一种药品瓶盖旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制系统，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置；该旋盖装置整体结构组成简单，各个零部件拆装方便，制作成本和维护成本较低，工作稳定，易于控制，能够满足药品方瓶的自动拧盖工作，拧盖效果好；具有可调性，适用范围广；可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶，在放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了成本，解决了现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。

Medicine bottle cap rotary cover device

The utility model discloses a medicine bottle capping device comprises a horizontal mobile device, lifting device, winding device and control system for each part of the control action, the level of the mobile device is arranged on the mounting frame at the top, the tightening device for lifting at the level of the mobile device through a lifting device, corresponding to the screwed below device is provided with a bottle cap conveying device and bottle conveying device; the capping device has the advantages of simple integral structure, convenient assembly and disassembly parts, production cost and maintenance cost is low, stable, easy to control, can satisfy the medicine square bottle of auto capping, capping effect; is adjustable, suitable for a wide range of time; in the meanwhile tighten the cap in place to grab the bottle, the bottle cap clip at the same time, high work efficiency, reduce the amount of manual labor, reduce The utility model solves the problems that the existing equipment has huge investment cost, high failure rate and large maintenance amount in the later period.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于药品包装设备领域，具体涉及一种药品瓶盖旋盖装置。
技术介绍
药品生产中，药片药丸等需要进行装瓶，装瓶后需要将瓶盖拧紧，目前这一工序的自动进行需要动用复杂的机械设备来协同完成，设备成本投入巨大，故障率高，后期维护量大，需要耗费相当的维护成本和人力成本，因此，现需要一种结构简单的、成本低廉、故障率低且易于维护的拧盖设备来解决现有设备所存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种药品瓶盖旋盖装置，以解决现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制系统，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置。进一步，所述水平移动装置主要由丝杠、滑块及驱动丝杠的丝杠电机组成，所述丝杠设置在安装架上，所述丝杠电机连接在丝杠一端，所述滑块套装在丝杠上并可沿丝杠轴线水平移动。进一步，所述升降装置为伸缩油缸。进一步，所述旋紧装置主要由拧盖电机及设置在拧盖电机端头处的夹持机构组成，所述拧盖电机通过法兰与升降装置相连接。进一步，所述夹持机构主要由支架及拧盖油缸组成，所述支架与拧盖电机连接在一起，所述拧盖油缸有两组，对应设置在支架上，所述拧盖油缸的活塞杆端头处通过伸缩杆连接有夹持头，夹持头与伸缩杆之间设有触头及压力传感器，两夹持头相对且均位于支架内侧。进一步，所述夹持头的瓶盖夹持侧设有齿牙。进一步，所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置均为传送带。进一步，所述旋紧装置上通过连架设有机械手。进一步，所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置之间设有药瓶定位槽。进一步，所述旋紧装置下方设有定位槽，所述定位槽与药瓶输送装置相连通。本技术的有益效果在于：该旋盖装置整体结构组成简单，各个零部件拆装方便，制作成本和维护成本较低，工作稳定，易于控制，能够满足药品方瓶的自动拧盖工作，拧盖效果好；具有可调性，适用范围广；可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶，在放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了成本，解决了现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的结构示意图；图2为夹持机构的结构示意图；图3为抓取药瓶时的状态图；图4为抓取瓶盖时的状态图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置1、升降装置2、旋紧装置3及用于控制各部分动作的控制系统4，所述水平移动装置1设置在安装架5顶部处，所述旋紧装置3通过升降装置2吊装在水平移动装置1上，所述旋紧装置3下方对应设有瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7。本实施例中，所述水平移动装置1主要由丝杠11、滑块12及驱动丝杠11的丝杠电机13组成，所述丝杠11设置在安装架5上，所述丝杠电机13连接在丝杠11一端，所述滑块12套装在丝杠11上并可沿丝杠11轴线水平移动。通过控制丝杠电机13，可实现滑块12左右位移的调节，从而实现对旋紧装置3位置的控制。本实施例中，所述升降装置2为伸缩油缸，通过控制伸缩油缸伸缩端的伸出长度，可实现旋紧装置3高度的调节。本实施例中，所述旋紧装置3主要由拧盖电机31及设置在拧盖电机31端头处的夹持机构32组成，所述拧盖电机31通过法兰33与升降装置2相连接。具体的，所述夹持机构32主要由支架321及拧盖油缸322组成，所述支架321与拧盖电机31连接在一起，所述拧盖油缸322有两组，对应设置在支架321上，所述拧盖油缸322的活塞杆端头处通过伸缩杆323连接有夹持头324，夹持头324与伸缩杆323之间设有触头及压力传感器，两夹持头324相对且均位于支架321内侧。通过控制两组拧盖油缸322可实现两个夹持头324的开启和夹紧，从而实现夹持机构32对瓶盖的夹持及松开，通过压力传感器可实现两夹持头324对瓶盖夹紧力的控制，防止因夹紧力过大造成产品损坏，自动化程度高，易于控制。作为上述方案的进一步改进，所述夹持头324的瓶盖夹持侧设有齿牙，可增大摩擦力，保证夹持的可靠性。本实施例中的瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7均为传送带，将多个瓶盖及药瓶对应放置在传送带上，可实现自动输送。本实施例中，所述旋紧装置3上通过连架34设有机械手35，所述瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7之间设有药瓶定位槽8。具体的，机械手与夹持机构32之间的距离同药瓶定位槽8与药瓶输送装置7端头部、瓶盖输送装置6端头部与药瓶定位槽8间的距离相匹配，这样，可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶、放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，从而提高装置整体的工作效率。当然，也可直接在旋紧装置下方设置药瓶输送装置相连通的定位槽，此时，可不设置机械手35，药瓶输送装置7将药瓶直接输送至定位槽处定位，再由夹持机构32将瓶盖装在定位槽处的药瓶上。本实施例中，所述控制系统4包括显示屏、处理器和控制键盘，所述显示屏和控制键盘以及设置在控制系统4上的电插头均与所述处理器电连接，所述处理器还与丝杠电机13、升降装置2、拧盖电机31、拧盖油缸322、机械手35、压力传感器、瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7电连接，实现各部分的程序控制。工作原理：处理器采用可编程逻辑控制器，工作时，瓶盖输送装置6和药瓶输送装置7同步传送，夹持机构32的初始位置在药瓶定位槽8上方，开始工作后，伸缩油缸伸出，机械手35向下运动并在下降到最低点时闭合，将药瓶10夹住，然后伸缩油缸收缩，同时丝杠11在丝杠电机13的驱动下转动，伸缩油缸与旋紧装置3向左运动，当机械手运动到药瓶定位槽8上方时，伸缩油缸再次伸出，夹持机构32下降至最低点时，拧盖油缸322伸出，夹持头324夹紧瓶盖输送装置6上的瓶盖9，此处的夹持头324与伸缩杆323之间设有触头及压力传感器，当触头对压力传感器的压力达到设定的阀值时，则拧盖油缸322停止伸出，防止夹持头324将瓶盖9夹坏，同时机械手松开，将药瓶10放置进药瓶定位槽8中，然后伸缩油缸收缩，支架321夹起瓶盖9在丝杠电机13的驱动下沿丝杠11轴线向右运动，伸缩油缸再次回到初始位置后，伸出并与拧盖电机31相配合，边旋转边下降，实现瓶盖旋装，拧盖电机31转动的圈数达到设定的圈数后，拧盖油缸322收缩，取走装配好的药瓶，进行下一个循环。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制系统，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制系统，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置。2.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述水平移动装置主要由丝杠、滑块及驱动丝杠的丝杠电机组成，所述丝杠设置在安装架上，所述丝杠电机连接在丝杠一端，所述滑块套装在丝杠上并可沿丝杠轴线水平移动。3.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述升降装置为伸缩油缸。4.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述旋紧装置主要由拧盖电机及设置在拧盖电机端头处的夹持机构组成，所述拧盖电机通过法兰与升降装置相连接。5.根据权利要求4所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，
申请(专利权)人：重庆三峡医药高等专科学校，
类型：新型
国别省市：重庆;50