化率的输入论域，产生新的位置量误差与误差变化率，同时把新的位置量误差和误差变化率送入变论域模糊控制作为两个输入变量，经模糊规则得到进挡控制所要求的控制规律，输出电压送入进挡电机对换挡机构进行操作，换挡机构在电机的控制下把...

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器换挡机构的变论域模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定目标挡位位置参考点，在车辆行驶过程中，实际挡位位置量的反馈值与目标挡位位置参考点形成位置量误差，再用微分计算位置量误差的变化率；(2)选取伸缩因子，分别为挡位位置量误差对应的伸缩因子，位置量误差的变化率对应的伸缩因子，输出变量的伸缩因子；(3)依据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斐，王理章，
申请(专利权)人：上海馨联动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31