料车对位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料车对位机构，包括固定架，固定架上设有限位机构，料车上设有凹槽；限位机构包括转动杆、导轮和定位柱，导轮设置在转动杆的一端部，转动杆的另一端设置有弹簧，转动杆的中部绕一转轴转动，定位柱固定在固定架上，且定位柱靠近弹簧设置，弹簧的一端抵靠定位柱，弹簧的另一端抵靠转动杆，弹簧处于自由状态时，弹簧使导轮外凸于固定架；导轮接触料车时，导轮沿凹槽的延伸方向滚动，且凹槽的大小与导轮的大小相配。本实用新型专利技术的料车对位机构，设置了限位机构和凹槽相配合，不但能够在料车到达一定位置实现料车的导轮卡入凹槽内限位，而且限位机构的导轮外凸，与定位柱相配合还能够阻止料车反向移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种料车对位机构。
技术介绍
在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车的移动带动零部件进入下一道工序。通常，料车的移动是由人工推动的，在进入下一道工序时，也需要人工将小车推入该工序中。随着生产技术的进步，这种人工操作已经无法满足高效生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了提高现有流水产线的效率，实现自动化，本技术提供一种料车对位机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料车对位机构，包括固定架，所述固定架上设有限位机构，所述料车上设有凹槽；所述限位机构包括转动杆、导轮和定位柱，所述导轮设置在转动杆的一端部，所述转动杆的另一端设置有弹簧，所述转动杆的中部绕一转轴转动，所述定位柱固定在固定架上，且定位柱靠近弹簧设置，所述弹簧的一端抵靠定位柱，弹簧的另一端抵靠所述转动杆，所述弹簧处于自由状态时，弹簧使所述导轮外凸于所述固定架；所述导轮接触料车时，所述导轮沿所述凹槽的延伸方向滚动，且凹槽的大小与所述导轮的大小相配。所述凹槽沿其延伸方向依次包括第一斜面、底面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面分别与底面的相对的两侧连接，且第一斜面和第二斜面从底面向远离底面的方向倾斜，使所述凹槽的底面较小，开口较大。所述凹槽位于所述料车的外侧面。所述料车的外侧面具有条形滑块，所述导轮在所述条形滑块上滚动，所述凹槽开设在所述条形滑块上。所述条形滑块的两端具有倾斜面。倾斜面可以更好地与限位机构的导轮配合，使导轮能够顺利滚动到条形滑块上。条形滑块的两端都设置倾斜面，可以便于生产和安装，防止安装方向出错而导致无法使用。本技术的有益效果是，本技术的料车对位机构，设置了限位机构和凹槽相配合，不但能够在料车到达一定位置实现料车的导轮卡入凹槽内限位，而且限位机构的导轮外凸，与定位柱相配合还能够阻止料车反向移动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的料车对位机构最优实施例的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是本技术的料车的结构示意图。图中1、固定架，2、限位机构，21、转动杆，22、导轮，23、定位柱，24、转轴，3、料车，31、条形滑块，311、倾斜面，312、凹槽，a、第一斜面，b、底面，c、第二斜面。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，本技术的一种料车对位机构，包括固定架1，所述固定架1上设有限位机构2，所述料车3上设有凹槽312，所述料车3的外侧面具有条形滑块31，所述导轮22在所述条形滑块31上滚动，所述凹槽312开设在所述条形滑块31上。所述条形滑块31的两端具有倾斜面311。所述限位机构2包括转动杆21、导轮22和定位柱23，所述导轮22设置在转动杆21的一端部，所述转动杆21的另一端设置有弹簧(图中未画出)，所述转动杆21的中部绕一转轴24转动，所述定位柱23固定在固定架1上，且定位柱23靠近弹簧设置，所述弹簧的一端抵靠定位柱23，弹簧的另一端抵靠所述转动杆21，所述弹簧处于自由状态时，弹簧使所述导轮22外凸于所述固定架1；所述导轮22接触料车3时，所述导轮22沿所述凹槽312的延伸方向滚动，且凹槽312的大小与所述导轮22的大小相配。所述凹槽312沿其延伸方向依次包括第一斜面a、底面b和第二斜面c，所述第一斜面a和第二斜面c分别与底面b的相对的两侧连接，且第一斜面a和第二斜面c从底面b向远离底面b的方向倾斜，使所述凹槽312的底面b较小，开口较大。当料车3前进时，导轮22接触料车3的条形滑块31，导轮22沿条形滑块31的倾斜面311滚动到条形滑块31的主体上。此时，导轮22的位置已受料车3的推动而绕转轴24转动，从而使凸出于固定架1的导轮22让出位置使料车3通过。当导轮22滚动到凹槽312位置时，由于弹簧的作用，给转动杆21一个回位的作用力，使得导轮22向外转出，即导轮22进入凹槽312内，从而实现料车3的对位。而如果料车3逆向而行，当料车3的条形滑块31接触导轮22时，由于定位柱23的存在，限制了转动杆21转动的范围，使得导轮22挡住料车3行进，限制了料车3的反向移动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料车对位机构，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上设有限位机构(2)，所述料车(3)上设有凹槽(312)；所述限位机构(2)包括转动杆(21)、导轮(22)和定位柱(23)，所述导轮(22)设置在转动杆(21)的一端部，所述转动杆(21)的另一端设置有弹簧，所述转动杆(21)的中部绕一转轴(24)转动，所述定位柱(23)固定在固定架(1)上，且定位柱(23)靠近弹簧设置，所述弹簧的一端抵靠定位柱(23)，弹簧的另一端抵靠所述转动杆(21)，所述弹簧处于自由状态时，弹簧使所述导轮(22)外凸于所述固定架(1)；所述导轮(22)接触料车(3)时，所述导轮(22)沿所述凹槽(312)的延伸方向滚动，且凹槽(312)的大小与所述导轮(22)的大小相配。

【技术特征摘要】
1.一种料车对位机构，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上
设有限位机构(2)，所述料车(3)上设有凹槽(312)；所述限位机构(2)包
括转动杆(21)、导轮(22)和定位柱(23)，所述导轮(22)设置在转动杆(21)
的一端部，所述转动杆(21)的另一端设置有弹簧，所述转动杆(21)的中部
绕一转轴(24)转动，所述定位柱(23)固定在固定架(1)上，且定位柱(23)
靠近弹簧设置，所述弹簧的一端抵靠定位柱(23)，弹簧的另一端抵靠所述转动
杆(21)，所述弹簧处于自由状态时，弹簧使所述导轮(22)外凸于所述固定架
(1)；所述导轮(22)接触料车(3)时，所述导轮(22)沿所述凹槽(312)
的延伸方向滚动，且凹槽(312)的大小与所述导轮(22)的大小相配。
2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，莫志成，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32