一种双头锁付机器人制造技术

本实用新型专利技术属于锁付机技术领域，尤其涉及一种双头锁付机器人，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，本实用新型专利技术解决了现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题，具有实用性高、自动化程度高、提高了锁付精度、提高了工作效率、降低了劳动强度的有益技术效果。

Double head lock robot

The utility model belongs to a locking machine technical field, in particular to a double head lock robot, the console to Longmen is vertically arranged on the supporting frame, horizontal sliding beam and the supporting frame setting X axis slider, the slider surface vertical X axis before setting electric group restructuring mechanism, the mechanism of electric group the adjustment mechanism is provided with two parallel vertical electric group, the head of the electric knife workpiece number down pre connected to the clamped workpiece turnover mechanism on the console on the surface of the sliding Y axis direction on the setting, the utility model solves the existing lock position is not accurate, low working efficiency and high labor intensity the problem with high practicability, high degree of automation, improve the lock precision, improve work efficiency, reduce the labor intensity of the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锁付机
，尤其涉及一种双头锁付机器人。
技术介绍
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术提供一种双头锁付机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双头锁付机器人，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面。进一步，所述控制台设置启动按钮。进一步，所述龙门支撑架侧壁设置触摸屏。本技术的有益效果为：1、本专利采用所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，在使用时，放置工件于翻转机构夹紧，控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，锁附完成去下工件，完成了工件的锁付，提高了锁付机的实用性。2、本专利采用所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，由于工件翻转机构用于按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，代替了人工翻转工件的过程，提高了自动化程度。3、本专利采用所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，由于电批机构调整机构通过控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，提高了锁付精度。4、本专利提高了工作效率和降低了劳动强度。附图说明图1是本技术一种双头锁付机器人结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：图中：1-控制台，2-龙门支撑架，3-X轴滑块，4-电批机构调整机构，5-电批，6-工件翻转机构，7-加工工件，8-螺丝供给机，9-启动按钮，10-触摸屏。实施例：本实施例：如图1所示，一种双头锁付机器人，包括控制台1，所述控制台1向上垂直设置龙门支撑架2，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块3，所述X轴滑块3前表面垂直向下设置电批机构调整机构4，所述电批机构调整机构4垂直向下并行设置两个电批5，所述电批5的刀头向下预连接于夹持于控制台1上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构6上的加工工件7，所述工件翻转机构6右侧方的螺丝供给机8设置于控制台1上表面。所述控制台1设置启动按钮9。所述龙门支撑架2侧壁设置触摸屏10。工作原理：本专利通过所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，在使用时，放置工件于翻转机构夹紧，控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，锁附完成去下工件，完成了工件的锁付，本技术解决了现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题，具有实用性高、自动化程度高、提高了锁付精度、提高了工作效率、降低了劳动强度的有益技术效果。利用本技术的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头锁付机器人，其特征在于，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面。

【技术特征摘要】
1.一种双头锁付机器人，其特征在于，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃，
申请(专利权)人：天津锦固自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12