【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大棚蔬菜种植
,具体涉及一种蔬菜自动灌溉系统。
技术介绍
目前,在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时,蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘,通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水,蔬菜只能被动接受光照,不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀,在大面积的种植过程中,喷头容易锈蚀损坏,需要经常更换喷头,造成浪费,同时损坏的喷头会造成喷水不均匀,在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力,且效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前,在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时,蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘,通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水,蔬菜只能被动接受光照,不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀,在大面积的种植过程中,喷头容易锈蚀损坏,需要经常更换喷头,造成浪费,同时损坏的喷头会造成喷水不均匀,在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力,且效率低之不足而提供一种蔬菜自动灌溉系统。本技术包括移动种植架和移动灌溉机械手,移动种植架位于移动灌溉机械手一侧,移动种植架包括机架、一组种植台、驱动电机、蜗杆和一组连杆,机架顶部设有环形轨道,一组种植台两端分别设有万向轮和行走轮,行走轮通过连接块活动铰接在种植台一端,种植台通过行走轮在环形轨道上行走,一组种植台分别通过连杆活动连接,驱动电机的输出轴和蜗杆的一端分别设有齿轮,驱动电机和蜗杆分别安装在机架上,驱动电机通过齿轮传动带动蜗杆转动,种植台上设有销轴,蜗杆通过与销轴配合带动种植台行走,移动灌溉机械手包括轨道、轨道车、电机和机械手,轨道上分别设有水槽和齿条,电机的动力输出轴上设有齿轮,电机安装在轨 ...
【技术保护点】
一种蔬菜自动灌溉系统,其特征在于它包括移动种植架和移动灌溉机械手,移动种植架位于移动灌溉机械手一侧,移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25),机架(21)顶部设有环形轨道(30),一组种植台(22)两端分别设有万向轮(31)和行走轮(32),行走轮(32)通过连接块活动铰接在种植台(22)一端,种植台(22)通过行走轮(32)在环形轨道(30)上行走,一组种植台(22)分别通过连杆(25)活动连接,驱动电机(23)的输出轴和蜗杆(24)的一端分别设有齿轮,驱动电机(23)和蜗杆(24)分别安装在机架(21)上,驱动电机(23)通过齿轮传动带动蜗杆(24)转动,种植台(22)上设有销轴,蜗杆(24)通过与销轴配合带动种植台(22)行走,移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53),轨道(50)上分别设有水槽(54)和齿条(56),电机(52)的动力输出轴上设有齿轮,电机(52)安装在轨道车(51)上,并通过齿轮和齿条(56)配合驱动轨道车(51)在轨道(50)上行走,机械手(53)的手爪为U形叉,并在 ...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动灌溉系统,其特征在于它包括移动种植架和移动灌溉机械手,移动种植架位于移动灌溉机械手一侧,移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25),机架(21)顶部设有环形轨道(30),一组种植台(22)两端分别设有万向轮(31)和行走轮(32),行走轮(32)通过连接块活动铰接在种植台(22)一端,种植台(22)通过行走轮(32)在环形轨道(30)上行走,一组种植台(22)分别通过连杆(25)活动连接,驱动电机(23)的输出轴和蜗杆(24)的一端分别设有齿轮,驱动电机(23)和蜗杆(24)分别安装在机架(21)上,驱动电机(23)通过齿轮传动带动蜗杆(24)转动,种植台(22)上设有销轴,蜗杆(24)通过与销轴配合带动种植台(22)行走,移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53),轨道(50)上分别设有水槽(54)和齿条(56),电机(52)的动力输出轴上设有齿轮,电机(52)安装在轨道车(51)上,并通过齿轮和齿条(56)配合驱动轨道车(51)在轨道(50)上行...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳波,陈娃容,刘昊旻,曾海霞,
申请(专利权)人:湖北天地人和现代农业有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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