A positioning mechanism comprises a supporting frame, the positioning mechanism comprises a first positioning component and a positioning component two, and the first positioning component comprises a driving piece, side side push push pieces and holding parts, the driver side push member and the holding member is arranged on the support frame, the side push drive connector the lateral thrust and capable of driving the push toward the side member holding a movement; the second positioning component comprises a lifting driving piece, lifting table, baffle, driver and the horizontal pushing block, the lifting driving piece arranged on the support bracket and connected with the lifting platform, the lifting driving piece can drive the elevator movement along the vertical direction, the baffle and the level of drive interval arranged on the lifting platform, the level of driver can push the pushing block toward the plate movement. The invention also provides a transmission device using the positioning mechanism. The positioning mechanism and the transmission device can realize on-line positioning, and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
传送装置及其定位机构
本专利技术涉及一种传送装置及其定位机构。
技术介绍
在生产过程中,常常需要将工件放置于在流水线上传送的载具上,以在流水线的带动下进入下一个加工工位。现有技术中,通常采用人工将工件放置于流水线的载具上。然而,在一些高温及狭窄的场地,人工作业危险性较高。采用机械手代替人工上料可以避免上述问题。然而,由于现有技术的流水线通常只有传送功能,无法对在流水线传送的载具定位。当使用机械手上料时,需要停止流水线以使载具停止在预设位置,以方便机械手准确将工件放置在载具上,使用不方便。
技术实现思路
鉴于上述内容,有必要提供一种能够在传送过程中进行定位的定位机构及采用该定位机构的传送装置。一种定位机构,包括支撑架,该定位机构包括第一定位组件及第二定位组件,该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件,该侧推驱动件与该挡持件相对地装设在该支撑架上,该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件朝向该挡持件运动;该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块,该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台,该顶升驱动件能够驱动该升降台沿竖直方向运动,该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上,该水平驱动件能够推动该推块朝向该挡板运动。一种传送装置,包括支撑架及活动装设于该支撑架上的传送带,该传送带用于沿第一方向传送工件,该传送带上沿第一方向开设有装夹区,该传送带承载该工件并使该工件横跨该装夹区,该传送装置还包括第一定位组件及位于该装夹区下方的第二定位组件,该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件,该侧推驱动件与该挡持件装设在该支撑架上并位于该传送带的相对 ...
【技术保护点】
一种传送装置,包括支撑架及活动装设于该支撑架上的传送带,该传送带用于沿第一方向传送工件,其特征在于:该传送带上沿第一方向开设有装夹区,该传送带承载该工件并使该工件横跨该装夹区,该传送装置还包括第一定位组件及位于该装夹区下方的第二定位组件,该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件,该侧推驱动件与该挡持件装设在该支撑架上并位于该传送带的相对两侧,该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件沿与该第一方向垂直的第二方向且朝向该挡持件方向运动;该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块,该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台,该顶升驱动件能够驱动该升降台沿与该第一方向及该第二方向均垂直的第三方向运动,该推块及该水平驱动件间隔装设在该升降台上,该水平驱动件能够推动该推块沿该第一方向且朝向该挡板方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种传送装置,包括支撑架及活动装设于该支撑架上的传送带,该传送带用于沿第一方向传送工件,其特征在于:该传送带上沿第一方向开设有装夹区,该传送带承载该工件并使该工件横跨该装夹区,该传送装置还包括第一定位组件及位于该装夹区下方的第二定位组件,该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件,该侧推驱动件与该挡持件装设在该支撑架上并位于该传送带的相对两侧,该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件沿与该第一方向垂直的第二方向且朝向该挡持件方向运动;该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块,该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台,该顶升驱动件能够驱动该升降台沿与该第一方向及该第二方向均垂直的第三方向运动,该推块及该水平驱动件间隔装设在该升降台上,该水平驱动件能够推动该推块沿该第一方向且朝向该挡板方向运动。2.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该侧推件包括固定部及轴承,该固定部的一侧与该侧推驱动件连接,该轴承的内环套设在该固定部远离该侧推驱动件的另一侧,该轴承的外环用以与该工件滚动接触。3.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该升降台朝向该顶升驱动件的一侧还间隔设有导向杆,该导向杆滑动地穿设该支撑架,以对该升降台的运动导向。4.如权利要求3所述的传送装置,其特征在于:该导向杆远离升降台的一端上设有限位杆。5.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该传送装置还包括两个支撑板,该两个支撑板沿该第一方向间隔地装设在该支撑架上且位于该装夹区的下方,该两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雪军,袁宇航,杨明陆,
申请(专利权)人:富鼎电子科技嘉善有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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