消防灭火用水驱动机器人制造技术

本实用新型专利技术公布了一种消防灭火用水驱动机器人，属于消防器械技术领域。该机器人包括机器人驱动系统，所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置。本实用新型专利技术易于实现，应用在灭火中安全可靠，能够高效、低成本的完成灭火任务，减少人财物损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别涉及一种消防灭火用水驱动机器人，属于消防器械

技术介绍
火灾的发生在我国每年都会造成大量的损失，为此，国家出台了非常严格的管理规定，并投入了大量的人力物力进行管理，但各地还是无法避免火灾的发生，火灾特别是大型火灾发生时的应对措施基本均为消防灭火，火灾现场一般温度高、气体中氧含量低，采用人工灭火很容易造成人员伤亡，在我国近几年的火灾消防灭火抢险过程中消防官兵及其它人员发生伤亡的事件屡见报道，这不仅造成财产的损失，还造成人员的伤亡，为避免在消防灭火中人员的伤亡，各单位充分利用现代科技技术，开发出火场灭火机器人，这种机器人在灭火现场可以部分代替消防员执行灭火任务，能适应一定时间的高温和无氧气氛，但目前开发的这种机器人一般采用柴油、汽油机驱动或电驱动，这些驱动能源属于易燃易爆物，其自身抗火及抗高温能力差，在火场高温和明火存在的环境下很难长时间工作，甚至刚进火场就会瘫痪，灭火效率低，再则在火场恶劣复杂的环境下，上述机器人的控制控制系统经常会失灵，导致无法对其进行有效的控制，在消防形式严峻的情况下，需要一种能够适应火场恶劣环境长时间工作的灭火机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有灭火机器人的不足，提供一种消防灭火用水驱动机器人。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：消防灭火用水驱动机器人，包括机器人驱动系统，所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置，进一步的，所述的叶轮轴上连接有减速机，所述的行走装置为走轮，减速机输出上连接有走轮轴，走轮轴上固定连接有走轮，叶轮在机器人两侧设置一对或多对，每个均单独连接有减速机，减速机输出上均连接有走轮轴，走轮轴上均连接有走轮，每个叶轮设置有独立的供水管路，供水管路上设置有阀门，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮，进一步的，所述的走轮轴与走轮为一体结构，走轮轴与走轮均为中空结构，中空结构上联通有水路，在走轮上设置有出水口，中空结构上联通的水路进水与叶轮的出水相连，进一步的，所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，后部两侧下部设置有两个万向轮，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮，进一步的，所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，走轮上配合设置有履带，机器人后方下部设置有履带轮，进一步的，所述的机器人上设置有夹层外壳，所述的夹层外壳上连接有水路，进一步的，所述的机器人上的叶轮联通外接水路，外接水路为水管，水管连接到一360度旋转接头后供水至叶轮，在水管中间穿设有控制电缆或/和供电电缆，进一步的，在机器人外壳上方设置有摄像头，所述的摄像头密封在一玻璃外壳中，玻璃外壳内通有冷却水，进一步的，所述的机器人外壳上方设置有救援装置，进一步的，所述的机器人外壳上方设置有水炮，水炮连接供水管路。本技术的的积极有益技术效果在于：本技术的机器人采用水驱动，在火场中工作时安全，不会受热或遇火燃烧、爆炸，消防车均带有消防水和消防泵，完全可以满足机器人水压驱动的需要，走轮和走轮轴设置为中空结构，中空结构中通入冷却水，可以保证走轮在火场中稳定的行走，不会发生变形、熔化、卡轴等现象的发生，每侧的叶轮设置单独的水管路，在水管路上设置阀门，通过控制阀门即可控制水压的大小实现机器人的转向，将控制线缆设置在水管路中，能保证其不被烧毁、工作温度正常，实现可靠的控制，可根据需要与控制电缆并列设置供电电缆，供机器人上的一些救援设备或其它设备部件使用，本技术也可采用无线遥控方式，在机器人外设置整体夹套外壳，夹套中通入冷却水，能够保证机器人的整体温度，在机器人上设置水冷却的摄像头，可以稳定可靠的传输火场内的信息至指挥中心。本技术易于实现，应用在灭火中安全可靠，能够高效、低成本的完成灭火任务，减少人财物损失。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的驱动系统示意图。图3是本技术水路的部分示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本技术的范围。消防灭火用水驱动机器人，包括机器人驱动系统，所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置，进一步的，所述的叶轮轴上连接有减速机，所述的行走装置为走轮，减速机输出上连接有走轮轴，走轮轴上固定连接有走轮，叶轮在机器人两侧设置一对或多对，每个均单独连接有减速机，减速机输出上均连接有走轮轴，走轮轴上均连接有走轮，每个叶轮设置有独立的供水管路，供水管路上设置有阀门，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮，进一步的，所述的走轮轴与走轮为一体结构，走轮轴与走轮均为中空结构，中空结构上联通有水路，在走轮上设置有出水口，中空结构上联通的水路进水与叶轮的出水相连，进一步的，所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，后部两侧下部设置有两个万向轮，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮，进一步的，所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，走轮上配合设置有履带，机器人后方下部设置有履带轮，进一步的，所述的机器人上设置有夹层外壳，所述的夹层外壳上连接有水路，进一步的，所述的机器人上的叶轮联通外接水路，外接水路为水管，水管连接到一360度旋转接头后供水至叶轮，在水管中间穿设有控制电缆或/和供电电缆，进一步的，在机器人外壳上方设置有摄像头，所述的摄像头密封在一玻璃外壳中，玻璃外壳内通有冷却水，进一步的，所述的机器人外壳上方设置有救援装置，进一步的，所述的机器人外壳上方设置有水炮，水炮连接供水管路。更为具体的实施方式如附图所示，附图中各标记为：1：柔性水管；2：360度旋转接头；3：夹层外壳；4：水炮；5：万向轮；61：走轮a，62：走轮轴a；63：出水管a；64：减速机a；65：进水口a；66：叶轮a；67：阀门a；68：出水口a；71：走轮b，72：走轮轴b；73：出水管b；74：减速机b；75：进水口b；76：叶轮b；77：阀门b；78：出水口b；8：摄像头；9：支撑架；10：控制电缆，11：钢梁。如附图所示，在柔性水管11连接到机器人上的360度旋转接头2上，360度旋转接头可固定在夹层外壳3上，柔性水管1可采用通常的消防水管即可，在柔性水管1中设置有控制电缆10，控制电缆10中可有一定的低电压电源供给线，可供机器人上相应的设备使用，本技术的驱动系统水驱动叶轮的形式，两侧的驱动系统相同，以一侧为例详细说明，本装置的的叶轮设置在外壳中，各进水口和出水口均开设在外壳上，在叶轮a66的外壳上设置有进水口a65，一定水压的水从进水口a进入，驱动叶轮a旋转，叶轮a的叶轮轴上连接有减速机a64，减速机a64的输出上连接走轮轴a62，走轮轴a与走轮a61为一体结构，且均为空心结构，驱动叶轮a的进水从出水管a63中进入走轮轴a62和走轮a61的空心结构中，出水管a63可从减速机中经过，进入走轮轴a62的中心，水最后从设置在走轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
消防灭火用水驱动机器人，包括机器人驱动系统，其特征在于：所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置。

【技术特征摘要】
2015.08.31 CN 20152066351301.消防灭火用水驱动机器人，包括机器人驱动系统，其特征在于：所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置。
2.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的叶轮轴上连接有减速机，所述的行走装置为走轮，减速机输出上连接有走轮轴，走轮轴上固定连接有走轮，叶轮在机器人两侧设置一对或多对，每个均单独连接有减速机，减速机输出上均连接有走轮轴，走轮轴上均连接有走轮，每个叶轮设置有独立的供水管路，供水管路上设置有阀门，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮。
3.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的走轮轴与走轮为一体结构，走轮轴与走轮均为中空结构，中空结构上联通有水路，在走轮上设置有出水口，中空结构上联通的水路进水与叶轮的出水相连。
4.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人前方下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，杨庆富，王习善，
申请(专利权)人：王宪彬，
类型：新型
国别省市：河南;41