可移动天花板灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动天花板灯，涉及照明装置技术领域。所述天花板灯包括移动小车和人体感知及遥控模块，所述移动小车内设有控制模块，所述小车上设有驱动轮，所述驱动轮与天花板上的轨道相互配合，所述驱动轮在所述控制模块的控制下转动，从而带动移动小车在所述轨道上运动，所述小车外设有垂直向下的照明模块，所述照明模块受控于所述控制模块；人体感知及遥控模块用于获取感知区域内是否有人，并通过无线网络将感知到的信息传送给控制模块，控制模块通过接收到的命令控制所述小车动作。所述天花板灯可以移动到具有人体的感知区域，而不将整个天花板上的灯全部点亮，减少电能的浪费。

Movable ceiling lamp

The utility model discloses a movable ceiling lamp, which relates to the technical field of lighting devices. The ceiling lamp comprises a mobile car and human perception and remote control module, the control module is arranged in a moving car, the car is equipped with a driving wheel, the driving wheel and the ceiling of the track with each other, the driving wheel rotates in the control of the control module, so as to drive the mobile car in motion on the orbit, the car is equipped with vertical lighting module, the lighting module controlled by the control module; and the remote control module is used for acquiring human perception within the sensing area whether someone will perceive and transmit information to the control module through the wireless network control module through the control command received the movement of the carrier. The ceiling lamp can be moved to the sensing area with the human body, but not all the lights on the ceiling are lightened.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及照明装置
，尤其涉及一种可移动天花板灯。
技术介绍
部分房间天花板上的灯是用一个开关控制一排或者一列的灯。举个例子，学生去教室自习，如果教室里只有一个学生，开关却控制了一排灯，那么势必造成了浪费。因为对学生起实际照明作用的灯只有学头顶上的灯，其他各盏灯无法关闭，因此而造成了灯的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可移动天花板灯，所述天花板灯可以移动到具有人体的感知区域，而不将整个天花板上的灯全部点亮，减少电能的浪费。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种可移动天花板灯，其特征在于：包括移动小车和人体感知及遥控模块，所述移动小车内设有控制模块，所述小车上设有驱动轮，所述驱动轮与天花板上的轨道相互配合，所述驱动轮在所述控制模块的控制下转动，从而带动移动小车在所述轨道上运动，所述小车外设有垂直向下的照明模块，所述照明模块受控于所述控制模块；人体感知及遥控模块用于获取感知区域内是否有人，并通过无线网络将感知到的信息传送给控制模块，控制模块通过接收到的命令控制所述小车动作，将所述天花板灯移动到所述人体感知及遥控模块的感知区域的上方。进一步的技术方案在于：所述控制模块包括微处理器、无线信号接收模块、电源模块以及驱动电机，所述无线信号接收模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于接收人体感知及遥控模块发出的控制命令；所述微处理器根据接收到的控制命令进行控制；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源并通过控制模块为所述照明模块提供工作电源；所述驱动电机受控于所述微处理器，驱动电机的动力输出端与所述驱动轮固定连接，用于驱动所述驱动轮转动，带动所述小车运动。进一步的技术方案在于：所述无线信号接收模块包括信号接收芯片IC3和信号解码芯片IC4，所述信号接收芯片IC3的电源接线引脚接+6V电源，所述信号接收芯片IC3的信号输出端与所述信号解码芯片IC4的信号输入端连接，电源的正极分为四路，第一路经继电器K1的线圈与三极管VT1的集电极连接，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的基极经电阻与信号解码芯片IC4的10脚连接；第二路经继电器K2的线圈与三极管VT2的集电极连接，三极管VT2的发射极接地，三极管VT2的基极经电阻与信号解码芯片IC4的11脚连接；第三路经继电器K3的线圈与三极管VT3的集电极连接，三极管VT3的发射极接地，三极管VT3的基极经电阻与信号解码芯片IC4的12脚连接；第四路经继电器K4的线圈与三极管VT4的集电极连接，三极管VT4的发射极接地，三极管VT4的基极经电阻与信号解码芯片IC4的13脚连接；信号解码芯片IC4的接地引脚接地；信号解码芯片IC4的电源输入引脚接电源的正极；信号解码芯片IC4的15脚与16脚连接；信号解码芯片IC4的17脚为信号输出引脚，与微处理器的信号输入端连接；信号解码芯片IC4的其它引脚接地。进一步的技术方案在于：所述人体感知及遥控模块包括微处理器、人体感知模块、按键模块以及无线信号发射模块，所述人体感知模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感知在测控范围内是否有人；所述按键模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于输入控制命令；所述无线信号发射模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于将人体感知及遥控模块发出的命令通过无线网络发送给控制模块，控制模块接收到相应的控制命令后控制小车执行相应的动作。进一步的技术方案在于：所述按键模块及无线信号发射模块包括无线发射芯片IC1和无线遥控解码芯片IC2，所述无线发射芯片IC1的电源接线引脚接+12V电源，所述无线发射芯片IC1的信号输入引脚经电阻R6后与无线遥控解码芯片IC2的信号输出端连接，电源的正极经发光二极管SL后分为四路，第一路经开关SB1后又分为三路，第一路经电阻R1后接地，第二路与二极管VD1的正极连接，第三路与无线遥控解码芯片IC2的10脚连接；第二路经开关SB2后分为三路，第一路经电阻R2后接地，第二路与二极管VD2的正极连接，第三路与无线遥控解码芯片IC2的11脚连接；第三路经开关SB3后分为三路，第一路经电阻R3后接地，第二路与二极管VD3的正极连接，第三路与无线遥控解码芯片IC2的13脚连接；第四路经开关SB4后分为三路，第一路经电阻R4后接地，第二路与二极管VD4的正极连接，第三路与无线遥控解码芯片IC2的18脚连接；所述二极管VD1-VD4的负极连接后经电容C接地；无线遥控解码芯片IC2的9脚接地；无线遥控解码芯片IC2的其它引脚悬空。进一步的技术方案在于：所述人体感知模块为热释电红外传感器。进一步的技术方案在于：所述热释电红外传感器包括外壳，所述外壳的上端开设有窗口，窗口的下侧设有涅菲尔滤光透镜，涅菲尔滤光透镜的下侧设有PIR热电元件，PIR热电元件的下侧设有支撑环，支撑环的下侧设有支架，支架间设有FET管，FET管的下侧连接有电路元件，电路元件的输出端与引脚连接。进一步的技术方案在于：所述照明模块包括若干个并联连接的灯管或发光二极管。进一步的技术方案在于：所述驱动轮设有四个。进一步的技术方案在于：所述电源模块包括整流电路、恒压充电电路和锂电池，所述整流电路输出端的正极分为两路第一路经电阻R12后与三极管Q1的集电极连接，第二路与三极管Q3的发射极连接；三极管Q3的基极经电阻R13后与三极管Q1的集电极连接，三极管Q3的集电极依次经电阻R15、发光二极管LED1后与锂电池B1的正极连接，三极管Q1的基极分为两路，第一路经电阻R14后与三极管Q1的集电极连接，第二路经反向二极管TL431后接地；三极管Q1的发射极分为两路，第一路经电位器W1后接地，第二路与三极管Q2的发射极连接，三极管Q2的基极依次经电位器W2、电阻R16后接地，三极管Q2的集电极与锂电池的正极连接；所述锂电池的负极接整流模块的负极。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述人体感知及遥控模块位于座椅处，用于感应测控区域内是否有人体，人体感知及遥控模块与小车内的控制模块相对应，当人体感知及遥控模块感应到在相应的测控区域内有人时，控制模块控制小车运动到相应座椅的上方，此时，人们可以通过控制人体感知及遥控模块进行照明的控制，使用方便，且可有效的避免将全部照明装置打开造成的能源浪费。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例所述天花板灯的电气原理框图；图2是本技术实施例所述天花板灯的结构示意图；图3是本技术实施例所述天花板灯的控制流程图；图4a-4b是本技术实施例所述天花板灯与轨道的配合结构示意图；图5是无线信号的控制流程图；图6是本技术实施例中所述无线信号接收模块的原理图；图7是本技术实施例中所述无线信号发射模块的原理图；图8是本技术实施例中所述热释电红外传感器的结构示意图；图9是本技术实施例中所述热释电红外传感器的原理图；图10是本技术实施例中所述天花板灯的控制流程图；图11是轨道与天花板灯的位置示意图；图12是STM32F103ZET6的内部结构示意图；图13是本技术实施例中电源模块的结构示意图；其中：1、小车2、驱动轮3、照明模块4、轨道5、热释电红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动天花板灯，其特征在于：包括移动小车和人体感知及遥控模块，所述移动小车内设有控制模块，所述小车上设有驱动轮，所述驱动轮与天花板上的轨道相互配合，所述驱动轮在所述控制模块的控制下转动，从而带动移动小车在所述轨道上运动，所述小车外设有垂直向下的照明模块，所述照明模块受控于所述控制模块；人体感知及遥控模块用于获取感知区域内是否有人，并通过无线网络将感知到的信息传送给控制模块，控制模块通过接收到的命令控制所述小车动作，将所述天花板灯移动到所述人体感知及遥控模块的感知区域的上方。

【技术特征摘要】
1.一种可移动天花板灯，其特征在于：包括移动小车和人体感知及遥控模块，所述移动小车内设有控制模块，所述小车上设有驱动轮，所述驱动轮与天花板上的轨道相互配合，所述驱动轮在所述控制模块的控制下转动，从而带动移动小车在所述轨道上运动，所述小车外设有垂直向下的照明模块，所述照明模块受控于所述控制模块；人体感知及遥控模块用于获取感知区域内是否有人，并通过无线网络将感知到的信息传送给控制模块，控制模块通过接收到的命令控制所述小车动作，将所述天花板灯移动到所述人体感知及遥控模块的感知区域的上方。2.如权利要求1所述的可移动天花板灯，其特征在于：所述控制模块包括微处理器、无线信号接收模块、电源模块以及驱动电机，所述无线信号接收模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于接收人体感知及遥控模块发出的控制命令；所述微处理器根据接收到的控制命令进行控制；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源并通过控制模块为所述照明模块提供工作电源；所述驱动电机受控于所述微处理器，驱动电机的动力输出端与所述驱动轮固定连接，用于驱动所述驱动轮转动，带动所述小车运动。3.如权利要求2所述的可移动天花板灯，其特征在于：所述无线信号接收模块包括信号接收芯片IC3和信号解码芯片IC4，所述信号接收芯片IC3的电源接线引脚接+6V电源，所述信号接收芯片IC3的信号输出端与所述信号解码芯片IC4的信号输入端连接，电源的正极分为四路，第一路经继电器K1的线圈与三极管VT1的集电极连接，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的基极经电阻与信号解码芯片IC4的10脚连接；第二路经继电器K2的线圈与三极管VT2的集电极连接，三极管VT2的发射极接地，三极管VT2的基极经电阻与信号解码芯片IC4的11脚连接；第三路经继电器K3的线圈与三极管VT3的集电极连接，三极管VT3的发射极接地，三极管VT3的基极经电阻与信号解码芯片IC4的12脚连接；第四路经继电器K4的线圈与三极管VT4的集电极连接，三极管VT4的发射极接地，三极管VT4的基极经电阻与信号解码芯片IC4的13脚连接；信号解码芯片IC4的接地引脚接地；信号解码芯片IC4的电源输入引脚接电源的正极；信号解码芯片IC4的15脚与16脚连接；信号解码芯片IC4的17脚为信号输出引脚，与微处理器的信号输入端连接；信号解码芯片IC4的其它引脚接地。4.如权利要求1所述的可移动天花板灯，其特征在于：所述人体感知及遥控模块包括微处理器、人体感知模块、按键模块以及无线信号发射模块，所述人体感知模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感知在测控范围内是否有人；所述按键模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于输入控制命令；所述无线信号发射模块与所述微处理器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章敏俊，高君彬，卢俊狄，王钰枫，岳斌，汤潮，董胜男，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北;13