电池包板机的送料整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池包板机的送料整形机构，包括送料机构及设置在送料机构上的整形装置，所述送料机构能够将极板输送至整形装置，所述整形装置能够将极板定位在一整形空间内，从而保证极板输入的精度，保证机械手抓取及放置时的位置精度，使得后续工序能够有序、正常的进行，提高设备使用时的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备，特别是一种电池包板机的送料整形机构。
技术介绍
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包板机进行极板的加工，在自动包板机的设计过程中，极板输入时的位置状态将决定后续机械手抓取及放置时的位置精度，并影响到后续工序是否能够正常进行，故有必要开发一种输入精度高的送料机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电池包板机的送料整形机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电池包板机的送料整形机构，包括送料机构及设置在送料机构上的整形装置，所述送料机构能够将极板输送至整形装置，所述整形装置能够将极板定位在一整形空间内。所述送料机构上配置有一极板升降机构，所述整形装置位于送料机构上方并与极板升降机构对应，所述极板升降机构能够将极板升起至整形装置。所述整形装置包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形。所述纵向整形机构包括纵向定位板和纵向推压机构，所述纵向定位板位于送料机构末端并与送料机构的输送方向对应，所述纵向推压机构能够将极板推压至抵靠在纵向定位板上以实现纵向整形。所述纵向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的纵向推压气缸及设置在纵向推压气缸上的纵向推压件。所述横向整形机构包括横向定位板和横向推压机构，所述横向定位板位于送料机构末端侧面，所述横向推压机构能够将极板推压至抵靠在横向定位板上以实现横向整形。所述横向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的横向推压气缸及设置在横向推压气缸上的横向推压件。所述横向定位板滑动设置在一横向滑动座上，所述横向滑动座固定于送料机构末端侧面，所述横向滑动座与横向定位板之间配置有一调节螺杆，通过旋转调节螺杆能够调节横向滑动座与横向定位板的相对位置，从而调整横向定位板与送料机构末端侧面之间的位置距离。所述极板升降机构包括一升降台及能够举升升降台的丝杆升降装置。所述送料机构为一输送带机构，通过该输送带机构能够连续的输送极板。本技术的有益效果是：电池包板机的送料整形机构，包括送料机构及设置在送料机构上的整形装置，所述送料机构能够将极板输送至整形装置，所述整形装置能够将极板定位在一整形空间内，从而保证极板输入的精度，保证机械手抓取及放置时的位置精度，使得后续工序能够有序、正常的进行，提高设备使用时的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术送料机构的结构示意图；图2是本技术送料机构的分解示意图；图3是本技术整形装置的俯视图；图4是本技术整形装置的横向定位板的后侧示意图。具体实施方式参照图1至图4，图1至图4是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，电池包板机的送料整形机构，包括送料机构92及设置在送料机构92上的整形装置2，所述送料机构92能够将极板输送至整形装置2，所述整形装置2能够将极板90定位在一整形空间内，从而保证极板输入的精度，保证机械手抓取及放置时的位置精度，使得后续工序能够有序、正常的进行，提高设备使用时的可靠性。优选的，所述送料机构92为一输送带机构，通过该输送带机构能够连续的输送极板，所述送料机构92上配置有一极板升降机构20，所述整形装置2位于送料机构92上方并与极板升降机构20对应，所述极板升降机构20能够将极板升起至整形装置2，所述极板升降机构20包括一升降台201及能够举升升降台201的丝杆升降装置202，所述输送带中间开设有能够供升降台201穿过的孔位；在本实施例中，多个的极板90叠加后再放入送料机构92，然后通过极板升降机构20将叠加后的极板举升至整形装置2，经整形后再被机械手取走，机械手取走最上方的极板后，极板升降机构20举升一个极板厚度的距离，让下一极板进入抓取区域，当然，在具体实施过程中，可以不采用极板升降机构20举升极板，此时需要对机械手进行调整以抓取不同高度位置的极板，在此不作详述。由于极板90均为方形结构，故所述的整形装置2可为双向纵横推压的整形定位结构，也可为对角推压的的整形定位结构。优选的，在本实施例中，所述整形装置2采用双向纵横推压的整形结构，其包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板90的纵向和横向整形。优选的，所述纵向整形机构包括纵向定位板21和纵向推压机构22，所述纵向定位板21位于送料机构92末端并与送料机构92的输送方向对应，所述纵向推压机构22能够将极板推压至抵靠在纵向定位板21上以实现纵向整形，优选的，所述纵向推压机构22包括一通过一支架设置在送料机构92上方的纵向推压气缸221及设置在纵向推压气缸221上的纵向推压件222，当然在具体实施过程中，纵向推压气缸221可采用其他的推压驱动装置如丝杆机构、直齿条机构等替代，在此不作详述。优选的，所述横向整形机构包括横向定位板23和横向推压机构24，所述横向定位板23位于送料机构92末端侧面，所述横向推压机构24能够将极板推压至抵靠在横向定位板23上以实现横向整形，优选的，所述横向推压机构24包括一通过一支架设置在送料机构92上方的横向推压气缸241及设置在横向推压气缸241上的横向推压件242，当然在具体实施过程中，横向推压气缸241可采用其他的推压驱动装置如丝杆机构、直齿条机构等替代，在此不作详述。在具体实施过程中，所述的纵向整形机构和横向整形机构还可分别为双气缸顶压的定位结构，在此不作详述。在具体实施过程中，所述的横向推压件242和纵向推压件222可设置为带缺口的凹槽结构，防止横向推压件242和纵向推压件222顶压在极板90的极耳901上，并可避开升降台201，而影响整形的效果，当然在具体实施过程中，可以采用较为短小的推压件，或直接拆除推压件利用气缸本身的安装台来实现推压整形功能，在此不作详述。优选的，所述横向定位板23滑动设置在一横向滑动座231上，所述横向滑动座231固定于送料机构92末端侧面，所述横向滑动座231与横向定位板23之间配置有一调节螺杆232，通过旋转调节螺杆232能够调节横向滑动座231与横向定位板23的相对位置，从而调整横向定位板23与送料机构92末端侧面之间的位置距离，以适应不同规格的极板。优选的，在整形装置2上还可在的举升限位柱25，该举升限位柱25可配置感应装置，以控制极板升降机构20举升的高度。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电池包板机的送料整形机构，其特征在于：包括送料机构（92）及设置在送料机构（92）上的整形装置（2），所述送料机构（92）能够将极板输送至整形装置（2），所述整形装置（2）能够将极板定位在一整形空间内；所述送料机构（92）上配置有一极板升降机构（20），所述整形装置（2）位于送料机构（92）上方并与极板升降机构（20）对应，所述极板升降机构（20）能够将极板升起至整形装置（2）；所述整形装置（2）包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形；所述纵向整形机构包括纵向定位板（21）和纵向推压机构（22），所述纵向定位板（21）位于送料机构（92）末端并与送料机构（92）的输送方向对应，所述纵向推压机构（22）能够将极板推压至抵靠在纵向定位板（21）上以实现纵向整形；所述纵向推压机构（22）包括一通过一支架设置在送料机构（92）上方的纵向推压气缸（221）及设置在纵向推压气缸（221）上的纵向推压件（222）；所述横向整形机构包括横向定位板（23）和横向推压机构（24），所述横向定位板（23）位于送料机构（92）末端侧面，所述横向推压机构（24）能够将极板推压至抵靠在横向定位板（23）上以实现横向整形。...

【技术特征摘要】
1.电池包板机的送料整形机构，其特征在于：包括送料机构（92）及设置在送料机构（92）上的整形装置（2），所述送料机构（92）能够将极板输送至整形装置（2），所述整形装置（2）能够将极板定位在一整形空间内；所述送料机构（92）上配置有一极板升降机构（20），所述整形装置（2）位于送料机构（92）上方并与极板升降机构（20）对应，所述极板升降机构（20）能够将极板升起至整形装置（2）；所述整形装置（2）包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形；所述纵向整形机构包括纵向定位板（21）和纵向推压机构（22），所述纵向定位板（21）位于送料机构（92）末端并与送料机构（92）的输送方向对应，所述纵向推压机构（22）能够将极板推压至抵靠在纵向定位板（21）上以实现纵向整形；所述纵向推压机构（22）包括一通过一支架设置在送料机构（92）上方的纵向推压气缸（221）及设置在纵向推压气缸（221）上的纵向推压件（222）；所述横向整形机构包括横向定位板（23）和横向推压机构（24），所述横向定位板（23）位于送料机构（92）末端侧面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，肖跃良，程广，龙华，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44