松土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种松土机，包括推杆、动力装置、行走轮、传动机构和工作机构，所述动力装置通过传动机构将动力传递至工作机构，其特征在于，所述传动机构与工作机构通过伞齿轮组件连接。通过上述方式，本实用新型专利技术松土机，能够降低转速提高扭矩，将径向扭矩转换为轴向扭矩，提高同步性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林工具领域，特别是涉及一种松土机。
技术介绍
现有的松土机通过蜗轮蜗杆传动结构进行传动。如中国专利ZL200520140446.0所述，一种松土机传动机构，包括减速机、蜗杆及涡轮，减速机传动蜗杆、蜗杆传动涡轮，在减速机的减速输出轴和蜗杆的连接处设有联轴器。这种传动结构，结构传动不稳定，结构不稳固，而且效率较低，传动比小，扭矩输出至小，噪音较大，结构比较大，涡轮蜗杆为一级传动并且是由轴向力矩转化为径向力矩对齿轮材料要求高，制造成本高，寿命短。而且在装配的时候需要压装工装比较多，不适合在各种恶劣环境下工作。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种松土机，能够降低转速提高扭矩，将径向扭矩转换为轴向扭矩，提高同步性和稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种松土机，包括推杆、动力装置、行走轮、传动机构和工作机构，所述动力装置通过传动机构将动力传递至工作机构，其特征在于，所述传动机构与工作机构通过伞齿轮组件连接，将径向扭矩转换为轴向扭矩。在本技术一个较佳实施例中，所述伞齿轮组件包括输出动力的输出轴，所述输出轴上对称设有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮之间啮合有小齿轮，所述小齿轮与行星齿轮组件连接接受行星齿轮组件的扭矩传递。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构包含一套减速系统，所述减速系统为行星齿轮组件。在本技术一个较佳实施例中，所述行星齿轮组件包括传递电机扭矩的中心轮、行星架、设于行星架上的多个行星齿轮以及啮合在多个行星齿轮外侧的外齿圈，所述小齿轮连接在行星架上，所述中心轮带动行星齿轮和外齿圈减速后通过行星架带动小齿轮转动。在本技术一个较佳实施例中，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮与中心轮、行星齿轮、外齿圈和小齿轮呈垂直设置，将行星齿轮组件传递的径向力矩转换为轴向力矩。在本技术一个较佳实施例中，所述输出轴上带有花键，与第一伞齿轮、第二伞齿轮连接。在本技术一个较佳实施例中，所述输出轴两端与轴承固定。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构与驱动电机通过软轴连接。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构还包括底座以及设于底座上的外壳，所述行星齿轮组件设置在底座上并且位于外壳内部，所述伞齿轮组件设于外壳上，并安装有上盖。本技术的有益效果是：本技术松土机，能够降低转速提高扭矩，将径向扭矩转换为轴向扭矩，具有传动平稳、噪音小及承载能力大等特点，并且行星齿轮能够获得更大的传动比。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术松土机一个较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的松土机的局部结构示意图一；图3是图1所示的松土机的局部结构示意图二；图4是图1所示的松土机的局部结构示意图三；图5是图4所示的松土机传动部分剖视图；图6是图1所示的松土机传动部分爆炸图；图7是图1所示的松土机传动部分立体结构示意图；图8是传统的涡轮蜗杆传动系统示意图；附图中各部件的标记如下：1、传动机构，2、行星齿轮组件，3、伞齿轮组件，4、行走轮，5、工作头，6、动力装置，11、底座，12、外壳，13、上盖，21、中心轮，22、行星架，23、行星齿轮，24、外齿圈，31、输出轴，32、第一伞齿轮，33、第二伞齿轮，34、小齿轮，35、涡轮，36、蜗杆。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，一种松土机，包括传动机构1，牙箱传动部1包括用于减速行星齿轮组件2以及用于转变力矩方向的伞齿轮组件3，伞齿轮组件3包括输出动力的输出轴31，输出轴31上对称设有第一伞齿轮32和第二伞齿轮33，第一伞齿轮32和第二伞齿轮33之间啮合有小齿轮34，小齿轮34与行星齿轮组件2连接接受行星齿轮组件2的扭矩传递。另外，行星齿轮组件2包括传递电机扭矩的中心轮21、行星架22、设于行星架22上的多个行星齿轮23以及啮合在多个行星齿轮23外侧的外齿圈24，小齿轮34连接在行星架22上，中心轮21带动行星齿轮23和外齿圈24减速后通过行星架22带动小齿轮34转动。行星齿轮系统具有传动比大，结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大，运行噪声小，效率高及寿命长等特点同样符合松土机在恶劣条件下使用。另外，第一伞齿轮32和第二伞齿轮33与中心轮21、行星齿轮23、外齿圈24和小齿轮34呈垂直设置，将行星齿轮组件传递的径向力矩转换为轴向力矩。螺旋锥齿轮是一种传动效率高，传动比平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节省材料，节约空间，耐磨损，寿命长，噪音小等特点符合松土机使用的工况。另外，行星齿轮23的数量为3个。另外，牙箱传动部1还包括底座11以及设于底座11上的外壳12，行星齿轮组件2设置在底座11上并且位于外壳12内部，伞齿轮组件3设于外壳12上，并安装有上盖13。本技术松土机具体工作原理如下：通过电机带动转轴从而传递扭矩给行星系统的中心轮21，使得中心轮21转动带动行星齿轮22的运转，在经过行星系统减速后，扭矩传递至伞齿轮组件的小齿轮34，通过小齿轮34转动带动第一伞齿轮32和第三伞齿轮33转动，伞齿轮34与输出轴31花键连接，输出轴31的两端与轴承固定，这样就完成整个系统的运行，能够很好的法规两个传动系统对电机减速后的转矩。区别于现有技术，本技术松土机，能够降低转速提高扭矩，将径向扭矩转换为轴向扭矩，提高同步性和稳定性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种松土机，包括推杆、动力装置、行走轮、传动机构和工作机构，所述动力装置通过传动机构将动力传递至工作机构，其特征在于，所述传动机构与工作机构通过伞齿轮组件连接，将径向扭矩转换为轴向扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种松土机，包括推杆、动力装置、行走轮、传动机构和工作机构，所述动力装置通过传动机构将动力传递至工作机构，其特征在于，所述传动机构与工作机构通过伞齿轮组件连接，将径向扭矩转换为轴向扭矩。2.根据权利要求1所述的松土机，其特征在于，所述伞齿轮组件包括输出动力的输出轴，所述输出轴上对称设有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮之间啮合有小齿轮，所述小齿轮与行星齿轮组件连接接受行星齿轮组件的扭矩传递。3.根据权利要求2所述的松土机，其特征在于，所述传动机构包含一套减速系统，所述减速系统为行星齿轮组件。4.根据权利要求3所述的松土机，其特征在于，所述行星齿轮组件包括传递电机扭矩的中心轮、行星架、设于行星架上的多个行星齿轮以及啮合在多个行星齿轮外侧的外齿圈，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张薇，王朝仪，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32