The utility model discloses a wireless harrow device. It includes a receiving device and water underwater detection, underwater detection device comprises a mounting on the rake head under the water and under water is connected with the MCU MCU sounding probe, probe can detect underwater depth sounding and detection information transmission underwater underwater microcontroller, SCM is connected with a wireless transmitting module; water the receiving device comprises a terminal and terminal chip and MCU connection terminal display device, MCU is also connected with a wireless receiving module. With the above structure, avoid the defects of the traditional cable, can be used for processing the collected data, not only can obtain accurate measurements can be compared with the original measurement system on the ship, the data acquisition accuracy is greatly improved, the draghead depth calibration of the trailing suction hopper dredger, through the wireless communication way will measure the rake head depth value of real-time transmission to the display device, visual display.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于耙吸式挖泥船耙头深度校准的仪器,具体地说是一种无线式校耙仪。
技术介绍
耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时,将耙吸管放下河底,利用泥泵的真空作用,通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中。施工过程中需要获取耙头准确的深度数据,才能保证准确的挖深。因此,耙头深度是耙吸式挖泥船一个重要的施工参数。由于机械设备的磨损,以及传感器的特性变化等会导致耙头深度测量值产生一定的误差。因此,需要对耙头深度的测量进行校准。目前常见的耙头深度校准设备有,水尺、压力传感器、手持校耙仪等。它们共同的特点,就是直接将设备的一头固定在耙头上,随着耙头的下放,线缆也需要跟着下放。这样耙头下放的越深,放到海水里面的线缆就越长。该方式操作起来比较麻烦,同时由于海水的流动会对水下线缆造成损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计合理,操作简单方便,数据检测准确,无需电缆连接的无线式校耙仪。为了解决上述技术问题,本技术的无线式校耙仪,包括水下探测装置和水上接收装置,水下探测装置包括安装在耙头上的水下单片机以及与水下单片机连接的测深探头,所述测深探头能够检测水下深度并将探测信息传输给水下单片机,水下单片机上连接有无线发射模块;水上接收装置包括终端单片机以及与终端单片机连接的显示装置,终端单片机上还连接有无线接收模块,水下单片机能够将处理后的数据信息经过无线发送模块发送到无线接收模块并通过终端单片机对接收的数据信息进行处理。所述水下单片机经过电源回路连接电池并由电池供电。所述终端单片机经过电源回路连接电池并 ...
【技术保护点】
一种无线式校耙仪,包括水下探测装置和水上接收装置,所述水下探测装置包括安装在耙头上的水下单片机以及与水下单片机连接的测深探头,所述测深探头能够检测水下深度并将探测信息传输给水下单片机,所述水下单片机上连接有无线发射模块;所述水上接收装置包括终端单片机以及与终端单片机连接的显示装置,所述终端单片机上还连接有无线接收模块,所述水下单片机能够将处理后的数据信息经过无线发送模块发送到无线接收模块并通过终端单片机对接收的数据信息进行处理。
【技术特征摘要】
1.一种无线式校耙仪,包括水下探测装置和水上接收装置,所述水下探测装置包括安装在耙头上的水下单片机以及与水下单片机连接的测深探头,所述测深探头能够检测水下深度并将探测信息传输给水下单片机,所述水下单片机上连接有无线发射模块;所述水上接收装置包括终端单片机以及与终端单片机连接的显示装置,所述终端单片机上还连接有无线接收模块,所述水下单片机能够将处理后的数...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛荣喜,朱小明,
申请(专利权)人:镇江明润信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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