一种输液袋废边撕除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架、旋转摇臂、驱动气缸和夹持气爪；所述旋转摇臂可旋转固定在所述旋转摇臂支架上，旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，旋转摇臂的悬臂端固定有所述夹持气爪；所述旋转摇臂支架的立柱顶端设置有减少旋转摇臂旋转角度的限位结构。本实用新型专利技术输液袋废边撕除装置通过设置液压缓冲器和限位螺杆，减少了旋转摇臂旋转的角度。通过为驱动气缸与旋转摇臂铰接处的销轴套接铜套，降低了旋转摇臂铰接座孔壁的磨损，延长了旋转摇臂的使用寿命，并提高了整个装置的运行精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种非管口灌装式输液袋加工装置，尤其是一种输液袋废边撕除装置。
技术介绍
非管口灌装式输液产品是一种国内新型的软包装输液产品，生产过程中需要将冲切下来的废边剔除。目前，该产品的废边自动剔除装置是采用直立式旋转摇臂完成废边剔除动作的。虽然该装置较更早的卧式废边自动剔除装置在空间上、操作方便上、低故障率上都有较大进步。但该装置存在在非管口式灌装开袋后易掉异物的潜在质量风险，且运行速度还有提升的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够提高运行效率，避免异物掉入袋口的输液袋废边撕除装置。具体技术方案为：一种输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架、旋转摇臂、驱动气缸和夹持气爪；所述旋转摇臂可旋转固定在所述旋转摇臂支架上，旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，旋转摇臂的悬臂端固定有所述夹持气爪；所述旋转摇臂支架的立柱顶端设置有减少旋转摇臂旋转角度的限位结构。进一步，所述限位结构包括液压缓冲器或限位螺杆。进一步，所述限位结构包括液压缓冲器和限位螺杆。进一步，所述限位结构中所述液压缓冲器首先接触所述旋转摇臂。进一步，所述旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸铰接处的销轴外层套接有铜套。本技术输液袋废边撕除装置通过设置液压缓冲器和限位螺杆，减少了旋转摇臂旋转的角度。通过为驱动气缸与旋转摇臂铰接处的销轴套接铜套，降低了旋转摇臂铰接座孔壁的磨损，延长了旋转摇臂的使用寿命，并提高了整个装置的运行精度。附图说明图1为本技术输液袋废边撕除装置结构示意图；图2为限位结构的结构示意图。图中：1、铰接座；2、销轴；3、液压缓冲器；4、限位螺杆；5、限位安装板；6、限位安装固定板；7、驱动气缸；8、旋转摇臂；9、夹持气爪；10、旋转摇臂支架。具体实施方式下面利用实施例对本技术进行更全面的说明。本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1所示，本实施例中的输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架10、旋转摇臂8、驱动气缸7和夹持气爪9；旋转摇臂8中部通过轴承固定在在旋转摇臂支架10上，可以围绕轴承旋转；旋转摇臂8的一端作为驱动端与驱动气缸7的活塞杆铰接，通过活塞杆伸出或缩回驱动旋转摇臂8顺时针或逆时针旋转。旋转摇臂8的悬臂端固定有夹持气爪9；通过气缸（图中未示出）驱动夹持气爪9夹持或放松输液袋的废边。在旋转摇臂支架10的立柱顶端固定有限位结构，如图2所示，限位结构由液压缓冲器3、限位螺杆4、限位安装板5和限位安装固定板6组成。液压缓冲器3和限位螺杆4固定在限位安装板5上，限位安装板5和限位安装固定板6固定连接，通过限位安装固定板6将限位结构与转摇臂支架10的立柱顶端固定连接。该限位结构可以减少旋转摇臂8的旋转角度。减少驱动气缸7的活塞杆的行程，不仅减少能耗，而且还能避免旋转摇臂8旋转范围大引起异物掉入输液袋袋口的事故。限位结构可以只选用液压缓冲器3或限位螺杆4。也可以同时采用液压缓冲器3和限位螺杆4。同时采用液压缓冲器3和限位螺杆4时，应该使液压缓冲器3首先接触所述旋转摇臂8，利用液压缓冲器3提供缓冲避免旋转摇臂8骤停，产生较大的冲击力损伤旋转摇臂8。可以如图2所示，将液压缓冲器3的高度设置为不低于限位螺杆4的高度，并将液压缓冲器3设置在限位螺杆4的前方。当然，也可以将液压缓冲器3设置在限位螺杆4的后方，此时需要根据旋转摇臂8与限位螺杆4接触时的角度来确定液压缓冲器3的高度，以使液压缓冲器3先于限位螺杆4与旋转摇臂8接触，起到缓冲作用。在使用过程中，由于旋转摇臂8由不锈钢制成，而与驱动气缸7铰接处的销轴2通常由工具钢制成，硬度较大；因此，旋转摇臂8和驱动气缸7的活塞杆上的铰接座1较容易磨损。将该销轴2的外层套接铜套，可以降低铰接孔的磨损程度。更换磨损的铜套操作简便，成本较低。具体工作时，当焊接完成后，拉膜运行到此工位，通过整形模具对焊接面进行整形。在整形的同时,夹持气爪9将拉膜废边和拉模中输液袋的袋颈的三角边废边夹住，通过驱动气缸7驱动旋转摇臂8旋转，将废边与袋体之间撕开；当旋转摇臂8接触到液压缓冲器3，经液压缓冲器3缓冲,接触到限位螺杆4后停止旋转；夹持气爪9打开，将废边剔除，完成输液袋的制作。驱动气缸7的活塞杆缩回时，旋转摇臂8首先压在液压缓冲器3，起到减震作用；接着接触限位螺杆4装置，驱动气缸7的活塞杆在未完全收缩时停止，可以减小旋转摇臂动作弧度；当然，也减少了旋转摇臂8的下端夹持气爪9的仰起角度，避免了夹持气爪9夹持的废边在释放废边时高于输液袋的开口，造成意外落入输液袋内的事故。本技术克服了原有装置的下列缺陷：1.驱动气缸动作频繁且弧度大，容易磨损，降低了气缸使用寿命且双作用驱动气缸行程长动作浪费，不利于提速，综合运行不经济。驱动气缸7的活塞杆与旋转摇臂8铰链销处易磨损，致旋转摇臂定位不准，难达到精准剔除废边。2.旋转摇臂弧度大，非管口夹持气爪剔除废边时易将废边甩进与该工位相关的非管口灌装输液袋袋口中，存在一定质量隐患。上述示例只是用于说明本技术，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本技术思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架、旋转摇臂、驱动气缸和夹持气爪；所述旋转摇臂可旋转固定在所述旋转摇臂支架上，旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，旋转摇臂的悬臂端固定有所述夹持气爪；其特征在于，所述旋转摇臂支架的立柱顶端设置有减少旋转摇臂旋转角度的限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架、旋转摇臂、驱动气缸和夹持气爪；所述旋转摇臂可旋转固定在所述旋转摇臂支架上，旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，旋转摇臂的悬臂端固定有所述夹持气爪；其特征在于，所述旋转摇臂支架的立柱顶端设置有减少旋转摇臂旋转角度的限位结构。
2.如权利要求1所述的输液袋废边撕除装置，其特征在于，所述限位结构包括液压缓冲器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，易建波，李松，胥岳喜，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43