用于输送并储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于输送并且储存加工业的、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法，所述装置包括至少一个用于将所生产的产品、尤其是中间产品储存在容器中的容器装填单元、一个具有多个用于存放所述容器的搁架的容器仓库、一个用于运送所述容器的操纵器件以及至少一个用于将以前处于容器仓库的搁架中的容器清空的容器清空单元。此外，本发明专利技术涉及一种用于运送并且储存尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的方法，该方法包括以下步骤：输送至少一个第一种类型的产品、用所述产品来装填容器并且将所述容器存放在容器仓库中并且取出、优选将具有产品的容器从所述容器仓库中清空并且将所述产品运走。

Device and method for conveying and storing a bar and / or square product of a processing industry, in particular a tobacco processing industry

The invention relates to a method for conveying and storage industry, especially tobacco processing device and method of bar shaped and / or square products, the device comprises at least one for the production of products, especially the storage container in the container loading unit, the intermediate product has a plurality of storage for the put the container container warehouse, a frame for operating the container transporting device and at least one will be used before in the container empty shelf unit container empty frame of the container warehouse. In addition, the invention relates to a method for transporting and storing especially the tobacco rod and / or square products, the method comprises the following steps: conveying at least one of the first type of product, the product container for filling the container and the container are stored in the warehouse and container take out, preferably with a product from the container in the empty warehouse and the products.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法，所述装置包括至少一个用于将所生产的产品、尤其是中间产品装填到容器中的容器装填单元、一个具有多个用于存放所述容器的搁架的容器仓库、一个用于运送所述容器的操纵器件以及至少一个用于将在所述容器仓库的搁架中存在的容器清空的容器清空单元。此外，本专利技术涉及一种用于运送并且储存尤其是烟草加工业的棒形的和方形的产品、尤其是中间产品的方法，该方法包括以下步骤：输送至少一个第一种类型的产品、用所述第一种类型的产品来装填容器并且将所述容器存放在容器仓库中、将所述容器从所述容器仓库中取出、将所述容器清空并且将所述产品运走。
技术介绍
这样的装置和方法用在加工业中，比如用于由多个中间产品来制造另外的中间产品或者最终产品。在过滤嘴制造的实例中，这一点意味着，在第一台专用机床上作为第一种类型的中间产品、比如单醋酸盐过滤嘴来生产比如所谓的白色的过滤棒并且将其中间存放。在另一台专用机床上，作为第二种类型的中间产品、比如碳过滤嘴来生产比如所谓的黑色的过滤嘴或者过滤棒并且将其中间存放。将所述中间产品在相应的装置、所谓的料盘填充器处装填在料盘中并且中间存放在料盘仓库中。将被装填的、具有不同的中间产品的料盘通过装置、所谓的料盘清空器首先从所述料盘仓库中清空并且将其输送给用于制造类型混合的中间产品或者最终产品的专用机床。根据前面示范性地概述的、像在欧洲公开文件EP2481305A1中详细描述的那样的多过滤嘴制造，也可以以相同的方式用相应的装置来制造具有不同的烟草混合的烟草杆或者其他的棒形制品或者其分段。从WO2009/145650A1中比如公开了一种装置，对于该装置来说一方面在专用机床与料盘填充器之间的中心处并且另一方面在料盘清空机与用于进一步加工的机器之间的中心处布置了料盘仓库。具体来讲，在所述料盘仓库的一侧上布置了具有相应的料盘填充器的过滤嘴制造机，并且在所述料盘仓库的对置的另一侧上布置了料盘清空机及香烟制造机。但是，这种生产单元具有以下缺点：所述生产单元需要很多支承面以及很长的运送路径。空的料盘填充器和料盘清空机分别配备有自身的IPC-和/或PLC-控制机构以及显示单元，这不仅昂贵，而且在所述控制机构之间需要额外的通信开销。通过所述容器仓库的中心的安置，阻碍了对于生产综合体的总览并且尤其在一个或多个料盘仓库中出现故障时使操作人员难以作出快速的反应。一个巨大的缺点在于，在所述料盘仓库中的相应单个的操纵器具或者货架操作器具失灵时整个制造综合体会在很短的时间之后停顿下来并且生产停止。此外，料盘具有原则上的缺点：料盘的高度是深度的许多倍。由于窄小的基面而始终产生以下危险：所述料盘在通过宽侧运送时、尤其在加速或者减速时可能会倾倒。此外，由于通过顶部来清空所述料盘，而可能出现所谓的横向飞片（Querflieger），所述横向飞片在没有导致中断时至少对运送过程产生不好的影响。在也包括对于不包含烟草的产品的加工、处理和制造的烟草加工业中，定期作为产品连续料流来输送棒形的产品和/或中间产品、尤其是香烟和过滤棒以及多分段制品。这样的多层次的或者多层的产品连续料流比如在专用机床或者料盘清空机的出口处形成。这些产品连续料流或者其区段为了使布置在后面的过程去除耦联的目的而应该被从所述装置中取出、被中间存放并且又被送进去。为此，要将所述产品连续料流逐段地装填到料盘中，后来又可以将所述料盘清空。本申请的意义上的产品连续料流由多个横轴向地输送的棒形的物品所构成，其中始终至少三个棒形的制品在松散的结合部中在彼此接触的情况下、尤其是无间距地、并且在至少部分地彼此重合的情况下沿着垂直的方向上下叠放。尤其在无弯曲地输送时，产品连续料流的突出之处在于，所述横轴向地输送的棒形制品在彼此间没有相对运动的情况下在由至少三个层构成的六角形的结合部中运动。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务是，提供一种局部紧凑的并且操作者友好的、用于输送并且储存加工业的棒形的或者方形的中间产品的装置。此外，所述任务在于，建议一种相应的方法。因此，本专利技术所基于的任务还有，提供一种简单的并且成本低廉的装置，借助于该装置来保证在爱护产品的情况下将产品连续料流的区段送入到储存系统中并且/或者从所述储存系统中取出。此外，所述任务在于，建议一种相应的方法。这些任务首先通过一种储存装置以下方式来解决：所述储存装置被构造并且被设置用于在保持所输送的产品连续料流的原有的结构及原有的横截面的情况下输送并且逐段地或者更精确地说一份一份地储存所述产品连续料流。所述“保持”此外涉及以下方面：尤其所述连续地被输送的产品连续料流在进口侧的输送元件上的高度和所述容器中的及所述出口侧的输送元件上的、被分成份的/被离散的产品连续料流相同。换句话说，所述用产品或者中间产品来装填的容器在一定程度上描绘了所输送的连续的产品连续料流。结合所述按本专利技术的解决方案，“结构”意味着，所述制品的位置、包装密度、包装高度、所谓的堆装高度、定向以及一层一层的布置作为松散的制品的制品束原则上保持不变。关于其他的优点和实施方式细节以及技术上的特征，请参照还没有公开的德国的专利申请DE102014116578.0并且此外将该专利申请参照地并且在内容上全面地接纳到本专利申请中。这些任务通过所述按本专利技术的、用于输送并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或者中间产品的储存装置得到解决，所述储存装置包括至少一个用于将多个容器存放在多个搁架中的容器仓库、至少一个用于将产品装填到所述容器中的容器装填单元、至少一个用于操纵所述容器的操纵器件以及至少一个用于将所述在容器仓库中所存放的容器清空的容器清空单元，其中所述容器仓库在垂直的存放层面中具有多个、优选至少八个水平的、带有上下叠放的搁架的存放层面；并且所述至少一个容器装填单元和/或所述至少一个容器清空单元是所述储存装置的集成的组成部分并且优选平行于所述垂直的存放层面并且平行于所述水平的存放层面来布置。换句话说，所述任务也通过一种用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或者中间产品的储存装置得到解决，该储存装置包括：至少一个用于将多个容器存放在搁架中的容器仓库、至少一个用于将产品装填到所述容器中的容器装填单元、至少一个用于操纵所述容器的操纵器件以及至少一个用于将在所述容器仓库中存放的容器清空的容器清空单元，其中所述容器仓库具有支架，所述至少一个操纵器件、所述至少一个容器装填单元和/或所述至少一个容器清空单元被夹持在所述支架上，并且在所述支架上在至少八个、优选至少十个水平的存放层面中布置了大量搁架。由此，结合在DE102014116578.0中所公开的并且要求权利的、新颖的、用于尤其是具有较小的比传统的料盘的四分之一小的堆放高度的容器的装填和清空原理实现以往所没有达到的产品爱护程度，这能够实现一种特别紧凑的结构形式。由于所述容器装填单元和所述容器清空单元被集成到所述储存装置中而产生特别短的、转交少的输送段。所述任务也通过按权利要求13所述的、按本专利技术的方法得到解决，该方法用于在保持所输送的产品连续料流的原有的横截面的情况下在容器中输送、装入并且储存加工业、尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或中间产品的储存装置（10），该储存装置包括至少一个用于将多个容器（6）储存在搁架（38）中的容器仓库（20）、至少一个用于将产品装填到所述容器（6）中的容器装填单元（12）、至少一个用于操纵所述容器（6）的操纵器件（40、41）以及至少一个用于将在所述容器仓库（20）中存放的容器（6）清空的容器清空单元（14），其特征在于，所述容器仓库（20）具有支架（30），至少一个操纵器件、至少一个容器装填单元（12）和/或至少一个容器清空单元（14）被夹持在所述支架（30）上，并且在所述支架上在至少八个、优选至少十个水平的存放层面中布置了大量搁架（38）。

【技术特征摘要】
2015.07.23 EP 15002182.21.用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或中间产品的储存装置（10），该储存装置包括至少一个用于将多个容器（6）储存在搁架（38）中的容器仓库（20）、至少一个用于将产品装填到所述容器（6）中的容器装填单元（12）、至少一个用于操纵所述容器（6）的操纵器件（40、41）以及至少一个用于将在所述容器仓库（20）中存放的容器（6）清空的容器清空单元（14），其特征在于，所述容器仓库（20）具有支架（30），至少一个操纵器件、至少一个容器装填单元（12）和/或至少一个容器清空单元（14）被夹持在所述支架（30）上，并且在所述支架上在至少八个、优选至少十个水平的存放层面中布置了大量搁架（38）。2.按权利要求1所述的储存装置（10），其特征在于，在所述容器装填单元（12）或者每个容器装填单元（12）的前面在上游布置了连续料流输送机构（32），其中所述容器装填单元（12）在水平的第一运送层面中具有第一输送元件，并且所述连续料流输送机构（32）在水平的第二运送层面中具有第二输送元件，所述第二输送元件在水平的第一运送层面中布置在第一输送元件的上游、上方并且与该第一输送元件相邻，并且其中所述容器装填单元（12）和所述连续料流输送机构（32）构造为能够一起从所述第一运送层面和所述第二运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在上游的连接机的交付高度建立连续的匹配。3.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，在所述容器清空单元（14）或者每个容器清空单元（14）的后面在下游布置了连续料流排出机构（34），其中所述容器清空单元（14）在水平的第三运送层面中具有第三输送元件，并且所述连续料流排出机构（34）在水平的第四运送层面中具有第四输送元件，所述第四输送元件在水平的第三运送层面中布置在第三输送元件的下游、上方并且与该第三输送元件相邻，并且其中所述容器清空单元（14）和所述连续料流排出机构（34）构造为能够一起从所述第三运送层面和第四运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在下游的连接机的进口高度建立连续的匹配。4.按权利要求2所述的储存装置（10），其特征在于，在所述连续料流输送机构（32）的、处于水平的第二运送层面中的第二输送元件的后面，以15度到60度的角度布置了在倾斜的运送层面中的、向下倾斜的输送元件，该向下倾斜的输送元件在所述容器装填单元（12）的水平的第一运送层面的上方终止。5.按权利要求3所述的储存装置（10），其特征在于，在所述连续料流排出机构（34）的、处于水平的第四运送层面中的输送元件的前面，以15度到60度的角度布置了在倾斜的运送层面中的、倾斜的输送元件，该倾斜的输送元件在所述容器清空单元（14）的水平的第三运送层面的上方终止。6.按权利要求1到5中任一项所述的储存装置（10），其特征在于，所述容器清空单元（14）布置在所述容器装填单元（12）的上方，并且优选地所述容器装填单元（12）和所述容器清空单元（14）基本上布置在相同的垂直的层面中。7.按权利要求6所述的储存装置（10），其特征在于，所述连续料流输送机构（32）和所述连续料流排出机构（34）为了实现连续运行而能够借助于向上输送机来连接。8.按权利要求1到7中任一项所述的储存装置（10），其特征在于，在所述容器装填单元（12）的前面布置了空容器阻塞带（24）和清洗站（36），该清洗站包括用于空容器（18）的转向机构。9.按权利要求1到8中任一项所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）包括操纵器件（40），该操纵器件：具有线性轴X，该线性轴X具有水平驱动装置（54）；具有线性轴Y，该线性轴Y具有抓取器件驱动装置（56）；并且具有线性轴Z，该线性轴Z具有垂直驱动装置（52），为所述线性轴分别分配了一个能够独立地控制的伺服驱动装置，其中所述操纵器件（40）具有抓取器件（48），所述抓取器件被构造并且被设置用于：逐组块地、尤其是作为满容器组块（26）或者空容器组块（28）来抓住并且运送所述容器（6）。10.按权利要求1到8中任一项所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）包括第一和第二操纵器件（40、41），所述第一和第二操纵器件：分别具有一根线性轴X1、X2，所述线性轴X1、X2分别具有一个水平驱动装置（54、55）；分别具有一根线性轴Y1、Y2，所述线性轴Y1、Y2分别具有一个抓取器件驱动装置（56、57）；并且分别具有一根线性轴Z1、Z2，所述线性轴Z1、Z2分别具有一个垂直驱动装置（52、53），为所述线性轴分别分配了一个能够单独地控制的伺服驱动装置，其中每个操纵器件（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：SC布吕特根，R格勒泽，M科拉努斯，S韦尔德，P布德尼，A亨宁，U布泽里普肖夫，J克里瑟姆，
申请(专利权)人：虹霓机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE