多功能微耕机传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能微耕机传动机构，涉及农业机械技术领域；多功能微耕机传动机构包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；行走传动机构可以至少具有两个前进档，一个空档和倒退当，而作业传动机构的刀具可实现正转和反转，且也可以通过换档部实现档位切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种多功能微耕机传动机构。
技术介绍
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。微耕机包括行走机构和作业机构，行走机构上通常设有发动机及行走轮，发动机通过行走传动机构将动力传递给行走轮，带动微耕机行走；作业机构上设有支撑轮和旋耕装置，支撑轮起到支撑作业机构的作用，并通过作业传动机构将发动机动力传输给旋耕装置。为了使微耕机具有多种耕作状态，以达到不同的根据效果；本微耕机可以正向耕作也可反向耕作，正向耕作即为耕作时行走机构在前而作业机构在后，反向耕作即为耕作是作业机构在前而行走机构在后。为了满足多种耕作模式，需要设计一种专用的微耕机传动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以使微耕机具有多种耕作模式的多功能微耕机传动机构。为达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：多功能微耕机传动机构包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过啮合套一连接，所述行走机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；所述作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的滑套，滑套上固定有二档从动齿轮，滑套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且二档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与啮合套一连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传动轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，动力传力轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；所述减速部中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。本方案多功能微耕机传动机构的原理在于：该多功能微耕机传动机构的离合器将发动机的输出轴与第一传动轴连接，当离合器结合，发动机将带动第一传动轴转动。当滑套与一档从动齿轮啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则一档从动齿轮将通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以一档输出；当滑套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，则二档从动齿轮将通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以二档输出；当滑套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则行走输出轴处于空档状态；当倒档主动齿轮与倒档从动齿轮啮合，则倒档从动齿轮通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以倒档输出。从上述可知，行走传动机构具有四个档位，分别为一档、二档、空档和倒档；一档和二档为前进档，即微耕机采用一档或二档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的前方；微耕机采用倒档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的后方，而操作人员通常处在作业机构一侧，因此仅设置一个较为慢速的倒档，可防止倒行时微耕机行走过快，作业机构内的刀具伤害操作人员。作业传动机构可实现作业机构刀具的正传和反转，使操作更灵活。作业传动机构换向部的动力输入轴转动时，输入锥齿轮将带动中间锥齿轮转动，由于中间锥齿轮分别位于输入锥齿轮的两侧，因此两中间锥齿轮的转向相反；通过拨叉拨动啮合套二，使啮合套二与不同的中间锥齿轮结合，则可改变啮合套二的转向，即动力传递轴的转向改变，从而使减速部减速输出齿轮的转向改变。作业机构的动力经过减速部输出，而减速部的动力经换向齿轮输入，因此通过改变换向齿轮的转向即可改变作业机构中刀具的转向。另外通过换档部可使减速输出齿轮也可以不同的转速输出。本方案产生的有益效果是：（一）通过行走传动机构可改变微耕机的行走速度和方向，使得耕地更加灵活。（二）作业传动机构可以使刀具正转和反转，进一步增加微耕机的耕作模式，且该多功能微耕机传动机构中的换向部结构简单，安装空间也较小。（三）行走传动机构和作业传动机构可脱离，从而使微耕机的行走机构可单独工作，即在作业机构无需工作时可为行走机构提供更大的动力。优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述行走传动机构还包括与壳体转动连接且平行于第一传动轴的作业输出轴，所述啮合套一将作业输出轴和动力输入轴连接，作业输出轴上固定有三档主动齿轮和作业输出齿轮，所述倒档轴上固定有输出齿轮二，三档主动齿轮可与倒档从动齿轮啮合，作业输出齿轮与输出齿轮二啮合。优选方案一在基础方案的基础上增加了一个高速档位，从而可使仅有行走机构工作时，微耕机可以以较高的转速行走，从可有利于微耕机在非耕地状态下能快速到达目的地。优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述作业输出轴与第一传动轴同轴，且作业输出轴的一端插入第一传动轴内，作业输出轴与第一传动轴转动连接；从而可以使结构更简单，且可以第一传动轴与作业传动轴的安装距离和空间。优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述第二传动轴上设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型，所述滑套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴上。当滑套在第二传动轴上滑动，且盲孔正好对应与凹槽后，钢球将嵌入环形凹槽内，从而对滑套具有一定的定位作用，可以防止作业输出轴以各档位输出时，滑套窜动。优选方案四：作为对基础方案的进一步优化，所述中间锥齿轮的锥角为5～10º；可以使输入锥齿轮与中间锥齿轮之间的传动更稳定。优选方案五：作为对基础方案的进一步优化，所述中间齿轮包括相互啮合的第一中间齿轮和第二中间齿轮；本优选方案五中，通过增加中间齿轮的数量可以增大换向部的动力传递轴与减速输出齿轮的转轴的轴距，从而使作业刀具达到所需离地高度，并可相应的减小安装空间。优选方案六：作为对基础方案的进一步优化，所述换档部设有两个档位；可以增加作业机构的工作方式。优选方案七：作为对基础方案的进一步优化，所述离合器为锥度为5～10º锥度离合器；可以使传动更稳定。优选方案八：作为对基础方案的进一步优化，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过法兰盘连接，行走传动机构设于第一壳体内，作业传动机构设于第二壳体内；在优选方案八中，通过分离第一壳体与第二壳体，可将行走机构与作业机构分离。附图说明图1是本专利技术多功能微耕机传动机构实施例的结构示意图；图2是本专利技术多功能微耕机传动机构实施例的结构剖面图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：锥度离合器11、第一传动轴1201、第二传动轴1202、作业输出轴1204、三档主动齿轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能微耕机传动机构，包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过啮合套一连接，所述行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；所述作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；其特征在于，所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的滑套，滑套上固定有二档从动齿轮和倒档从动齿轮，滑套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且倒档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与啮合套一连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传动轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，动力传力轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；所述减速部中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能微耕机传动机构，包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过啮合套一连接，所述行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；所述作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；其特征在于，所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的滑套，滑套上固定有二档从动齿轮和倒档从动齿轮，滑套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且倒档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与啮合套一连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传动轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，动力传力轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；所述减速部中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何恩联，苏德超，王卫兵，李想，何焱平，
申请(专利权)人：重庆华世丹机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50