一种RFID阅读器防碰撞方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种RFID阅读器防碰撞方法及系统。方法包括：阅读器获取服务器的帧长信息；帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；从时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；获取服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；对比选定时隙序数与第N个时隙序数，得到对比结果；当对比结果表示选定时隙序数为第N‑1个时隙序数时，判断阅读器在第N‑1个时隙时是否识别了标签；如果否，再判断与阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；如果没有，则阅读器在第N个时隙进行标签识别。本发明专利技术公开的方法及系统，增加了同一时隙可以完成识别过程的阅读器的数量，提高了系统的工作效率。

Anti collision method and system for RFID reader

The invention discloses an anti-collision method and a system for a RFID reader. The method includes: a frame length information reader for server; frame length information for representing the time slot number contained in each frame from the slot number; in a random selected time slot number; the N slot number gets sent by the server, enter the N slot; compared with the first N a number of selected time slot slot number. The results obtained when comparing the results expressed in the selected time slot; number N 1 slot number, to determine whether the reader in the N 1 slot identification tag; if not, then judge whether to recognize the tag to the reader and reader distance is less than a preset threshold value in the reader; if not, then the reader tag identification in the N slot. The method and the system disclosed by the invention increase the number of readers that can complete the recognition process at the same time slot, and improve the work efficiency of the system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线射频
，特别是涉及一种RFID阅读器防碰撞方法及系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，物联网的概念越来越深入人心，射频识别(RFID，RadioFrequencyIdentification)技术作为物联网的核心技术之一，也得到了越来越广泛的关注。RFID技术是一种非接触式识别技术，不需要人工干涉和视距接触，通过射频信号自动识别附有标签的物体。RFID技术已经应用在很多场合，例如：超市货物清单的管理、机场行李的管理、室内定位、跟踪等。RFID系统包括阅读器和标签。标签附着于目标物体上，阅读器用来识别标签。但当标签数量较多时，单个阅读器的识别速度很慢，性能很差，所以引入了多个阅读器识别标签。当所有阅读器同时工作时，由于多个阅读器同时发送射频信号，会引发阅读器之间的干扰，处于重叠区域的标签就不能被正确识别，处于临近位置的两个阅读器就不能正常工作，这样就产生了碰撞，降低了RFID系统的效率。现有的RFID阅读器防碰撞的方法中，在当前时隙只对所选时隙与当前时隙相同的阅读器进行判断，从而不能充分使在当前时隙可以完成识别过程的阅读器完成识别过程，降低了系统的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种RFID阅读器防碰撞方法及系统，提高了系统的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种RFID阅读器防碰撞方法，包括：所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。可选的，在所述对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果之后，还包括：当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。可选的，所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器，具体包括：判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。可选的，在所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器之后，还包括：如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。可选的，所述如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别，具体包括：所述阅读器更新为激活状态；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。本专利技术还公开了一种RFID阅读器防碰撞系统，包括：帧长获取模块，用于获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；时隙选定模块，用于从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；时隙获取模块，用于获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；时隙对比模块，用于对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；上一时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；邻居识别判断模块，用于如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；跨时隙识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。可选的，所述系统还包括：同时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；碰撞处理模块，用于当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；未碰撞识别模块，用于当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。可选的，所述邻居识别判断模块，具体包括：跨时隙碰撞判断单元，用于判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；跨时隙碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；跨时隙未碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。可选的，所述系统还包括：跨时隙禁止识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，包括：所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N‑1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N‑1个时隙时是否识别了标签；如果所述阅读器在第N‑1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。

【技术特征摘要】
1.一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，包括：所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。2.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，在所述对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果之后，还包括：当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。3.根据权利要求2所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器，具体包括：判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。4.根据权利要求3所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，在所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器之后，还包括：如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。5.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，所述如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别，具体包括：所述阅读器更新为激活状态；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢刚，刘元安，王楠，
申请(专利权)人：北京安拓思科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11