本实用新型专利技术涉及按摩器领域，提供了一种按摩器及按摩组件，包括模块联接器以及对称铰接于模块联接器两侧的按摩模块，模块联接器包括连接座以及设于连接座上且相互啮合的两第一齿轮，各第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出连接座外，各第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各第一齿轮的齿轮轴的另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各按摩模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一按摩模块的按摩头摆动以进行按摩。本实用新型专利技术中，利用铰接结构以及万向公插头与万向母插座的配合使按摩组件可自适应人体不同部位的表面形状，可进行不同部位的按摩，实现一种按摩器多个部位按摩，使用起来更方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩器领域，更具体地说，是涉及一种按摩器及其按摩组件。
技术介绍
目前针对背部、腰部进行按摩的按摩器，结构形状固定，一般只能进行单一按摩，如背部按摩器则仅适应背部按摩，若想利用其对腰部进行按摩，则按摩器不能适应腰部结构，不能与腰部很好地贴合，同样的，颈部按摩器也仅能适应颈部按摩。这类按摩器功能单一，日常使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种按摩器及其按摩组件，旨在解决现有技术中存在的按摩器功能单一，使用不方便的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种按摩组件，包括模块联接器以及对称铰接于所述模块联接器两侧的按摩模块，所述模块联接器包括连接座以及设于所述连接座上且相互啮合的两第一齿轮，各所述第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出所述连接座外，各所述第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各所述第一齿轮的齿轮轴的另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各所述按摩模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一所述按摩模块的按摩头摆动以进行按摩。可选地，各所述按摩模块包括基板，所述按摩头、所述传动结构设于所述基板上，所述传动结构包括双联齿轮、行星齿轮以及限位杆，所述双联齿轮包括同轴设置的大齿轮与小齿轮，所述大齿轮同时与所述行星齿轮、所述第一齿轮啮合，所述按摩头包括一摆动支架及设于所述摆动支架上的若干按摩齿，所述双联齿轮的齿轮轴与所述行星齿轮的齿轮轴均与所述摆动支架连接，所述行星齿轮轴向设有偏心轴，所述限位杆的一端套设于所述偏心轴，所述限位杆的另一端固定于一固定座上，所述固定座固定于所述基板上。可选地，所述基板上设有两个所述的按摩头，每个按摩头通过一组所述的传动结构带动摆动，两个所述按摩头相对设置，两组所述传动机构之间设有相互啮合的第二齿轮，各所述传动机构中双联齿轮的小齿轮分别与两所述第二齿轮啮合，所述固定座设于两所述摆动支架之间，每组传动结构中的限位杆的另一端均固定于所述固定座上。可选地，所述摆动支架包括相对设置的摆动臂以及连接于两所述摆动臂顶部的连接块，若干所述按摩齿设于所述连接块的顶面，所述双联齿轮与所述行星齿轮均位于两所述摆动臂内侧，所述双联齿轮的齿轮轴与其中一所述摆动臂连接，所述连接块内侧向下伸出连接臂，所述行星齿轮的转动轴与所述连接臂连接。可选地，所述行星齿轮设于所述连接臂与另一所述摆动臂之间，该摆动臂与所述连接臂之间还设有与所述行星齿轮对称的平衡齿轮。可选地，所述限位杆与所述行星齿轮连接的一端位于所述行星齿轮与所述平衡齿轮之间。可选地，所述限位杆的中部向下平滑弯曲以使所述限位杆的中部低，两端高。可选地，所述基板的两侧边缘上均相对设置两固定块，两所述固定块分别套设于对应的第一齿轮的齿轮轴上，且分别位于该齿轮轴的万向公插头与万向母插座的内侧。本技术还提供了一种按摩器，包括壳体、设于所述壳体内的驱动电机，所述壳体内设有上述的按摩组件，所述驱动电机的电机轴设有万向铰链，所述万向铰链与所述模块联接器的万向公插头连接。可选地，所述按摩组件至少为两个，至少两个按摩组件通过所述万向公插头与所述万向母插座的配合连接于一体。本技术中，两按摩模块铰接于模块联接器两侧，这样，利用铰接结构，可改变两按摩模块之间的夹角，从而可自适应人体不同部位的表面形状，可进行不同部位的按摩；同时，也可利用万向公插头与万向母插座的配合对按摩组件进行扩展，使更多的按摩组件能够连接于一体，且由于扩展时万向公插头与万向母插座之间的插接可任意进行角度调整，故也可自适应人体不同部位的表面形状，可进行不同部位的按摩，实现一种按摩器多个部位按摩，使用起来更方便。附图说明图1是本技术实施例提供的按摩组件的侧视图；图2是本技术实施例提供的模块联接器的结构示意图；图3是本技术实施例提供的按摩组件的剖视示意图；图4是本技术实施例提供的按摩组件的剖视图；图5是本技术实施例中双联齿轮、行星齿轮与摆动支架的运动示意图一；图6是本技术实施例中双联齿轮、行星齿轮与摆动支架的运动示意图二；图7是本技术实施例中提供的按摩器中驱动电机与按摩组件的装配结构示意图；图8是图7的侧视图；10-模块联接器；11-连接座；111-安装槽；12-第一齿轮；13-万向公插头；131-第一万向球；132-十字型插柱；14-万向母插座；141-第二万向球；142-十字型凹槽；20-按摩模块；21-按摩头；211-摆动支架；2111-摆动臂；2112-连接块；2113-连接臂；212-按摩齿；22-传动结构；221-双联齿轮；2211-大齿轮；2212-小齿轮；222-行星齿轮；2221-偏心轴；223-限位杆；224-平衡齿轮；225-第二齿轮；23-基板；231-固定块；24-第一固定座；25-第二固定座；26-第三固定座；30-驱动电机；31-万向铰链。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。参照图1，本技术实施例提供了一种按摩组件，其包括模块联接器10以及对称铰接于模块联接器10两侧的按摩模块20。模块联接器10用于连接按摩模块20。参照图2，模块联接器10包括连接座11以及设于连接座11上的相互啮合的两第一齿轮12。连接座11呈长块状结构，连接座11中心设有左右贯通的安装槽111，两第一齿轮12并排设于安装槽111内，每个第一齿轮12的齿轮轴的两端分别伸出连接座11的前表面与后表面，其中一伸出端上设有万向公插头13，另一伸出端上设有可与万向公插头13配合的万向母插座14。两个第一齿轮12的设置结构完全相同，两个万向公插头13位于同一侧，两个万向母插座14位于同一侧。位于模块联接器10两侧的按摩模块20均具有按摩头...
【技术保护点】
一种按摩组件，其特征在于：包括模块联接器以及对称铰接于所述模块联接器两侧的按摩模块，所述模块联接器包括连接座以及设于所述连接座上且相互啮合的两第一齿轮，各所述第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出所述连接座外，各所述第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各所述第一齿轮的齿轮轴的另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各所述按摩模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一所述按摩模块的按摩头摆动以进行按摩。
【技术特征摘要】
1.一种按摩组件，其特征在于：包括模块联接器以及对称铰接于所述模块
联接器两侧的按摩模块，所述模块联接器包括连接座以及设于所述连接座上且
相互啮合的两第一齿轮，各所述第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出所述连接座外，
各所述第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各所述第一齿轮的齿轮轴的
另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各所述按摩
模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一所述按摩模块的按摩头
摆动以进行按摩。
2.如权利要求1所述的按摩组件，其特征在于：各所述按摩模块包括基板，
所述按摩头、所述传动结构设于所述基板上，所述传动结构包括双联齿轮、行
星齿轮以及限位杆，所述双联齿轮包括同轴设置的大齿轮与小齿轮，所述大齿
轮同时与所述行星齿轮、所述第一齿轮啮合，所述按摩头包括一摆动支架及设
于所述摆动支架上的若干按摩齿，所述双联齿轮的齿轮轴与所述行星齿轮的齿
轮轴均与所述摆动支架连接，所述行星齿轮轴向设有偏心轴，所述限位杆的一
端套设于所述偏心轴，所述限位杆的另一端固定于一固定座上，所述固定座固
定于所述基板上。
3.如权利要求2所述的按摩组件，其特征在于：所述基板上设有两个所述
的按摩头，每个按摩头通过一组所述的传动结构带动摆动，两个所述按摩头相
对设置，两组所述传动机构之间设有相互啮合的第二齿轮，各所述传动机构中
双联齿轮的小齿轮分别与两所述第二齿轮啮合，所述固定座设于两所述摆动支
架之间，每组传动结构中的限位杆的另一端均固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学军，李锐，
申请(专利权)人：深圳市倍轻松科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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