本实用新型专利技术公开了一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外。它具有如下优点:安全性高，提高了清障效率，方便清障操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电热切割机构，尤其涉及一种飞行清障无人机上的电热切割机构。
技术介绍
目前，处理悬挂在运行中的高压架空输电线路导线上的异物一直是长期困扰电力系统运行维护人员的技术难题。其原有的传统作业方式相对落后，多为停电后由人工卸下导线进行异物处理；过程中还需要办理工作票和长时间等待停电、验电、挂接地线等必要流程的完成。此种作业方式显然耗费工时，且常常会面临各种复杂情况，也对电力系统稳定输送电能产生巨大影响。随着社会环境的改变，近年来新型无人机被广泛普及和应用到电力系统。而国内外无人机清障处理多采用喷火式，安全系数低且可控性差。现今，企业在提倡利用先进设备改进作业方式的同时，寻求更加有效的处理方式,保障电力可靠运行，力求节约人力、物力。
技术实现思路
本技术提供了一种飞行清障无人机上的电热切割机构，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外。一实施例之中：该无人机本体中部具有容置空间，该无人机本体分为位于前方的前本体和位于后方的后本体，该电热切割机构设于该容置空间中，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体的前本体上，弹簧的一端固定于无人机本体的后本体上，另一端连接电热丝的V字尖端。一实施例之中：所述弹簧为螺旋弹簧。本技术方案与
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相比，它具有如下优点：1、本技术采用电热丝作为异物的清除工具，电热丝的电致热性能好，能够保证在较短的时间内达到足够高的熔融温度实现异物的快速熔断，而且安全性高，节省清障时间，大大地提高了清障效率。2、由于异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度，然通过本案所述的电热切割机构进行异物处理时，异物在电热丝的熔融下在其表面熔融形成线槽轨道，通过该线槽轨道与电热丝的配合，异物逐渐落入V型切割区域进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题；又由于电热丝和弹簧都为柔性体，将无人机和异物的晃动转化为电热丝和弹簧的弹性形变，起到消振作用，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝保持相对静止，方便清障操作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1绘示了本技术所述的电热切割机构在飞行清障无人机上的应用示意图。具体实施方式请查阅图1，一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，该电热切割机构包括电热丝11和弹簧12，电热丝11呈V字型布置并构成V型切割区域13，电热丝11的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧12的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝11的V字尖端，该电热丝11的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外。本实施例中，所述弹簧12为螺旋弹簧。本实施例中，该无人机本体中部具有容置空间103，该无人机本体分为位于前方的前本体101和位于后方的后本体102，该电热切割机构设于该容置空间103中，电热丝11的V字开口两端分别固定于无人机本体的前本体101上，弹簧12的一端固定于无人机本体的后本体102上，另一端连接电热丝11的V字尖端。电热丝11呈V字型布置并构成V型切割区域13，方便了异物自该V字开口顺利落入V型切割区域13的后方夹角中熔断异物；由于无人机停留在空中时会产生不可避免的抖动，因此在电热丝11的V字底部一端连接一弹簧12，将无人机的抖动转化为弹簧的弹性形变，起到消振作用，使得异物在V型切割区域13的切割位置固定而不受无人机的抖动产生切割错位，影响切割效果。较佳实施方式中，无人机在清障时，首先无人机到达指定位置，同时控制遥控一电切电路动作接通电源产生电流，电流流经一电传导机构后到达本技术所述的电热切割机构，电热切割机构电致发热将异物熔融出线槽轨道，使得异物自动逐渐落入电热切割机构的V型切割区域中，将异物熔断。本技术采用电热丝作为异物的清除工具，电热丝11的电致热性能好，能够保证在较短的时间内达到足够高的熔融温度实现异物的快速熔断，而且安全性高，节省清障时间，大大地提高了清障效率。同时，通过本技术所述的电热切割机构进行异物处理时，异物在电热丝11的熔融下在其表面熔融形成线槽轨道，通过该线槽轨道与电热丝11的配合，异物逐渐落入V型切割区域13进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝11保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题；又由于电热丝11和弹簧12都为柔性体，将无人机和异物的晃动转化为电热丝11和弹簧12的弹性形变，起到消振作用，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝保持相对静止，方便清障操作。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，其特征在于：该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外。
【技术特征摘要】
1.一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，其特征在于：
该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，
电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体
上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连
通无人机本体之外。
2.根据权利要求1所述的一种飞行清障无人机上的电热切割机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜宏，郑惠平，李郭然，林火煅，陈錡，陈杰，周晨晖，郭奕程，魏树荣，林惠勇，蔡峰腾，吴立伟，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，厦门南羽科技有限公司，国网福建省电力有限公司漳州供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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