【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种非接触式手势判断方法及其装置,指一种透过光学影像感测方式来判断非接触式手势的方法及其装置。
技术介绍
随着科技的进步,电子产品的输入方式也随之进步,由传统式的实体按键输入,演进到虚拟的触控面板输入,近期更发展出非接触式的输入方式,使用者无须接触电子装置,电子装置透过非接触式的感测器来检测使用者于空中操作的手势,加以辨识后执行相对应的指令。尤其对于具有扩增实境(AugmentedReality,AR)功能的设备而言,使用非接触式的输入可使得输入更加直觉化,使用上可更加便利。扩增实境配合电子装置(尤其是穿戴式电子装置)可衍生出多种不同的应用,例如常见应用于游戏、远距会议、导航地图等。非接触式的输入方式透过影像感测器,来撷取使用者在空中挥舞的手掌或手指的移动距离、速度、角度等信息,并判断为相对应的手势,以触发相对应的指令,然而,电子装置无论为使用者穿戴于身上或使用者手持,容易因使用者本身非刻意的动作而随之移动,使得电子装置与未动作的手指或手掌之间可能产生相对移动,此时影像感测器将会因此判断为使用者手掌或手指的移动,而误判手势,进而触发非使用者所欲进行的指令,如此则对使用上造成莫大的困扰。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术针对误判非接触式手势的情形加以改进,以解决现有技术中的问题。为达到上述的专利技术目的,本专利技术所采用的技术手段为创作一种非接触式手势判断方法,其包括:a.检测一非接触式感测装置的感测范围内的一影像感测信息,并检测该非接触式感测装置本身的一惯性感测信号;b.根据该惯性感测信号,判断该非接触式感测装置是否发生一惯性事件,根据该影像感 ...
【技术保护点】
一种非接触式手势判断方法,其特征在于,包括:a.检测一非接触式感测装置的感测范围内的一影像感测信息,并检测该非接触式感测装置本身的一惯性感测信号;b.根据该惯性感测信号,判断该非接触式感测装置是否发生一惯性事件,根据该影像感测信息,判断是否检测到一物件信息;c.当判断未发生该惯性事件且检测到该物件信息时,则依据至少一笔该影像感测信息进行手势判断并输出相对应的手势。
【技术特征摘要】
2016.05.26 TW 105116464;2015.10.04 US 62/236,9631.一种非接触式手势判断方法,其特征在于,包括:a.检测一非接触式感测装置的感测范围内的一影像感测信息,并检测该非接触式感测装置本身的一惯性感测信号;b.根据该惯性感测信号,判断该非接触式感测装置是否发生一惯性事件,根据该影像感测信息,判断是否检测到一物件信息;c.当判断未发生该惯性事件且检测到该物件信息时,则依据至少一笔该影像感测信息进行手势判断并输出相对应的手势。2.如权利要求1所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,于步骤b中,先判断是否发生该惯性事件,若判断无该惯性事件发生,则进一步判断是否检测到该物件信息;若判断有该惯性事件发生,则回到步骤a。3.如权利要求2所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,当判断无该惯性事件发生,且进一步判断是否检测到该物件信息时,若判断无该物件信息,则回到步骤a。4.如权利要求1所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,于步骤b中,先判断是否检测到该物件信息,若判断有检测到该物件信息,则进一步判断是否发生该惯性事件;若判断无检测到该物件信息,则回到步骤a。5.如权利要求4所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,当判断有检测到该物件信息,且进一步判断是否发生该惯性事件时,若判断有该惯性事件发生,则回到步骤a。6.如权利要求1至5中任一所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,步骤c进一步包含以下步骤:c1.在一影像图框中,当前述步骤b判断未发生该惯性事件且检测到该物件信息时,标记该影像图框;c2.判断已标记的数张影像图框中的影像感测信息是否符合一手势,若否,则回到步骤a,若是,则执行步骤c3;c3.输出相对应的该手势。7.如权利要求1至5中任一所述的非接触式手势判断方法,其特征在于:步骤b进一步包含以下步骤:在一影像图框中,当判断发生该惯性事件时,标记该影像图框;步骤c进一步包含以下步骤:c1.判断未标记的数张影像图框中的影像感测信息是否符合一手势,若否,则回到步骤a,若是,则执行步骤c2;c2.输出相对应的该手势。8.如权利要求7所述的非接触式手势判断方法,其特征在于:于步骤c1中,将与已标记的影像图框相邻的影像图框加以排除后,再对排除后剩余的影像图框中的影像感测信息加以判断是否符合一手势。9.如权利要求1至5中任一所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,于步骤b中判断是否发生该惯性事件,指该惯性感测信号的感应量与一门槛值比较,若该惯性感测信号的感应量超过该门槛值,则判断有该惯性事件发生。10.如权利要求1至5中任一所述的非接触式手势判断方法,其特征在于,于步骤b中判断是否检测到该物件信息,指判断该影像感测信号是否符合其中一预设物件特征。11.一种非接触式感测装置,其特征在于,包括:一处理器;一惯性感测器,其与该处理器相连接;至少一影像感测器,其与该处理器相连接;其中该处理器执行以下步骤:a.接收由所述影像感测器所检测到的一非接触式影像感测信息,及接收由该惯性感测器所接收到检测该非接触示感测装置自身的一惯性感测信号;b.根据该惯性感测信号,判断该非接触式感测装置是否发生一惯性事件,根据该影像感测信息,判断是否检测到物件信息;c.当判断未发生该惯性事...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗展鹏,吴高彬,张鸿德,
申请(专利权)人:义明科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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