The invention relates to a dynamic positioning accuracy of the Beidou satellite multi receiver synchronization detection device and method thereof, the device comprises a data processing module, GPS positioning module, Beidou navigation positioning module, integrated attitude measurement module integrated attitude measurement module includes an inertial measurement unit and GPS antenna group; GPS positioning module contains GPS receiver and GPS receiver antenna. Beidou navigation positioning module comprises a plurality of Beidou navigation receiver, and the corresponding multiple Beidou navigation receiver antenna; data processing module receives the GPS positioning module, Beidou navigation positioning module and integrated attitude measurement module, and according to the data of the results evaluation of positioning accuracy of the Beidou navigation and positioning module. The invention considers the deviation between Beidou receiver antenna and GPS receiver and multi day, Taipei also participate in the bucket receiver testing purpose, greatly save manpower, improve the detection efficiency, reduce the cost of the Beidou receiver dynamic detection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星导航接收机性能检测
,特别涉及一种北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置及其方法。
技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)作为我国自主建设、独立运行,并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统,自2012年底正式提供亚太区域服务以来,已经开始在国防与经济建设方面发挥重要作用。北斗导航接收机是用户接收卫星信号进行定位解算并开展各种应用的基础,其定位精度如何直接影响用户体验,对北斗系统的拓展应用具有重用影响,因此有必要研究适当的方法对北斗导航接收机定位精度进行合理的检测。目前,检测卫星导航接收机静态定位精度,主要是通过多个已知点和多条已知边构成的高精度检定场进行的,其技术理论成熟,已得到广泛应用,如美国联邦大地控制测量委员会组建的FGCC检定场、我国于1990年建设的沙河检定场、1995年建设的房山检定场等,这些检定场虽然是为检测GPS接收机定位精度而建立的,但是其理论方法及相关设备均可直接应用于北斗接收机静态定位精度的检测。然而,由于卫星定位技术本身在动态、高精度方面的卓越表现,如何对北斗卫星动态定位精度进行合理检测一直是一个难点问题。目前,北斗导航接收机动态定位精度主要是利用GPS高精度动态定位结果(RTK或PPP)作为基准进行检测。实用中,在同一运动载体上相近的两个位置分别摆放北斗接收机天线和GPS接收机天线,利用后者进行RTK或PPP高精度定位,并以此为基准,评定北斗接收机动态定位精度,两个天线通常无法处于同一点位,但是考虑到北斗导航精度在10米左右量级, ...
【技术保护点】
一种北斗卫星多接收机的动态定位精度同步检测装置,包含数据处理模块,及设置在运动载体上的GPS定位模块、北斗导航定位模块,其特征在于,还包含用于获取姿态参数的组合姿态测量模块,所述的组合姿态测量模块包含惯性测量单元和与惯性测量单元相连接的GPS天线组,所述的GPS天线组包含GPS天线一和GPS天线二,GPS天线一和GPS天线二分别布设在惯性测量单元的两侧;所述的GPS定位模块包含用于作为定位基准的GPS接收机和GPS接收天线,所述的北斗导航定位模块包含多个北斗导航接收机,及对应的多个北斗导航接收机天线;所述的数据处理模块用于接收GPS定位模块、北斗导航定位模块及组合姿态测量模块的数据,并根据数据归算北斗导航定位模块的定位精度。
【技术特征摘要】
1.一种北斗卫星多接收机的动态定位精度同步检测装置,包含数据处理模块,及设置在运动载体上的GPS定位模块、北斗导航定位模块,其特征在于,还包含用于获取姿态参数的组合姿态测量模块,所述的组合姿态测量模块包含惯性测量单元和与惯性测量单元相连接的GPS天线组,所述的GPS天线组包含GPS天线一和GPS天线二,GPS天线一和GPS天线二分别布设在惯性测量单元的两侧;所述的GPS定位模块包含用于作为定位基准的GPS接收机和GPS接收天线,所述的北斗导航定位模块包含多个北斗导航接收机,及对应的多个北斗导航接收机天线;所述的数据处理模块用于接收GPS定位模块、北斗导航定位模块及组合姿态测量模块的数据,并根据数据归算北斗导航定位模块的定位精度。2.根据权利要求1所述的北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置,其特征在于,所述的惯性测量单元为高精度惯性导航设备。3.根据权利要求1所述的北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置,其特征在于,GPS定位模块、北斗导航定位模块通过平台支撑框架与运动载体固定;以惯性测量单元为中心,GPS天线一、GPS天线二沿运动载体行进方向对称分布在惯性测量单元两侧的平台支撑框架上。4.根据权利要求1所述的北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置,其特征在于,所述的数据处理模块包含定位测试数据采集评估单元、数据显示单元、数据存储单元,其中,所述的GPS定位模块、北斗导航定位模块均与定位测试数据采集评估单元相信号连接,定位测试数据采集评估单元与数据显示单元、数据存储单元相信号连接,数据存储单元与外部测试数据综合处理系统相通讯连接。5.一种北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测方法,其特征在于,基于权利要求1所述的北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置同时实现多个北斗导航接收机的定位精度同步检测,包含如下步骤:步骤1、建立检测平台坐标系O-XYZ,以GPS接收天线A3相位中心为原点,以运动载体前进方向为Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝金明,刘伟平,吕志伟,
申请(专利权)人:中国人民解放军信息工程大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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