站立平衡架康复训练装置制造方法及图纸

站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座、桌面板，所述的左侧支撑装置、右侧支撑装置下端采用弹簧与底座连接，上端固定桌面板，桌面板上固定有电器盒，电器盒内设置有陀螺仪传感器，电器盒左右两侧设置有辅助患者站立的伺服电机驱动的牵引带。本装置不使用外界动力源，依靠患者自身晃动进行康复训练，安全性高，采用陀螺仪传感器，可检测患者的晃动程度，以及对患者肢体偏斜程度进行评估。

Standing balance frame rehabilitation training device

Standing balance frame rehabilitation training device, including the left and right supporting device, supporting device, base, table board, the left and right supporting device support device is connected with the base by the lower spring is fixed on the upper end of the tabletop plate, an electric box is fixed on the table top board, the electric appliance box is arranged in the gyro sensor, the electric box set on both sides a servo motor with auxiliary standing driven traction belt. This device does not use external power source, depending on the patient's own sloshing rehabilitation training, high safety, the gyro sensor, shaking degree detection of patients, and to assess the degree of deviation of limbs.

【技术实现步骤摘要】
站立平衡架康复训练装置
本专利技术涉及一种站立平衡架康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
目前国内中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者自主站立困难，需要在家人或医师的搀扶下进行行走、下肢康复，一方面由于治疗周期较长，拖累家人或在医院康复费用在经济上承受困难，另一方面，传统的康复设备采用外界动力驱动，存在一定的安全风险。本站立平衡架康复训练装置通过伺服电机牵引站立以及人员辅助，将患者绑缚在站立平衡架康复训练装置上，患者进行站立训练，同时通过双弹簧支撑的双侧立柱，患者可以自由晃动，对患者进行站立双腿的力量和平衡力进行康复训练，无需外界动力驱动，结构简单，成本较低，安全性高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为患有偏瘫、中风等下肢站立功能障碍患者提供一种辅助站立后进行站立晃动康复训练装置，提高患者下肢站立平衡能力，还可对下肢平衡功能能力进行评估的康复医疗器械。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座、桌面板，所述的左侧支撑装置包括左侧立柱、左侧支撑弹簧，所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱、右侧立柱上端固定桌面板，左侧立柱、右侧立柱下端分别通过左侧支撑弹簧、右侧支撑弹簧固定在底座上；所述的站立平衡架康复训练装置还包括电器盒，电器盒直接或间接固定在桌面板上，所述的电器盒内设置有陀螺仪传感器；所述的电器盒左右两侧分别设置有左侧伺服电机、右侧伺服电机，左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮上缠绕有左侧拉紧带，右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮上缠绕有右侧拉紧带，用于牵引患者臀部的臀部绑缚带帮助患者站立；所述的左侧支撑弹簧上设置有左侧支撑位置调整机构，左侧支撑位置调整机构的结构为：左侧支撑弹簧外圆柱面套有可上下位置调整的左侧支撑套，左侧支撑套外侧套有左侧圆柱套筒，左侧圆柱套筒下端固定在底座上，用以调整支撑弹簧的支撑位置，右侧支撑弹簧上与左侧支撑位置调整机构关于底座左右方向中间平面对称设置有右侧支撑位置调整机构，右侧支撑位置调整机构与左侧支撑位置调整机构相同；所述的左侧立柱下方圆柱面上且位于左侧圆柱套筒的上方套有位置可上下调整的左侧固定套，用于使左侧圆柱套筒和左侧立柱之间为塞紧或放松状态，使左侧立柱不能晃动或自由晃动，所述的右侧立柱上设置有右侧固定套，右侧固定套与左侧固定套关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧固定套、右侧固定套分别通过左侧拉线、右侧拉线连接到固定在桌面板上的拉线盒，拉线盒设置有拉线手柄，并且左侧固定套、右侧固定套设置有复位弹簧结构；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腿调整套，左腿调整套上固定设置有小腿横梁，小腿横梁左侧设置有左腿固定架，小腿横梁右侧设置有右腿固定架；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腰部调整套，左腰部调整套上固定有向后方水平伸出的左侧横梁，用以防止患者向左侧倾倒，所述的立柱上设置有右腰部调整套，右腰部调整套上设置有右侧横梁，右腰部调整套与左腰部调整套、右侧横梁与左侧横分别关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧横梁、右侧横梁上的后方位置设置有可前后调整的患者固定杆，且右侧横梁短于左侧横梁；所述的底座上设置有左侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套、右侧脚跟固定套、右侧脚掌固定套，用以固定患者的双脚，左侧脚跟固定套与右侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套与右侧脚掌固定套分别关于底座左右方向中间平面对称设置。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1.利用双弹簧支撑，使患者晃动康复训练受到柔性阻力，舒适度提高。2.不使用外界动力源，依靠患者自身晃动进行康复训练，安全性高。3.弹簧支撑位置可调节，方便不同程度病情的患者使用。4.使用陀螺仪传感器，可检测患者的晃动程度，以及对患者肢体偏斜程度进行评估。5.采用患者小腿固定位置、腰部固定位置可调节机构，提高患者的舒适度。6.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。附图说明图1是站立平衡架康复训练装置的总体结构图。图2是站立平衡架康复训练装置弹簧支撑结构示意图。图3是站立平衡架康复训练装置患者脚掌绑缚结构示意图。图4是站立平衡架康复训练装置小腿支撑和腰部支撑结构示意图。图5是站立平衡架康复训练装置腰部支撑结构示意图。图6是站立平衡架康复训练装置调整弹簧支撑功能的拉线连接示意图。具体实施方式结合图1～6，本专利技术的一种站立平衡架康复训练装置包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座1、桌面板3、电器盒4、患者固定杆36、腰部横梁28、小腿横梁23，所述的左侧支撑装置包括左侧立柱2、左侧支撑弹簧12、左侧固定套9、左侧支撑套16、左侧圆柱套筒13、左侧脚掌固定套191、左侧脚跟固定套19、左腿连接架20、左腿固定架24、左侧横梁26，右侧支撑装置与左侧支撑装置关于底座1左右方向对称的中间平面左右对称，即右侧支撑装置包括右侧立柱5、右侧支撑弹簧、右侧固定套、右侧支撑套、右侧圆柱套筒、右侧脚掌固定套、右侧脚跟固定套、右腿连接架、右腿固定架、右侧横梁。左侧立柱2和右侧立柱5上方上方固定桌面板3，方便患者双上肢趴在上面并可靠地把持，所述的电器盒固定在桌面板3的下表面固定的向下相互平行伸出的电器盒支撑杆一、电器盒支撑杆二固定。所述的左侧立柱2为空心结构，左侧立柱2下端内孔固定左侧中间轴11上端，左侧中间轴11的下端套紧或固定在左侧支撑弹簧12的上端内孔中，左侧支撑弹簧12下端内孔固定或套紧在左侧下轴15的上端，左侧下轴15下端固定在底座1上，所述的左侧支撑弹簧12外侧或套有可沿左侧支撑弹簧12上下移动的左侧支撑套16，左侧支撑套16外侧同轴设置有左侧圆柱套筒13，左侧圆柱套筒13下端固定在底座1上，所述的左侧支撑套16能够沿着左侧支撑弹簧12和左侧圆柱套筒13的环形空间内上下移动。左侧立柱2下方位于左侧中间轴11上方的圆柱面上设置有左侧固定套9，左侧固定套9可沿着左侧立柱2上移动，左侧固定套9位于左侧圆柱套筒13上方，当左侧固定套9向下移动，塞入到左侧圆柱套筒13和左侧立柱2之间的环形空间内，左侧立柱2在左侧固定套9和左侧圆柱套筒13的固定作用下，立柱2将不能前后左右的任意方向晃动。所述的左侧固定套9设置有向下方向直径变小的圆锥面，方便塞紧左侧立柱2下端和左侧圆柱套筒13之间的空隙，所述的左侧固定套9上端面固定有左侧连接销8，左侧连接销8上连接有左侧拉线6，左侧拉线6的拉紧或放松用于实现左侧固定套9的上下移动，左侧立柱2上套有左侧复位弹簧7，左侧复位弹簧7下端压在左侧固定套9的上端，左侧复位弹簧7上端压在左侧立柱2上固定的左侧固定环18上，用以左侧拉线6放松时左侧固定套9自动塞紧左侧立柱2和左侧圆柱套筒13，所述的左侧固定套9和左侧圆柱套筒13上安装有可伸缩的防尘罩10，所述的左侧支撑套16上固定有左侧调整手柄14，用于调整左侧支撑套16的沿上下方向的位置，使左侧支撑弹簧12的支撑位置发生变化，使得左侧立柱2的上下左右任意方向晃动范围变化，方便不同病情的患者使用。所述的底座1下方安装有带刹车的万向轮17，方便站立平衡架康复训练装置移动。所述的左侧圆柱套筒13上设置有竖直方向的贯穿槽1301，用以左侧调整手柄14上下移动，从而带动左侧支撑套16上下移动，同时沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座（1）、桌面板（3），其特征在于：所述的左侧支撑装置包括左侧立柱（2）、左侧支撑弹簧（12），所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座（1）左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱（2）、右侧立柱（5）上端固定桌面板（3），左侧立柱（2）、右侧立柱（5）下端分别通过左侧支撑弹簧（12）、右侧支撑弹簧固定在底座（1）上。

【技术特征摘要】
1.站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座（1）、桌面板（3），其特征在于：所述的左侧支撑装置包括左侧立柱（2）、左侧支撑弹簧（12），所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座（1）左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱（2）、右侧立柱（5）上端固定桌面板（3），左侧立柱（2）、右侧立柱（5）下端分别通过左侧支撑弹簧（12）、右侧支撑弹簧固定在底座（1）上。2.根据权利要求1所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的站立平衡架康复训练装置还包括电器盒（4），电器盒（4）直接或间接固定在桌面板（3）上，所述的电器盒（4）内设置有陀螺仪传感器。3.根据权利要求2所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的电器盒(4)左右两侧分别设置有左侧伺服电机、右侧伺服电机，左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮上缠绕有左侧拉紧带（30），右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮上缠绕有右侧拉紧带（29），用于牵引患者臀部的臀部绑缚带帮助患者站立。4.根据权利要求1所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧支撑弹簧（12）上设置有左侧支撑位置调整机构，左侧支撑位置调整机构的结构为：左侧支撑弹簧（12）外圆柱面套有可上下位置调整的左侧支撑套（16），左侧支撑套外侧套有左侧圆柱套筒（13），左侧圆柱套筒下端固定在底座（1）上，用以调整支撑弹簧（12）的支撑位置，右侧支撑弹簧上与左侧支撑位置调整机构关于底座（1）左右方向中间平面对称设置有右侧支撑位置调整机构，右侧支撑位置调整机构与左侧支撑位置调整机构相同。5.根据权利要求4所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧立柱（2）下方圆柱面上且位于左侧圆柱套筒（13）的上方套有位置可上下调整的左侧固定套（9），用于使左侧圆柱套筒（13）和左侧立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，付保恩，韩玉霞，
申请(专利权)人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41