一种具有反馈调节功能的去雄装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于农业设备技术领域，提供了一种具有反馈调节功能的去雄装置，包括固定架，固定架上设有液压油缸固定杆，其与固定架成90°连接，该液压油缸固定杆连接电驱缸固定杆，电驱缸固定杆连接马达固定杆，马达固定杆设有液压马达和支架；液压马达的转轴上设有盘刀；支架设在马达固定杆上，该支架的两端设有感应器；所述液压油缸固定杆底部连接液压油缸一端，其另一端连接电驱缸固定杆底部，另外液压油缸连接液压阀块；所述电驱缸固定杆上部连接电驱缸一端，其另一端连接马达固定杆上部，另外电驱缸电性连接控制器。借此，本发明专利技术具有反馈调节功能，在玉米植株去雄过程中实现精准控制，避免造成植株的损害。

With a feedback regulation function of emasculation device

The invention is applicable to the technical field of agricultural equipment, provides a feedback regulation function of emasculation device, which comprises a fixing frame, a fixed frame is provided with a hydraulic cylinder rod, the 90 degree is connected with the fixed frame, the fixing rod is connected with the electric drive hydraulic cylinder cylinder rod, electric drive cylinder fixing rod is connected with the motor fixing rod the fixed rod is provided with a motor, hydraulic motor and hydraulic motor bracket; rotating shaft is arranged on the cutter motor; support is arranged at the fixed rod, both ends of the bracket is provided with a sensor; the hydraulic cylinder fixed lever is connected with one end of the hydraulic oil cylinder, the other end is connected to the electric drive rod cylinder is fixed at the bottom of the hydraulic cylinder is connected with the hydraulic valve block; the electric drive cylinder rod is connected with the upper part of the electric drive cylinder at one end, the other end is connected with a motor fixing rod, the electric drive cylinder is electrically connected with the controller. In this way, the invention has feedback regulation function, to achieve precise control in the process of maize plants to avoid emasculation, damage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种具有反馈调节功能的去雄装置。
技术介绍
目前，国内玉米去雄采用人工的方式，时间紧迫，工作量大，劳动强度高，单位面积人工去雄成本高，制约了扩大生产规模和影响了玉米种植的产业化。申请号：200910113492.4的专利公开了一种自走跨越式玉米去雄机，其具有的高度调节功能不够人性化，另外也不具有反馈调节功能，不能实现精准控制，在玉米去雄过程中容易造成植株的损伤。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种具有反馈调节功能的去雄装置，其具有的反馈调节功能可以在玉米去雄过程中实现精准控制，避免造成玉米植株的损伤，影响玉米的产量。为了实现上述目的，本专利技术提供一种具有反馈调节功能的去雄装置，包括固定架，所述固定架上设有液压油缸固定杆，所述液压油缸固定杆一端与固定架成90°连接；该液压油缸固定杆的另一端设有电驱缸固定杆，所述电驱缸固定杆与液压油缸固定杆为铰接。电驱缸固定杆的另一端连接马达固定杆，所述马达固定杆与电驱缸固定杆为铰接，所述马达固定杆的另一端设有液压马达和支架。所述液压马达倒立设置在马达固定杆的底部，所述液压马达进油口和出油口连接液压阀块，另外所述液压马达的转轴上设有盘刀，所述盘刀水平设置。所述支架设在马达固定杆上，所述支架的两端设有感应器，所述感应器电性连接控制器。所述液压油缸固定杆底部连接液压油缸一端，该连接为铰接；所述液压油缸另一端连接电驱缸固定杆底部，该连接为铰接，另外液压油缸连接液压阀块，所述液压阀块上设有进油口和出油口。所述电驱缸固定杆上部连接电驱缸一端，该连接为铰接；所述电驱缸另一端连接马达固定杆上部，该连接为铰接，另外电驱缸电性连接控制器。根据本专利技术所述的具有反馈调节功能的去雄装置，所述固定架上设有挂钩。根据本专利技术所述的具有反馈调节功能的去雄装置，所述盘刀与水平面平行设置。根据本专利技术所述的具有反馈调节功能的去雄装置，所述进油口和出油口连接外部液压动力装置。本专利技术通过提供一种具有反馈调节功能的去雄装置，包括固定架，所述固定架上设有的挂钩方便用户将其悬挂在农用拖拉机的后端，固定架上设有的液压油缸固定杆有利于将液压油缸固定，该液压油缸固定杆的另一端连接电驱缸固定杆的一端，其连接为铰接，该结构可以通过设置在其底部的液压油缸实现盘刀高度大范围的粗略调节，更显人性化。另外液压油缸的进油口通过管道连接液压阀块，此种结构避免的管路的繁杂，有利于设备的维护，其液压阀块上设有的进油口和出油口连接外部动力装置的液压系统，为该装置供应动力。电驱缸固定杆的另一端与马达固定杆的一端连接，其连接为铰接，该结构可以通过设置在上部的电驱缸实现盘刀高度的微调，所述电驱缸有控制精准的优点。另外，马达固定杆的另一端上部设有支架，该支架上设有的感应器为控制器提供控制信号。液压马达与支架设在同一端，其设在马达固定杆的底部，并且倒立设置，其转轴上设有盘刀，其盘刀在液压马达的带动下高速旋转，实现玉米去雄。所述电驱缸与控制器电性连接，通过感应器传送给控制器的反馈信号实现了精准的控制，避免造成玉米植株的损伤，影响玉米的产量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；在图中，1-液压阀块，2-挂钩，3-固定架，4-液压油缸固定杆，5-液压油缸，6-电驱缸固定杆，7-电驱缸，8-马达固定杆，9-支架，10-感应器，11-盘刀，12-液压马达。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本专利技术提供了一种具有反馈调节功能的去雄装置。该具有反馈调节功能的去雄装置包括固定架3，其固定架3的两端设有挂钩2，其可以将该装置悬挂到农用拖拉机上，固定架3的后端连接液压油缸固定杆4的一端，该液压油缸固定杆4与固定架3成九十度连接，并水平设置，液压油缸固定杆4的另一端连接电驱缸固定杆6的一端，该连接为铰接。电驱缸固定杆6的另一端连接马达固定杆8一端，该连接为铰接，马达固定杆8的另一端上部设有支架9，底部设有倒立的液压马达12，该支架9两端设有感应器10，该感应器10与控制器电性连接，为其提供控制信号，另外所述液压马达12转轴上设有盘刀11，该盘刀11水平设置，有利于玉米去雄。液压马达12的进油口和出油口分别通过高压油管与液压阀块1连接，该液压阀块1上设有进油口和出油口分别通过高压油管连接农用拖拉机的液压装置。电驱缸固定杆6和马达固定杆8上部分别与电驱缸7的两端连接，其连接为铰接。另外，该电驱缸7电性连接控制器，控制器通过感应器10提供的控制信号控制电驱缸7的伸缩实现盘刀11高度的精准微调。液压油缸固定杆4和固定架3的底部分别与液压油缸5的两端连接，其连接为铰接。另外，液压油缸5的进油口通过高压油管连接液压阀块1。本专利技术通过液压油缸5的伸缩实现盘刀11高度的大范围粗调，液压油缸5采用靠设备自身重力实现下降，控制平稳。为了更好的理解本专利技术，下面将根据原理做具体的描述,其原理如下：该具有反馈调节功能的去雄装置，通过设有的挂钩2悬挂到农用拖拉机的后端，液压阀块1的进油口和出油口与农用拖拉机的液压系统连接，通过液压系统的控制阀控制液压油缸5进油和回油，从而控制液压油缸5的伸缩实现盘刀11高度大范围的粗调。液压马达12通过液压系统提供的动力带动盘刀11高速旋转，实现玉米去雄。另外，电驱缸7与控制器连接，控制器通过感应器10提供的感应信号，实现盘刀11的精准微调。优选的是，本专利技术可以根据需要设置不同数量的盘刀11。综上所述，本专利技术通过提供一种具有反馈调节功能的去雄装置，包括固定架，所述固定架上设有的挂钩方便用户将其悬挂在农用拖拉机的后端，固定架上设有的液压油缸固定杆有利于将液压油缸固定，该液压油缸固定杆的另一端连接电驱缸固定杆的一端，其连接为铰接，该结构可以通过设置在其底部的液压油缸实现盘刀高度大范围的粗略调节，更显人性化。另外液压油缸的进油口通过管道连接液压阀块，此种结构避免的管路的繁杂，有利于设备的维护，其液压阀块上设有的进油口和出油口连接外部动力装置的液压系统，为该装置供应动力。电驱缸固定杆的另一端与马达固定杆的一端连接，其连接为铰接，该结构可以通过设置在上部的电驱缸实现盘刀高度的微调，所述电驱缸有控制精准的优点。另外，马达固定杆的另一端上部设有支架，该支架上设有的感应器为控制器提供控制信号。液压马达与支架设在同一端，其设在马达固定杆的底部，并且倒立设置，其转轴上设有盘刀，其盘刀在液压马达的带动下高速旋转，实现玉米去雄。所述电驱缸与控制器电性连接，通过感应器传送给控制器的反馈信号实现了精准的控制，避免造成玉米植株的损伤，影响玉米的产量。当然，本专利技术还可有其它多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有反馈调节功能的去雄装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设有液压油缸固定杆，所述液压油缸固定杆一端与固定架成90°连接；所述液压油缸固定杆的另一端设有电驱缸固定杆，所述电驱缸固定杆与液压油缸固定杆为铰接；所述电驱缸固定杆连接马达固定杆，所述马达固定杆与电驱缸固定杆为铰接，所述马达固定杆设有液压马达和支架；所述液压马达连接液压阀块，所述液压马达的转轴上设有盘刀；所述支架的两端分别设有感应器，所述感应器与控制器电性连接；所述液压油缸固定杆底部连接液压油缸一端，该连接为铰接；所述液压油缸另一端连接电驱缸固定杆底部，该连接为铰接，所述液压油缸连接液压阀块，所述液压阀块上设有进油口和出油口；所述电驱缸固定杆上部连接电驱缸一端，该连接为铰接；所述电驱缸另一端连接马达固定杆上部，该连接为铰接，另外电驱缸电性连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种具有反馈调节功能的去雄装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设有液压油缸固定杆，所述液压油缸固定杆一端与固定架成90°连接；所述液压油缸固定杆的另一端设有电驱缸固定杆，所述电驱缸固定杆与液压油缸固定杆为铰接；所述电驱缸固定杆连接马达固定杆，所述马达固定杆与电驱缸固定杆为铰接，所述马达固定杆设有液压马达和支架；所述液压马达连接液压阀块，所述液压马达的转轴上设有盘刀；所述支架的两端分别设有感应器，所述感应器与控制器电性连接；所述液压油缸固定杆底部连接液压油缸一端，该连接为铰接；所述液压油缸另...

【专利技术属性】
技术研发人员：许连海，
申请(专利权)人：潍坊连海潜孔凿岩机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37