一种外科用钳式镊制造技术

本发明专利技术涉及一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成，右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成，所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接；本发明专利技术还包括压力检测器、生物信息检测器、影像采集器。本发明专利技术通过第一弹片和第二弹片可有效地对钳式镊进行自动复位，降低了使用者夹持设备用力，提高了夹持过程的稳定性，第一咬合部外侧和第二咬合部外侧的内弧形设计可有效地进行撑开创口等动作，避免了传统钳式镊平直设计的弊端；本发明专利技术具有智能化程度高的优点。

Forceps type forceps for surgery

The invention relates to a surgical clamp forceps, including left and right body forceps forceps body, a left forceps body from top to bottom, the first clamping part, the first bite, a first connecting part, a first connecting rod and the first hand-held part, right from the top to the bottom of the forceps body is composed of second clamping part, the second part, the second connecting part occlusion and second connecting rod and the second part, the second part of the second left open bite the occlusal surface of the left and right body forceps forceps body through the positioning pin hinge; the invention also comprises a pressure detector, biological information detector, image acquisition. The invention can effectively carry out automatic reset of clamp forceps through the first and second shrapnel shrapnel, reduces the user equipment clamping force, improve the stability of the clamping process, in the first arc design and second lateral occlusal occlusal external can open wound action effectively, avoids the disadvantages of traditional clamp forceps flat design; the invention has the advantages of high intelligence.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械设备
，尤其涉及一种外科用钳式镊。
技术介绍
目前一般的有齿镊子是外科缝合手术中常用的一种工具，利用前端的有齿夹持需要缝合的组织，缝针分别穿过组织，出针后，再用有齿镊子固定缝针，之后用持针器夹持缝针从而拔出缝针，而后再进行下一步操作。这一传统操作方法效率低下。现在临床现实实际运用中，很多中青年医生已习惯用传统的弯头血管钳代替镊子来夹持组织进行缝合，但这种血管钳无论捏持稳定性，舒适性，以及开合灵活性均不理想，目前还没有一种专门的器械供临床使用。在人类的发展历程中，各种疾病层出不穷，有些疾病甚至危害到全人类的健康。为了战胜这些困难，疾病的诊断及治疗至关重要。随着人类基因组计划和人类蛋白质组计划的逐步实施，以及分子生物学等相关学科的迅猛发展，很多生物分子与人体健康状况的关系得以阐明。通过分析相应的生物标记物分子就可以揭示人体的某些疾病。运用当前的生物技术进行疾病诊断时，主要基于血液以及组织液等中的生物标记物分子的浓度信息。为了获取这些信息，通常的做法是利用输液针头、注射针头或穿刺针头从病人的体内直接抽取相应的液体进行体外分析。这一过程，特别是抽取血液的过程，给病人带来了极大的痛苦。另外，由于体外环境的影响以及目标被检测分子在抽取液体中低浓度的特点，最终的生物分子检测往往程序复杂，准确性较差，价格也极其昂贵。考虑到为病人减轻痛苦，降低费用，以及简化检测过程，方便医护人员，因此，需要开发一种新的生物检测技术。近年来，使用DNA分子标记的检测方式进行血液检测与鉴别也常见报道。但是，这种检测方式操作繁琐，试剂和检测费用较高，准备程序复杂，难以推广。综上所述，在手术的过程中，经常需要对创口撑开，进行清洁及缝合，但是目前的钳式镊前端多为平直设计，撑开创口作业时，极易出现因肌肉弹性而自动闭合创口的现象，且钳式镊长时间使用后容易出肌肉疲劳；而且撑开或进行缝合操作时，所用的力度对普通人员不太易把握，没有把所用力的数据进行可视化。
技术实现思路
本专利技术为解决现有外科用钳式镊功能单一，智能化程度低，没有把手术过程中操作技术和检测技术结合起来，不能对手术中具体操作进行有效控制，造成不能有效缓解肌肉疲劳，充分撑开创口和不能有效提高捏持稳定性的技术问题而提供一种外科用钳式镊。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，所述左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成；且左镊体为一体结构；所述第一夹持部的左侧设置有齿钩；所述第一咬合部的左侧开设有第一咬合面；所述第一咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第一连接部的前端面开设有第一连接槽，所述第一连接槽的中心处开设有第一通孔；所述第一连杆底部的右侧安装有第一弹片，所述第一弹片下端的右侧安装有第一齿扣；所述第一弹片的上端设置有第一扣头，所述第一扣头的中心处开设有方形孔；所述第一齿扣的前端面开设有定位槽；所述右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成；且右镊体为一体结构；所述第二夹持部的右侧设置有齿槽；所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述第二咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第二连接部的后端面上开设有第二连接槽，所述第二连接槽的中心处开设有第二通孔；所述第二连杆的底部的左侧安装有第二弹片，所述第二弹片下端的左侧安装有第二齿扣；所述第二弹片的上端设置有第二扣头，所述第二扣头前后两侧均开设有扣槽；所述第二齿扣的后端面均匀开设有定位槽；所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接，且定位钉依次穿过第一通孔和第二通孔；所述定位钉上安装有用于检测左镊体和右镊体咬合力度压力检测器；所述压力检测器用感知压力检测探头在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解如下l1最优化问题来重构原信号：即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；针对实际压缩信号，如压力信号的采集，则修改ΦF为如下形式：如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解如下公式最优化问题，精确重构出原信号：其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵；所述压力检测器通过无线信号连接信号处理器，信号处理器有线连接显示器；第一咬合部外部安装有用于检测血液信息的生物信息检测器；所述生物信息检测器通过红外光谱技术检测获取血液信息；所述红外光谱技术通过生物信息检测器通过内置的神经网络PCNN检测优化模块，将采集到的血液信息建立血液信息的显著模型；所述建立血液信息的显著性模型包括：利用预定过分割算法对所述血液信息进行过分割和模板参数提取，对整个输入血液信息，以8*8个信息元素为单元，计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个信息元素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，Si1为区域Ri中任一血液信息元素点的显著性值，w(Rj)为区域Rj中的血液信息元素点的个数，DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值，DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值，N为对所述血液信息进行过分割后得到的区域的总个数，DS(Ri,Rj)为：Center(Ri)为所述区域Ri的质心，Center(Rj)为所述区域Rj的质心，当所述血液信息中各个元素点的坐标均归一化到[0,1]时；第二咬合部外部安装有用于获取手术中实时状况的影像采集器；所述生物信息检测器和影像采集器均通过无线信号连接信号处理器；所述信号处理器对影像采集器进行图像的特征提取；计算出图像的特征。进一步，所述神经网络PCNN利用下列公式运行PCNN模型：Fij[n]＝Sij，Lij[n]＝VLΣwijklYkl[n-1]，Uij[n]＝Fij[n](1+βLij[n])，Iij[n]＝N-n，式中：Uij[n]为内部活动项，Yij[n]为PCNN脉冲输出，Iij[n]为索引值；当n＝1时，Lij[1]＝0，则Uij[1]＝Fij[1]＝Sij，θij[1]＝LT(N-1)＝Sij_max，对应的反馈输入中值为Sij_max的神经元将自然点火；神经元点火后，输出Yij[1]＝1，θij[2]变为Vθ，点火神经元的索引值标记为Iij＝N-1。进一步，所述信号处理器对影像采集器进行图像的特征提取具体包括：步骤一、图像信号的采集、上传及分辨率调整：采集图像信号并将其实时所采集的图像信号通过图像信号传输装置上传，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，其特征在于，所述左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成；且左镊体为一体结构；所述第一夹持部的左侧设置有齿钩；所述第一咬合部的左侧开设有第一咬合面；所述第一咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第一连接部的前端面开设有第一连接槽，所述第一连接槽的中心处开设有第一通孔；所述第一连杆底部的右侧安装有第一弹片，所述第一弹片下端的右侧安装有第一齿扣；所述第一弹片的上端设置有第一扣头，所述第一扣头的中心处开设有方形孔；所述第一齿扣的前端面开设有定位槽；所述右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成；且右镊体为一体结构；所述第二夹持部的右侧设置有齿槽；所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述第二咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第二连接部的后端面上开设有第二连接槽，所述第二连接槽的中心处开设有第二通孔；所述第二连杆的底部的左侧安装有第二弹片，所述第二弹片下端的左侧安装有第二齿扣；所述第二弹片的上端设置有第二扣头，所述第二扣头前后两侧均开设有扣槽；所述第二齿扣的后端面均匀开设有定位槽；所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接，且定位钉依次穿过第一通孔和第二通孔；所述定位钉上安装有用于检测左镊体和右镊体咬合力度压力检测器；所述压力检测器用感知压力检测探头在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L‑1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1‑δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解如下l1最优化问题来重构原信号：即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；针对实际压缩信号，如压力信号的采集，则修改ΦF为如下形式：如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解如下公式最优化问题，精确重构出原信号：其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵；所述压力检测器通过无线信号连接信号处理器，信号处理器有线连接显示器；第一咬合部外部安装有用于检测血液信息的生物信息检测器；所述生物信息检测器通过红外光谱技术检测获取血液信息；所述红外光谱技术通过生物信息检测器通过内置的神经网络PCNN检测优化模块，将采集到的血液信息建立血液信息的显著模型；所述建立血液信息的显著性模型包括：利用预定过分割算法对所述血液信息进行过分割和模板参数提取，对整个输入血液信息，以8*8个信息元素为单元，计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个信息元素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，Si1为区域Ri中任一血液信息元素点的显著性值，w(Rj)为区域Rj中的血液信息元素点的个数，DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值，DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值，N为对所述血液信息进行过分割后得到的区域的总个数，DS(Ri,Rj)为：Center(Ri)为所述区域Ri的质心，Center(Rj)为所述区域Rj的质心，当所述血液信息中各个元素点的坐标均归一化到[0,1]时；第二咬合部外部安装有用于获取手术中实时状况的影像采集器；所述生物信息检测器和影像采集器均通过无线信号连接信号处理器；所述信号处理器对影像采集器进行图像的特征提取；计算出图像的特征。...

【技术特征摘要】
1.一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，其特征在于，所述左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成；且左镊体为一体结构；所述第一夹持部的左侧设置有齿钩；所述第一咬合部的左侧开设有第一咬合面；所述第一咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第一连接部的前端面开设有第一连接槽，所述第一连接槽的中心处开设有第一通孔；所述第一连杆底部的右侧安装有第一弹片，所述第一弹片下端的右侧安装有第一齿扣；所述第一弹片的上端设置有第一扣头，所述第一扣头的中心处开设有方形孔；所述第一齿扣的前端面开设有定位槽；所述右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成；且右镊体为一体结构；所述第二夹持部的右侧设置有齿槽；所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述第二咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第二连接部的后端面上开设有第二连接槽，所述第二连接槽的中心处开设有第二通孔；所述第二连杆的底部的左侧安装有第二弹片，所述第二弹片下端的左侧安装有第二齿扣；所述第二弹片的上端设置有第二扣头，所述第二扣头前后两侧均开设有扣槽；所述第二齿扣的后端面均匀开设有定位槽；所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接，且定位钉依次穿过第一通孔和第二通孔；所述定位钉上安装有用于检测左镊体和右镊体咬合力度压力检测器；所述压力检测器用感知压力检测探头在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解如下l1最优化问题来重构原信号：即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；针对实际压缩信号，如压力信号的采集，则修改ΦF为如下形式：如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解如下公式最优化问题，精确重构出原信号：其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵；所述压力检测器通过无线信号连接信号处理器，信号处理器有线连接显示器；第一咬合部外部安装有用于检测血液信息的生物信息检测器；所述生物信息检测器通过红外光谱技术检测获取血液信息；所述红外光谱技术通过生物信息检测器通过内置的神经网络PCNN检测优化模块，将采集到的血液信息建立血液信息的显著模型；所述建立血液信息的显著性模型包括：利用预定过分割算法对所述血液信息进行过分割和模板参数提取，对整个输入血液信息，以8*8个信息元素为单元，计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个信息元素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，Si1为区域Ri中任一血液信息元素点的显著性值，w(Rj)为区域Rj中的血液信息元素点的个数，DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值，DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值，N为对所述血液信息进行过分割后得到的区域的总个数，DS(Ri,Rj)为：Center(Ri)为所述区域Ri的质心，Center(Rj)为所述区域Rj的质心，当所述血液信息中各个元素点的坐标均...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯信明，吕倩，郭峰，
申请(专利权)人：侯信明，
类型：发明
国别省市：山东;37