【技术实现步骤摘要】
本技术涉及胶囊加工
,尤其涉及一种胶囊自动掉头输送装置。
技术介绍
现有技术中的,胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装,为了包装美观或者在胶囊上标记的需要,复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向,胶囊的B端统一指向一个方向;因此,需要对胶囊进行掉头达到上述要求,传统的胶囊掉头方式一种是人工掉头,另一种是机械掉头,采用人工掉头的方式,不仅掉头的效率受到了很大的限制,而且胶囊掉头环节中的卫生难以保证,现有市场上虽然出现了一些胶囊掉头机构,但是结构相对比较复杂,成本高,且容易出现卡壳故障,进而影响胶囊的正常输送和后续的加工。为此,我们提出一种胶囊自动掉头输送装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种胶囊自动掉头输送装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种胶囊自动掉头输送装置,包括基座,所述基座的内部设有伺服驱动电机,所述基座上设有伺服电动推杆、下料通道、第一输料槽、龙门支架、旋转输料槽、第二输料槽,所述伺服电动推杆的输入端与控制器的输出端连接,所述下料通道的竖直设置,且下料通道的一侧下端设有开孔,所述开孔中设有推料板,所述推料板的一端与伺服电动推杆的伸缩端连接,且推料板的两一端与下料通道内的胶囊相抵,所述下料通道的另一侧下端与第一输料槽连通,所述旋转输料槽位于龙门支架的下方,且旋转输料槽的一端上侧对应的龙门支架上设有分色视觉摄像头,所述分色视觉摄像头与控制器双向电连接,所述控制器的输出端与伺服驱动电机的输入端连接,所述旋转输料槽的两端分别与第一输料槽和第二输料槽对接,所述第二输料槽的另一端与垂直其 ...
【技术保护点】
一种胶囊自动掉头输送装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的内部设有伺服驱动电机(2),所述基座(1)上设有伺服电动推杆(3)、下料通道(4)、第一输料槽(5)、龙门支架(6)、旋转输料槽(7)、第二输料槽(8),所述伺服电动推杆(3)的输入端与控制器的输出端连接,所述下料通道(4)的竖直设置,且下料通道(4)的一侧下端设有开孔,所述开孔中设有推料板(9),所述推料板(9)的一端与伺服电动推杆(3)的伸缩端连接,且推料板(9)的两一端与下料通道(4)内的胶囊(10)相抵,所述下料通道(4)的另一侧下端与第一输料槽(5)连通,所述旋转输料槽(7)位于龙门支架(6)的下方,且旋转输料槽(7)的一端上侧对应的龙门支架(6)上设有分色视觉摄像头(11),所述分色视觉摄像头(11)与控制器双向电连接,所述控制器的输出端与伺服驱动电机(2)的输入端连接,所述旋转输料槽(7)的两端分别与第一输料槽(5)和第二输料槽(8)对接,所述第二输料槽(8)的另一端与垂直其设置的输送带(12)连接,所述输送带(12)远离第二输料槽(8)的一侧设有挡料板(13)。
【技术特征摘要】
1.一种胶囊自动掉头输送装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的内部设有伺服驱动电机(2),所述基座(1)上设有伺服电动推杆(3)、下料通道(4)、第一输料槽(5)、龙门支架(6)、旋转输料槽(7)、第二输料槽(8),所述伺服电动推杆(3)的输入端与控制器的输出端连接,所述下料通道(4)的竖直设置,且下料通道(4)的一侧下端设有开孔,所述开孔中设有推料板(9),所述推料板(9)的一端与伺服电动推杆(3)的伸缩端连接,且推料板(9)的两一端与下料通道(4)内的胶囊(10)相抵,所述下料通道(4)的另一侧下端与第一输料槽(5)连通,所述旋转输料槽(7)位于龙门支架(6)的下方,且旋转输料槽(7)的一端上侧对应的龙门支架(6)上设有分色视觉摄像头(11),所述分色视觉摄像头(11)与控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏辉,
申请(专利权)人:浙江宏辉胶丸有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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