一种能够移动身体部位的护理床制造技术

本发明专利技术提供了一种能够移动身体部位的护理床，包括分腿机构和身体部位移动装置。所述分腿机构包括床体（1）、驱动缸一（1‑2）、传动轴（1‑3）、连接板（1‑4）、连动杆一（1‑5）、支架（1‑6）、坐垫（1‑7）、连动杆二（1‑8）、左分腿板、右分腿板、左转动架、右转动架、联动杆（1‑9）和连动杆三等，身体部位移动装置包括底座、下凸轮座、立柱、驱动缸二、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置等。本发明专利技术实现了左分腿板和右分腿板的同步动作，降低了成本，减小了占用空间，并且不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且可同时实现平移与抬起下落两组运动。

Novel nursing bed capable of moving body part

The present invention provides a novel nursing bed capable of moving body parts, including the body and body parts straddle mobile device. The straddle mechanism comprises a bed body (1), a drive cylinder (1 2), transmission shaft (1 3) and a connecting plate (1 4), a connecting rod (1 5), stent (1 6), cushion (1 7), two (1 bar linkage 8), left and right leg plate plate, movable frame, the left leg right moving frame, a linkage rod (1 9) and the connecting rod three, a mobile device body comprises a base, a lower cam seat, a column, a drive rod, a lever arm and body parts used in connection with the connecting device etc.. The invention realizes the synchronous action of the left plate and the right leg straddle board, reduce the cost, reduce the occupied space, and can not only assist the patient to take mobile parts of the body, but also can achieve translation and lift the whereabouts of the two groups.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够移动身体部位的新型护理床，属于医疗器械领域。
技术介绍
病人在护理床上方便时，需要将床板上的坐垫移开，将马桶放置于合适的位置，同时利用分腿机构将双腿分开。现有技术中的分腿机构的缺陷在于：（1）分腿动作和坐垫移动相互独立，需要采用两套分腿驱动机构和传动机构，成本高，占用空间大；（2）现有的分腿板均设置在床板上，当病人起坐时，需要使用防下滑板将病人的大腿部位抬起、防止病人下滑，在此情况下没有空间安装分腿板，因此无法提供病人起坐方便情况下的分腿功能。并且，病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。现有技术中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独立的运动相合成的难度很高。
技术实现思路
本专利技术提出了一种能够移动身体部位的新型护理床，其所解决的问题是：（1）现坐垫和分腿的同步动作；（2）在病人起坐情况下提供分腿功能；（3）辅助病人进行身体部位的移动；（4）在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运动本专利技术技术方案如下：一种能够移动身体部位的新型护理床，包括分腿机构；所述分腿机构包括床体，所述床体由床架和安装在床架上的床板组成，所述分腿机构还包括安装在床体上的驱动缸一和传动轴；所述传动轴安装于床板下方且可相对于床体旋转，所述传动轴上固定连接有连接板；所述驱动缸一的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板相铰接，所述伸出杆与连接板相铰接的铰接点相对于传动轴轴线偏心设置；所述分腿机构还包括连动杆一、支架以及安装在支架上的坐垫，所述连动杆一一端与支架相铰接、另一端与传动轴固定连接；所述分腿机构还包括连动杆二，所述连动杆二一端与支架相铰接、另一端与床架相铰接；所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板和右分腿板；所述左分腿板和右分腿板下方分别设置有左转动架和右转动架，所述左转动架和右转动架分别与床架相铰接；所述左转动架上安装有用于推动左分腿板翻转的轴承或滚轮，所述右转动架上安装有用于推动右分腿板翻转的轴承或滚轮；所述分腿机构还包括一端与连动杆一相铰接、另一端与左转动架相铰接的联动杆以及一端与左转动架相铰接、另一端与右转动架相铰接的连动杆三；所述能够移动身体部位的新型护理床还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包括底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座的上下移动；所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装置；所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动杆的缸体与床体相铰接、伸出杆的末端与连接杆相铰接以驱动立柱相对于底座旋转；所述立柱具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂中部与立柱顶部相铰接，所述下凸轮座通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂的后端相连接以驱动杠杆臂相对于立柱俯仰转动；所述连接装置安装于杠杆臂的前端。作为本专利技术的进一步改进：所述左分腿板和右分腿板通过防下滑板安装在床板上：所述防下滑板的前端与床板相铰接，所述防下滑板还与安装在床体上的防下滑驱动机构相连接以在防下滑驱动机构的驱动下上翻、防止病人起坐时下滑，所述左分腿板和右分腿板分别与防下滑板相铰接；所述防下滑板下方还固定安装有左支座和右支座，左支座和右支座上分别铰接有左翻转架和右翻转架；所述左翻转架上安装有用于推动左分腿板翻转的轴承或滚轮，所述左翻转架还通过钢丝绳与左转动架相连接；所述右翻转架上安装有用于推动右分腿板翻转的轴承或滚轮，所述右翻转架还通过钢丝绳与右转动架相连接。作为本专利技术的进一步改进：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座万向连接且上端与杠杆臂后端相铰接的刚性连接件。作为本专利技术的进一步改进：所述导向机构包括开设于底座上的键槽以及设置于下凸轮座上且与所述键槽相配合的导向键。作为本专利技术的进一步改进：所述连接装置为吊环。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术使用驱动缸一作为驱动装置，通过传动轴、连动杆一等部件驱动坐垫和左右分腿板同步动作，降低了成本，减小了占用空间；（2）在左分腿板和右分腿板通过防下滑板安装在床板上的技术方案中，左、右翻转架分别通过钢丝绳与左、右转动架相连接，当病人处于平躺状态时，驱动缸一驱使左、右转动架将左、右分腿板初步翻开，然后随着防下滑板抬起，钢丝绳拉动左、右翻转架翻转，避免左、右分腿板随着防下滑板的抬起而下落，从而在防止病人起坐下滑的同时还提供了分腿功能；（3）本专利技术一方面利用驱动杆驱动立柱带动杠杆臂旋转，另一方面利用上凸轮和下凸轮的接触传动实现下凸轮座的上下移动，继而带动杠杆臂俯仰转动，不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且利用驱动杆一套驱动装置即实现了平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧和控制方便的优点；（4）本专利技术设有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的凸起，并且该凸起通过压缩弹簧一与下凸轮座相连接，保证了上凸轮与下凸轮之间始终保持接触，具有可靠性高的优点。附图说明图1为具体实施例一分腿机构的侧视结构示意图。图2为图1的右视结构示意图。图3为具体实施例二分腿机构的侧视结构示意图。图4为图3的右视结构示意图。图5为身体部位移动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的技术方案：具体实施例一：如图1和2，一种能够移动身体部位的新型护理床，包括分腿机构。所述分腿机构包括床体1，所述床体1由床架和安装在床架上的床板组成，所述床板上设置有用于病人方便的开口，所述分腿机构还包括安装在床体1上的驱动缸一1-2和传动轴1-3；所述传动轴1-3安装于床板下方且可相对于床体1旋转，所述传动轴1-3上固定连接有连接板1-4；所述驱动缸一1-2的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板1-4相铰接，所述伸出杆与连接板1-4相铰接的铰接点相对于传动轴1-3轴线偏心设置；所述分腿机构还包括连动杆一1-5、支架1-6以及安装在支架1-6上的坐垫1-7，所述连动杆一1-5一端与支架1-6相铰接、另一端与传动轴1-3固定连接；所述连动杆一1-5可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；所述分腿机构还包括连动杆二1-8，所述连动杆二1-8一端与支架1-6相铰接、另一端与床架相铰接；所述连动杆二1-8可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板1-13和右分腿板1-14；所述左分腿板1-13和右分腿板1-14下方分别设置有左转动架1-10和右转动架1-11，所述左转动架1-10和右转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够移动身体部位的新型护理床，其特征在于：包括分腿机构；所述分腿机构包括床体（1），所述床体（1）由床架和安装在床架上的床板组成，所述分腿机构还包括安装在床体（1）上的驱动缸一（1‑2）和传动轴（1‑3）；所述传动轴（1‑3）安装于床板下方且可相对于床体（1）旋转，所述传动轴（1‑3）上固定连接有连接板（1‑4）；所述驱动缸一（1‑2）的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板（1‑4）相铰接，所述伸出杆与连接板（1‑4）相铰接的铰接点相对于传动轴（1‑3）轴线偏心设置；所述分腿机构还包括连动杆一（1‑5）、支架（1‑6）以及安装在支架（1‑6）上的坐垫（1‑7），所述连动杆一（1‑5）一端与支架（1‑6）相铰接、另一端与传动轴（1‑3）固定连接；所述分腿机构还包括连动杆二（1‑8），所述连动杆二（1‑8）一端与支架（1‑6）相铰接、另一端与床架相铰接；所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板（1‑13）和右分腿板（1‑14）；所述左分腿板（1‑13）和右分腿板（1‑14）下方分别设置有左转动架（1‑10）和右转动架（1‑11），所述左转动架（1‑10）和右转动架（1‑11）分别与床架相铰接；所述左转动架（1‑10）上安装有用于推动左分腿板（1‑13）翻转的轴承或滚轮，所述右转动架（1‑11）上安装有用于推动右分腿板（1‑14）翻转的轴承或滚轮；所述分腿机构还包括一端与连动杆一（1‑5）相铰接、另一端与左转动架（1‑10）相铰接的联动杆（1‑9）以及一端与左转动架（1‑10）相铰接、另一端与右转动架（1‑11）相铰接的连动杆三（1‑12）；所述能够移动身体部位的新型护理床还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包括底座（4‑2）、下凸轮座（4‑3）、立柱（4‑4）、驱动杆（4‑5）、杠杆臂（4‑6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（4‑2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（4‑3）通过导向机构与底座（4‑2）相连接以实现相对于底座（4‑2）的上下移动；所述底座（4‑2）顶部具有与立柱（4‑4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4‑4）穿过所述圆孔；所述立柱（4‑4）底端设置有圆盘（4‑4‑1），所述圆盘（4‑4‑1）的顶部与所述底座（4‑2）的顶面的底部相接触；所述下凸轮座（4‑3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4‑4‑1）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；所述底座（4‑2）底部还设置有用于限制下凸轮座（4‑3）相对于底座（4‑2）向下移动的极限位置的限位装置；所述圆盘（4‑4‑1）底部还设置有与立柱（4‑4）轴线相平行且相对于立柱（4‑4）轴线偏心的连接杆（4‑4‑2）；所述驱动杆（4‑5）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆的末端与连接杆（4‑4‑2）相铰接以驱动立柱（4‑4）相对于底座（4‑2）旋转；所述立柱（4‑4）具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂（4‑6）中部与立柱（4‑4）顶部相铰接，所述下凸轮座（4‑3）通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂（4‑6）的后端相连接以驱动杠杆臂（4‑6）相对于立柱（4‑4）俯仰转动；所述连接装置安装于杠杆臂（4‑6）的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种能够移动身体部位的新型护理床，其特征在于：包括分腿机构；所述分腿机构包括床体（1），所述床体（1）由床架和安装在床架上的床板组成，所述分腿机构还包括安装在床体（1）上的驱动缸一（1-2）和传动轴（1-3）；所述传动轴（1-3）安装于床板下方且可相对于床体（1）旋转，所述传动轴（1-3）上固定连接有连接板（1-4）；所述驱动缸一（1-2）的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板（1-4）相铰接，所述伸出杆与连接板（1-4）相铰接的铰接点相对于传动轴（1-3）轴线偏心设置；所述分腿机构还包括连动杆一（1-5）、支架（1-6）以及安装在支架（1-6）上的坐垫（1-7），所述连动杆一（1-5）一端与支架（1-6）相铰接、另一端与传动轴（1-3）固定连接；所述分腿机构还包括连动杆二（1-8），所述连动杆二（1-8）一端与支架（1-6）相铰接、另一端与床架相铰接；所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）；所述左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）下方分别设置有左转动架（1-10）和右转动架（1-11），所述左转动架（1-10）和右转动架（1-11）分别与床架相铰接；所述左转动架（1-10）上安装有用于推动左分腿板（1-13）翻转的轴承或滚轮，所述右转动架（1-11）上安装有用于推动右分腿板（1-14）翻转的轴承或滚轮；所述分腿机构还包括一端与连动杆一（1-5）相铰接、另一端与左转动架（1-10）相铰接的联动杆（1-9）以及一端与左转动架（1-10）相铰接、另一端与右转动架（1-11）相铰接的连动杆三（1-12）；所述能够移动身体部位的新型护理床还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包括底座（4-2）、下凸轮座（4-3）、立柱（4-4）、驱动杆（4-5）、杠杆臂（4-6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（4-2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（4-3）通过导向机构与底座（4-2）相连接以实现相对于底座（4-2）的上下移动；所述底座（4-2）顶部具有与立柱（4-4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4-4）穿过所述圆孔；所述立柱（4-4）底端设置有圆盘（4-4-1），所述圆盘（4-4-1）的顶部与所述底座（4-2）的顶面的底部相接触；所述下凸轮座（4-3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4-4-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝斌，
申请(专利权)人：莱州科亿宏电动床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37