轴用整列机制造技术

本实用新型专利技术涉及整列机技术领域，尤其是一种轴用整列机，包括机架、上料装置、输送装置和转向装置，上料装置和转向装置分别位于输送装置的两端，上料装置将轴整列到输送装置，输送装置将整列好的轴输送到转向装置；转向装置包括顶升底座、平台及具有压块的夹持机构，顶升底座与机架滑动连接，平台转动设置在顶升底座上，顶升底座上设置有用于驱动平台转动的第一动力机构，压块位于平台的上方，机架上固定有用于驱动顶升底座上升和下降的第二动力机构，通过第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，实现将轴夹紧，从而巧妙的实现将轴平稳的传递到下一个工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及整列机
，尤其是一种轴用整列机。
技术介绍
轴类零件的加工过程中，充分利用自动化机构是十分必要的，目前整列机在轴类零件的整列过程中，首先将轴类零件倒入料仓中，由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送，然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序，现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移，需要安排专人在旁监视，并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上，大大降低了生产效率，增加了操作者的工作量，且结构复杂，无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轴用整列机的转向装置在其转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移的问题，现提供一种轴用整列机，该整列机可以准确的将轴类零件转向到指定位置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴用整列机，包括机架、上料装置、输送装置和转向装置，所述上料装置和转向装置分别位于输送装置的两端，所述上料装置将轴整列到输送装置，所述输送装置将整列好的轴输送到转向装置；所述转向装置包括顶升底座、平台及具有压块的夹持机构，所述顶升底座与机架滑动连接，所述平台转动设置在所述顶升底座上，所述顶升底座上设置有用于驱动平台转动的第一动力机构，所述压块位于所述平台的上方，所述机架上固定有用于驱动顶升底座上升和下降的第二动力机构，当顶升底座上升时，夹持机构上的压块相对平台靠拢，当顶升底座下降时，夹持机构上的压块相对平台远离，所述平台上位于压块下方附近设有传感器。本方案中当传感器检测到输送装置上的轴输送至压块与平台之间时，首先第二动力机构会驱动顶升底座上升一段距离，此时夹持机构上的压块相对平台靠拢将轴夹持在压块与平台之间，然后第二动力机构驱动顶升底座上的平台转动，从而实现将轴平稳的转向至另一个工序。进一步地，所述夹持机构包括弹簧、托板、支撑柱及若干导向柱，所述压块固定在所述导向柱上，所述导向柱与所述平台滑动连接，所述托板固定在所述导向柱的下表面，所述弹簧设置在平台与托板之间，所述支撑柱的下端固定在所述机架上，所述支撑柱位于所述托板的下方。本方案中初始时夹持机构上的弹簧处于压缩状态，当第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，此时导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，从而实现将轴夹紧，当第二动力机构驱动顶升底座下降复位时，支撑柱抵在托板的下方，因此会将弹簧压缩，同时导向柱及其上的压块会相对平台远离。为了便于将输送装置上的轴准确的过渡到平台与压块之间，进一步地，所述输送装置与平台之间设置有辅助托架，所述辅助托架固定在所述机架上，所述辅助托架的顶端开设有V型槽，V型槽具有自动定心的作用，因此可以限制轴只沿其轴线方向在V型槽上移动。进一步地，所述平台上表面安装有两个挡块，所述挡块之间具有间隙，所述导向柱穿过所述挡块。为了便于调节压块在导向柱上的高度，以实现压块与平台之间轴的压紧力的大小的调节，进一步地，所述压块的两侧具有两个安装孔，所述导向柱分别穿过所述安装孔，所述导向柱上螺纹连接有两个螺母，其中一个螺母位于所述压块的下方，另一个螺母位于所述压块的上方，对应旋转同一根导向柱上的两个螺母，实现压块在导向柱上高度的调节，从而实现压块与平台之间轴的压紧力大小的调节。进一步地，所述平台的下表面固定有导向套，所述导向柱穿过所述导向套，所述弹簧的一端与所述导向套固定连接，所述弹簧的另一端与所述托板固定连接。为了便于轴进入压块与平台之间，进一步地，所述压块包括横板和立柱，所述立柱固定在横板上呈T字型，所述立柱位于所述间隙内，所述立柱的下端靠近所述辅助托架的一侧具有一斜面，可以调节压块下表面与平台上表面之间的距离略微小于轴的直径，由于输送装置上具有整列好的轴，因此相邻轴之间具有推力，轴在推力下并经过斜面的引导，可顺利进入压块与平台之间，并且压块与平台之间对轴夹持的较紧。进一步地，所述第一动力机构包括第一液压缸、连杆及连接板，所述平台的下表面固定有旋转座，所述旋转座与顶升底座转动连接，所述连接板固定在所述旋转座上，所述第一液压缸与所述顶升底座转动连接，所述第一液压缸的伸出端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述连接板转动连接，第一液压缸驱动连杆沿直线方向运动，由于第一液压缸与顶升底座转动连接，连杆的另一端与顶升底座转动连接，因此旋转座在连杆的推动下会发生旋转。进一步地，所述第二动力机构包括第二液压缸，所述顶升底座的下表面安装有导向杆，所述导向杆与所述机架滑动连接，所述第二液压缸固定在所述机架上，所述第二液压缸的伸出端与所述顶升底座固定连接，所述第二液压缸伸出端的运动方向与所述导向杆的轴线平行，第二液压缸直接驱动顶升底座上升或下降，导向杆用于导向顶升底座使其始终沿导向杆的轴线方向运动。为了便于安装传感器和调节传感器的位置，进一步地，所述平台上固定有支架，所述传感器固定在所述支架的一端端部，所述传感器位于所述间隙内，所述支架上开设有腰形孔，所述腰形孔内设有螺钉，所述螺钉与所述平台螺纹连接，传感器安装在支架的端部，松开螺钉在平台上移动支架直到移动到最佳位置，然后将螺钉旋紧，从而将支架固定在平台上。本技术的有益效果是：本技术的轴用整列机其转向装置通过第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，实现将轴夹紧，从而巧妙的实现将轴平稳的传递到下一个工序。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术轴用整列机的示意图；图2是本技术轴用整列机中转向装置的一侧三维示意图；图3是图2中A的局部放大示意图；图4是本技术轴用整列机中压块的示意图；图5是本技术轴用整列机中转向装置的另一侧示意图；图6是本技术轴用整列机中传感器的安装示意图。图中：1、机架，2、上料装置，3、输送装置，4、转向装置，5、顶升底座，6、平台，7、压块，701、横板,702、立柱，703、斜面，8、传感器，9、弹簧，10、托板,11、支撑柱,12、导向柱，13、辅助托架，131、V型槽，14、挡块，15、间隙，16、螺母，17、导向套，18、第一液压缸，19、连杆，20、连接板，21、旋转座，22、第二液压缸，23、导向杆，24、支架，25、腰形孔，26、螺钉。...

【技术保护点】
一种轴用整列机，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、输送装置(3)和转向装置(4)，所述上料装置(2)和转向装置(4)分别位于输送装置(3)的两端，所述上料装置(2)将轴整列到输送装置(3)，所述输送装置(3)将整列好的轴输送到转向装置(4)；所述转向装置(4)包括顶升底座(5)、平台(6)及具有压块(7)的夹持机构，所述顶升底座(5)与机架(1)滑动连接，所述平台(6)转动设置在所述顶升底座(5)上，所述顶升底座(5)上设置有用于驱动平台(6)转动的第一动力机构，所述压块(7)位于所述平台(6)的上方，所述机架(1)上固定有用于驱动顶升底座(5)上升和下降的第二动力机构，当顶升底座(5)上升时，夹持机构上的压块(7)相对平台(6)靠拢，当顶升底座(5)下降时，夹持机构上的压块(7)相对平台(6)远离，所述平台(6)上位于压块(7)下方附近设有传感器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种轴用整列机，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、输送装
置(3)和转向装置(4)，所述上料装置(2)和转向装置(4)分别位于输送装
置(3)的两端，所述上料装置(2)将轴整列到输送装置(3)，所述输送装置
(3)将整列好的轴输送到转向装置(4)；
所述转向装置(4)包括顶升底座(5)、平台(6)及具有压块(7)的夹持
机构，所述顶升底座(5)与机架(1)滑动连接，所述平台(6)转动设置在所
述顶升底座(5)上，所述顶升底座(5)上设置有用于驱动平台(6)转动的第
一动力机构，所述压块(7)位于所述平台(6)的上方，所述机架(1)上固定
有用于驱动顶升底座(5)上升和下降的第二动力机构，当顶升底座(5)上升
时，夹持机构上的压块(7)相对平台(6)靠拢，当顶升底座(5)下降时，夹
持机构上的压块(7)相对平台(6)远离，所述平台(6)上位于压块(7)下
方附近设有传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的轴用整列机，其特征在于：所述夹持机构包括弹
簧(9)、托板(10)、支撑柱(11)及若干导向柱(12)，所述压块(7)固定在
所述导向柱(12)上，所述导向柱(12)与所述平台(6)滑动连接，所述托板
(10)固定在所述导向柱(12)的下表面，所述弹簧(9)设置在平台(6)与
托板(10)之间，所述支撑柱(11)的下端固定在所述机架(1)上，所述支撑
柱(11)位于所述托板(10)的下方。
3.根据权利要求2所述的轴用整列机，其特征在于：所述输送装置(3)
与平台(6)之间设置有辅助托架(13)，所述辅助托架(13)固定在所述机架
(1)上，所述辅助托架(13)的顶端开设有V型槽(131)。
4.根据权利要求3所述的轴用整列机，其特征在于：所述平台(6)上表
面安装有两个挡块(14)，所述挡块(14)之间具有间隙(15)，所述导向柱(12)
穿过所述挡块(14)。
5.根据权利要求2所述的轴用整列机，其特征在于：所述压块(7)的两
侧具有两个安装孔，所述导向柱(12)分别穿过所述安装孔，所述导向柱(12)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，李永平，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32