给袋式包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给袋式包装机，其包括支架部件、机夹转盘、传动部件、调幅部件、开夹部件和控制部件。机夹转盘设置在支架部件的上部并相对于支架部件能够旋转，沿机夹转盘的轴向设置有多个机夹装置；传动部件驱动机夹转盘旋转；调幅部件包括电机，用于调节机夹装置的开角幅度；开夹部件包括气缸，开夹部件设置在支架部件上并相对于支架部件能够上下移动，以对位于开夹部件处的机夹装置进行开夹操作；控制部件包括控制器和与控制器连接的输入装置，控制器与电机和气缸电连接以控制电机和气缸的动作。根据本实用新型专利技术的给袋式包装机采用气动元件代替凸轮结构实现各部件的机械动作，结构简单、维修保养方便。并能实现调节机夹角度和空袋循环。

Bag feeding machine

The utility model discloses a bag packaging machine, which comprises a bracket component, a machine clamping rotary disc, a transmission part, an amplitude modulation component, a clamping part and a control part. The upper machine clamp turntable is arranged on the bracket components and parts can rotate relative to the bracket, a clamping device of a machine is arranged along the axial direction of the rotary machine clamp; transmission components drive rotary clamp; modulation component comprises a motor, for adjusting machine clamping device of open angle range; open clamp component comprises a cylinder, opening and clamping part is provided on the support member relative to the support component can move up and down, clamping operation to open in the machine clamping device for clamping part; the control part comprises a controller and an input device connected with the controller, the controller is connected with the electric motor and the cylinder to control the motor and cylinder operation. The utility model has the advantages of simple structure, convenient maintenance and repair, and the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, and the like. And can adjust the clamping angle and the empty bag.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别涉及一种给袋式包装机。
技术介绍
现有的给袋式包装机具有多个工位，不同工位处的装置由包括齿轮、同步轮和凸轮连杆等的传动部件致动，其机械传动结构复杂，并且现有机械动作靠凸轮曲线来控制的，如果要调整机械动作，那就意味着要调整凸轮曲线，或者凸轮的安装位置。这对机械的使用、调试、保养都带来很大的困难。此外，当包装袋在到达最后一个工位时，需要打开夹持有包装袋的机夹装置，但由于开夹机构的动作曲线是由凸轮控制的，开夹机构是必须动作的，这导致包装袋在该工位被松开，而未装填的包装袋也会落下，受到污染。并且当改变包装袋的尺寸时，操作人员需要调节机夹的宽度来适应新尺寸的包装袋，这时必须使用人工用扳手对机夹装置分别调整。费时费力，影响生产进度。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，本技术公开了一种给袋式包装机，其特征在于，包括：支架部件；机夹转盘，所述机夹转盘设置在所述支架部件的上部并相对于所述支架部件能够旋转，沿所述机夹转盘的轴向设置有多个机夹装置；传动部件，所述传动部件驱动所述机夹转盘旋转；调幅部件，所述调幅部件包括电机，所述调幅部件用于同时调节所述多个机夹装置的开角幅度；开夹部件，所述开夹部件包括气缸和开夹装置，所述开夹装置设置在所述支架部件上并相对于所述支架部件能够上下移动，以对位于所述开夹部件处的所述机夹装置进行开夹操作；控制部件，所述控制部件包括控制器和与所述控制器连接的输入装置，所述控制器与所述电机和所述气缸电连接，以控制所述电机和所述气缸的动作。可选地，所述传动部件包括伺服电机、电机输出齿轮、传动齿轮以及传动立柱，所述伺服电机与所述电机输出齿轮连接，所述电机输出齿轮与经由所述传动齿轮将作用力输出至所述传动立柱，所述传动立柱与所述机夹转盘连接并使所述机夹转盘旋转。可选地，所述调幅部件还包括：升降组件以及升降座，所述升降组件与所述电机连接并由所述电机驱动使所述升降座接触所述机夹装置，以改变所述机夹装置的所述开角幅度。可选地，所述升降组件包括：升降杆、传动连杆、导向槽以及升降滚轮，所述升降杆的下端与所述电机连接并由所述电机驱动能够上下移动，所述导向槽设置在所述升降座上，所述升降滚轮设置在所述导向槽内，所述传动连杆分别与所述升降杆的上端以及所述升降滚轮连接，当所述升降杆上下移动时，所述传动连杆带动所述升降滚轮相对于所述导向槽移动，以使得所述升降座接触所述机夹装置。可选地，所述调幅部件还包括手把，所述手把与所述升降杆连接。可选地，所述开夹部件还包括：拉杆以及开夹装置，所述拉杆相对于所述气缸可伸缩地设置，所述拉杆与所述开夹装置连接，以控制所述开夹装置的开夹操作。可选地，所述开夹部件还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器用于检测位于所述开夹部件处的包装袋是否装填完成，所述控制器根据所述传感器感测到的信号控制所述气缸的动作。可选地，所述输入装置为触摸屏。可选地，所述给袋式包装机还包括加料部件，所述加料部件包括气缸、升降轴和漏斗，所述升降轴与所述气缸连接并能够相对于所述气缸上下移动，所述漏斗与所述升降轴连接。可选地，所述给袋式包装机还包括给袋部件，所述给袋部件包括气缸、升降轴和给袋组件，所述升降轴与所述气缸连接并能够相对于所述气缸上下移动，所述给袋组件与所述升降轴连接并用于将包装袋递送至上袋工位处的所述机夹装置。根据本技术的给袋式包装机采用诸如气缸的气动元件代替传统的凸轮结构实现各部件的机械动作，结构简单，维修保养方便。并且控制器可对电机和气缸进行控制，实现调节机夹角度和空袋循环等功能。附图说明本技术实施例的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1是根据本技术的一种优选实施方式的给袋式包装机的正视图，其中，移除了部分的外壳部件；图2是图1所示的给袋式包装机的俯视图；图3是图1所示的给袋式包装机的传动部件的剖视图；图4是图1所示的给袋式包装机的转盘部件的仰视图；图5是图4中A部分的放大视图；图6是图1所示的给袋式包装机的机夹装置与机夹装盘之间的连接示意图；图7是图1所示的给袋式包装机的开夹部件的正视图；图8是图1所示的给袋式包装机的调幅部件的正视图；图9是图1所示的给袋式包装机的加料部件的正视图；以及图10是图1所示的给袋式包装机的给袋部件的正视图。附图标记说明：1：传动部件2：调幅部件3：转盘部件4：回摆部件5：开夹部件6：给袋部件7：加料部件8：支架部件9：外壳部件10：上袋部件11：热封部件12：开袋部件13:拖袋部件14：触摸屏15：整形部件101：伺服电机102：电机输出齿轮103：传动齿轮104：传动立柱201：机夹装置202：机夹转盘203：轴承204：拉杆205：滚轮206：直角摆臂207：销轴209：夹具301：气缸302：升降杆303：第一传动杆304：第二传动杆305：开夹装置401：电机402：手把403：升降杆404：传动连杆405：导向槽406：升降滚轮407：升降座408：减速器409：接触表面501：气缸502：升降轴503：漏斗601：气缸602：升降轴603：给袋组件具体实施例在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。如图1和图2所示，本技术公开了一种给袋式包装机，其包括：支架部件8、机夹转盘202、传动部件1、调幅部件2、开夹部件5以及控制部件。支架部件8的下部具有外壳部件9，外壳部件9内可用于容纳诸如电机和气缸等构件。机夹转盘202设置在支架部件8的上部并相对于支架部件8能够旋转，沿机夹转盘202的轴向设置有多个机夹装置201。传动部件1驱动机夹转盘202旋转。调幅部件2包括电机，调幅部件2用于调节机夹装置201的开角幅度。开夹部件5包括气缸301和开夹装置303，开夹部件303设置在支架部件8上并相对于支架部件8能够上下移动，以对位于开夹部件5处的机夹装置201进行开夹操作。控制部件包括诸如PLC(可编程逻辑控制器)的控制器(未示出)，以及PLC连接的输入装置，例如触摸屏14。PLC可通过常用的方式(例如总线)与上述各部件的电机和气缸电连接，以如下文将详细描述的控制电机和气缸的动作。根据本技术的给袋式包装机采用诸如气缸的气动元件代替传统的凸轮结构实现各部件的机械动作，结构简单，维修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给袋式包装机，其特征在于，包括：支架部件；机夹转盘，所述机夹转盘设置在所述支架部件的上部并相对于所述支架部件能够旋转，沿所述机夹转盘的轴向设置有多个机夹装置；传动部件，所述传动部件驱动所述机夹转盘旋转；调幅部件，所述调幅部件包括电机，所述调幅部件用于同时调节所述多个机夹装置的开角幅度；开夹部件，所述开夹部件包括气缸和开夹装置，所述开夹装置设置在所述支架部件上并相对于所述支架部件能够上下移动，以对位于所述开夹部件处的所述机夹装置进行开夹操作；控制部件，所述控制部件包括控制器和与所述控制器连接的输入装置，所述控制器与所述电机和所述气缸电连接，以控制所述电机和所述气缸的动作。

【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机，其特征在于，包括：支架部件；机夹转盘，所述机夹转盘设置在所述支架部件的上部并相对于所述支架部件能够旋转，沿所述机夹转盘的轴向设置有多个机夹装置；传动部件，所述传动部件驱动所述机夹转盘旋转；调幅部件，所述调幅部件包括电机，所述调幅部件用于同时调节所述多个机夹装置的开角幅度；开夹部件，所述开夹部件包括气缸和开夹装置，所述开夹装置设置在所述支架部件上并相对于所述支架部件能够上下移动，以对位于所述开夹部件处的所述机夹装置进行开夹操作；控制部件，所述控制部件包括控制器和与所述控制器连接的输入装置，所述控制器与所述电机和所述气缸电连接，以控制所述电机和所述气缸的动作。2.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于，所述传动部件包括伺服电机、电机输出齿轮、传动齿轮以及传动立柱，所述伺服电机与所述电机输出齿轮连接，所述电机输出齿轮与经由所述传动齿轮将作用力输出至所述传动立柱，所述传动立柱与所述机夹转盘连接并使所述机夹转盘旋转。3.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于，所述调幅部件还包括：升降组件以及升降座，所述升降组件与所述电机连接并由所述电机驱动使所述升降座接触所述机夹装置，以改变所述机夹装置的所述开角幅度。4.根据权利要求3所述的给袋式包装机，其特征在于，所述升降组件包括：升降杆、传动连杆、导向槽以及升降滚轮，所述升降杆的下端与所述电机连接并由所述电机驱动能够上下移动，所述导向槽设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建国，
申请(专利权)人：瑞安市瑞志机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33