一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构，包括基架以及旋转机构，旋转机构包括：U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，第一支架与立杆连接，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴。本实用新型专利技术在保证加工精度的同时，节省了原料耗用，具有较高的实用价值。

Nozzle three axis linkage structure of spraying equipment

Three axis nozzle structure of the utility model relates to a spraying device, which comprises a base frame and the rotating mechanism, the rotating mechanism includes: the U axis rotation component comprises a first motor, a first bracket, a first rotating shaft; V axis components include second motor, second bracket, second axis; W axis rotation assembly includes a motor, third bracket, third third axis, the first bracket is connected with the vertical rod, the first motor is vertically fixed on the top of the first bracket on the output shaft of the first motor is connected with the first output shaft, the first rotating shaft is connected with second stents, second stents on the left side of the installation of second motor, the second motor output shaft connecting the second transverse shaft, output shaft second the third end is connected with the front end of the support bracket, third vertical connecting third motor, an output shaft of the motor shaft third vertical connection third The end of the third rotating shaft is provided with a nozzle. The utility model has the advantages of high processing accuracy, high raw material consumption and high practical value.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于表面处理
，尤其是一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构。
技术介绍
多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展。通过公开专利文献的检索，发现一篇与本技术申请相近的公开专利文献：一种三轴联动装置(CN204221529U)，包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和刀具模块；所述Y轴平移机构设置于所述X轴平移机构上,并可以沿X轴平移；所述Z轴平移机构设置于所述Y轴平移机构上,并可以沿Y轴平移；所述刀具模块设置于Z轴平移机构上,并可以沿Z轴平移。本技术的三轴联动装置通过均可以平移的X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构实现对所述刀具模块的三轴联动操作,且在所述刀具模块上,可以安装钻头和铣削刀具,以实现钻和铣的功能,从而可以使得所述三轴联动装置是一种通用的加工装置,方便了整个生产线的调试和维修。且本实施例的三轴联动机构的刚性好,稳定性好。通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本技术申请在方式方面基本相同，但在技术方案上不相同。通过技术特征的对比，上述公开专利文献与专利申请在技术方案上存在较大不相同。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构。本技术的方案是这样实现的：一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构，包括基架以及旋转机构，该基架上竖直安装立杆，该立杆上安装旋转机构，该旋转机构包括：包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，具体连接结构为：该第一支架与立杆连接，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴。而且，所述基架的一侧安装收纳板，该收纳板制有容纳工具的凹槽。本技术的优点和积极效果是：1、本结构包括U轴旋转、V轴旋转、W轴旋转三个方位轴向的旋转，结构紧凑、体积小，保证了加工精度、空间加工范围、节省原料。2、本技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙，在加工时通过三轴任意联动运动实现对复杂曲面表面的精确加工，能更好地解决复杂曲面表面质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用，具有较高的实用价值。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1中旋转机构的剖视图；图3是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述。一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构，如图1、图2、图3所示，包括基架3以及旋转机构2，该基架上竖直安装立杆1，该立杆上安装旋转机构，该旋转机构包括：包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机5、第一支架6、第一转轴7；V轴旋转组件包括第二电机12、第二支架8、第二转轴9；W轴旋转组件包括第三电机(图中未示出)、第三支架11、第三转轴10。具体连接结构为：该第一支架与立杆连接，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴(图中未示出)。该旋转机构的工作原理为：本喷涂设备中直线进给机构实现喷嘴的X轴进给、Y轴进给、Z轴进给；旋转机构实现喷嘴的U轴旋转、V轴旋转、W轴旋转，X、Y、Z轴采用伺服电机、丝杠螺母或齿轮齿条和直线导轨实现各自方向的直线进给，U、V、W轴采用伺服电机直接驱动实现各自轴的旋转，任意联动运动实现对复杂空间曲线的精确加工，能更好地解决复杂空间曲线的质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用。所述基架的一侧安装收纳板4，该收纳板制有容纳工具的凹槽4A。通过收纳板的设置，提高实用性。本技术的优点为：1、本结构包括U轴旋转、V轴旋转、W轴旋转三个方位轴向的旋转，结构紧凑、体积小，保证了加工精度、空间加工范围、节省原料。2、本技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙，在加工时通过三轴任意联动运动实现对复杂曲面表面的精确加工，能更好地解决复杂曲面表面质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用，具有较高的实用价值。需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构，其特征在于：包括基架以及旋转机构，该基架上竖直安装立杆，该立杆上安装旋转机构，该旋转机构包括：包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，具体连接结构为：该第一支架与立杆连接，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂设备的喷嘴三轴联动结构，其特征在于：包括基架以及旋转机构，该基架上竖直安装立杆，该立杆上安装旋转机构，该旋转机构包括：包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，具体连接结构为：该第一支架与立杆连接，第一电机竖直固定在第一支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：解润海，张杰，高志华，张良涛，
申请(专利权)人：天津市泰森数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12