一种交通标志包围盒的优化方法技术

本发明专利技术提供一种交通标志的包围盒的优化方法，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。本发明专利技术获得的交通标志包围盒更精确，交通标志识别准确率相比现有技术更高。

Optimization method for traffic sign bounding box

The invention provides a bounding box traffic sign optimization method, including: S1, initial labeling each pixel of the original bounding box in the initial traffic sign shape; the standard shape S2, the initial shape and traffic signs based on the obtained initial deformation parameters, based on S3; the initial shape and deformation parameter optimization energy function, shape and deformation parameters better; and S4, based on the shape and deformation parameters of the better, the energy function of iterative calculation, obtain the bounding box optimization. The invention has the advantages that the traffic sign box is more accurate, and the recognition accuracy rate of the traffic sign is higher than that of the prior art.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种交通标志包围盒的优化方法。
技术介绍
现代交通高度发达，道路状况越来越复杂，交通安全等问题也愈加重要。智能交通系统可以有效地缓解交通拥堵，减少交通事故。交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全。在智能交通系统中，交通标志识别是一个非常重要的部分。交通标志识别技术可以对驾驶员进行提示或者警告，从而达到缓解交通拥堵，减少交通事故的目的。在交通标志识别中，相对于大尺寸的道路图像，交通标志尺寸较小，难以进行直接的识别。通常需要在较大尺寸的道路图像中对交通标志进行检测，获得交通标志的包围盒，对该包围盒中的内容进行识别。在目前的一些交通标志检测方法(如级联分类器)中，得到的交通标志包围盒通常不够精确，造成对交通标志识别的准确率降低
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的交通标志包围盒的优化方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种交通标志的包围盒的优化方法，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通标志的包围盒的优化方法，其特征在于，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。

【技术特征摘要】
1.一种交通标志的包围盒的优化方法，其特征在于，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。2.如权利要求1所述的交通标志包围盒的优化方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S1.1、基于原始的包围盒的尺寸，重新采集该交通标志的包围盒，重新采集的包围盒的尺寸为原始的包围盒的尺寸的两倍；以及S1.2、基于图割算法对所述重新采集的包围盒进行初始的标记，即对包围盒的每个像素分为交通标志像素或背景像素；S1.3、将所有交通标志像素组合成的形状记为初始的形状。3.如权利要求2所述的交通标志包围盒的优化方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S2.1、分别计算所述初始的形状与交通标志的标准形状的形状上下文描述因子；S2.2、匹配两个所述形状上下文描述因子，获得所述初始形状与交通标志的标准形状间的对应关系；以及S2.3、对所述对应关系基于RANSAC算法获得初始的形变参数。4.如权利要求2所述的交通标志包围盒的优化方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S3.1、基于所有像素获得的颜色因子、形状因子以及平滑因子，创建以形状和形变参数为变量的能量函数；S3.2、固定初始的形变参数，计算使所述能量函数取最小值的形状，作为下一次迭代的形状；以及S3.3、固定初始的形状，计算使所述能量函数取最小值的形变...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡事民，朱哲，卢嘉铭，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11