一种送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种送料机构，包括用于放置板材的储存台，在存储台一侧设置的推动机构，在所述存储台下方设置有用于输送板材的输送机构，在存储台另一侧设置的用于将一片板材从所述存储台输送至所述输送机构的板材下料机构，所述板材下料机构包括与板材顶靠的输送轮，在存储台具有所述推动机构的一侧设置卷轮，所述输送轮连接在一转动臂上，一拉绳一端连接所述转动臂下方并且另一端卷绕在所述卷轮上，所述卷轮的转动连接处设置卷簧以使得所述卷轮具有卷绕所述拉绳的趋势。通过拉绳和卷轮的配合使得输送轮具有顶靠板材的趋势，因此在伺服电机推动的距离稍微误差时，也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及送料机构领域，更具体的，涉及一种对于薄板送料的机构。
技术介绍
在对板材进行加工前首先需要将板材送入加工设备的工作台上。目前有很多对较薄板材输送的机构主要有两种方式：1)皮带输送式：将板材至于皮带上，皮带张紧在两传动轮之间，此种输送方式靠板材和皮带轮之间的阻尼实现板材在皮带轮表面位置的限定，因此在皮带轮高速运动时板材容易产生位置偏移，从而导致其输送至加工设备工作台面时精度难以保证；2)吸盘加机械手输送式，该种方式可参见如专利申请号为“201420181184.1”，名称为“板材送料装置”中所示出的机构，其包括一可横向和纵向移动的机械臂，在机械臂上具有吸盘(吸盘和抽真空设备相连)，通过吸盘将板材的一面吸附，然后机械臂移动将板材输送至加工设备台面。该结构需要使用机械臂，并且机械臂在完成一次工件输送后，需要返回至初始位置，在返回过程中为空载，造成了不必要的浪费。基于上述问题，参见图1至图2，申请人设计了一种送料机构，包括用于放置板材的储存台1，储台1倾斜设置，板材竖直堆叠在该存储台1中，在存储台1一侧设置有用于推动板材的推动机构2，推动机构2包括伺服气缸20和与所述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21，在所述存储台1下方设置有用于输送板材的输送机构3，该输送机构3包括用于输送板材的传送辊组30和在该传送辊组30尾端设置的斜面31，在存储台1另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台1输送至所述输送机构3的板材下料机构4，所述板材下料机构4包括与板材顶靠的输送轮40。板材通过输送机构加速后从输送机构的斜面处直接飞入加工设备的台面，可以保证极高的板材送料速度，并且板材竖直放置，在滑入输送机构时，其自重也作为板材输送时的动能，降低了能耗。但是在试验过程中发现，若伺服气缸推动的距离稍有误差，便容易使得输送轮和板材之间的压力过大或者过小，从而使得板材不能正确的被输送轮所输送。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种送料机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种送料机构，包括用于放置板材的储存台，所述存储台倾斜设置，板材竖直堆叠在该存储台中，在存储台一侧设置有用于推动板材的推动机构，所述推动机构包括伺服气缸和与所述伺服气缸的气缸杆连接的推动板，在所述存储台下方设置有用于输送板材的输送机构，该输送机构包括用于输送板材的传送辊组和在该传送辊组尾端设置的斜面，在存储台另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台输送至所述输送机构的板材下料机构，所述板材下料机构包括与板材顶靠的输送轮，在存储台具有所述推动机构的一侧设置卷轮，所述输送轮连接在一转动臂上，一拉绳一端连接所述转动臂下方并且另一端卷绕在所述卷轮上，所述卷轮的转动连接处设置卷簧以使得所述卷轮具有卷绕所述拉绳的趋势。上述技术方案中，还包括在所述存储台一侧设置的滑轨，所述卷轮滑动设置在所述滑轨中。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过拉绳和卷轮的配合使得输送轮具有顶靠板材的趋势，因此在伺服电机推动的距离稍微误差时，也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内。附图说明图1为
技术介绍
中送料机构的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3本专利技术的结构示意图。图4为图3中A处的放大示意图。图5为加工设备的俯视示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图3只图4，一种送料机构，包括用于放置板材的储存台1，所述存储台1倾斜设置，与水平面的角度α在15至60度之间。板材竖直堆叠在该存储台1中，在存储台1一侧设置有用于推动板材的推动机构2，所述推动机构2包括伺服气缸20和与所述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21。每当一板材下料时，所述推动机构2推动板材前进一块板材厚度的距离。在所述存储台1下方设置有用于输送板材的输送机构3，该输送机构3包括用于输送板材的传送辊组30和在该传送辊组30尾端设置的斜面31。板材进入输送机构3时，首先通过传送辊组30进行加速，加速后的板材输送至斜面31处时直接飞入加工设备的台面。斜面31处于低于加工设备台面位置，存储台1设置于略高于斜面31即可，因此本专利技术送料机构在将板材放置于存储台内时，不需要将堆叠的板材搬起较高的高度，板材的放置十分方便。参见图5,在加工设备台面两侧设置有用于调整板材W左右位置的调整机构100，加工设备台面上设置送料辊200，在所述送料辊200后方设置有行程开关300，板材首先经过调整机构100调整其位于台面上的位置，然后通过送料辊200输送至顶靠行程开关300处停止，此时板材正好被输送至位于加工设备待加工位置。在存储台1另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台1输送至所述输送机构3的板材下料机构4，所述板材下料机构4包括与板材顶靠的输送轮40，在需要将板材从存储台1输送至输送机构3时，所述输送轮40转动，依靠输送轮40与板材表面之间的阻尼将板材从存储台1中滑落。由于板材竖直放置且存储台倾斜设置，因此在滑入输送机构时，板材自重和板材沿着存储台水平方向的分力提供了板材输送时的动能。在存储台1具有所述推动机构2的一侧设置卷轮5与滑轨50，所述卷轮5滑动设置在滑轨50中，可以通过螺栓等锁紧件将滑动至滑轨50任意位置的卷轮5固定，所述输送轮40连接在一转动臂41上，一拉绳6一端连接所述转动臂41下方并且另一端卷绕在所述卷轮5上，所述卷轮5的转动连接处设置卷簧以使得所述卷轮5具有卷绕所述拉绳6的趋势。通过拉绳和卷轮的配合使得输送轮具有顶靠板材的趋势，因此在伺服电机推动的距离稍微误差时，也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内。此外在需要调整输送轮40对板材压力时，可以通过调整卷轮5在滑轨50中的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料机构，包括用于放置板材的储存台(1)，所述存储台(1)倾斜设置，板材竖直堆叠在该存储台(1)中，在存储台(1)一侧设置有用于推动板材的推动机构(2)，所述推动机构(2)包括伺服气缸(20)和与所述伺服气缸(20)的气缸杆连接的推动板(21)，在所述存储台(1)下方设置有用于输送板材的输送机构(3)，该输送机构(3)包括用于输送板材的传送辊组(30)和在该传送辊组(30)尾端设置的斜面(31)，在存储台(1)另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台(1)输送至所述输送机构(3)的板材下料机构(4)，所述板材下料机构(4)包括与板材顶靠的输送轮(40)，其特征在于：在存储台(1)具有所述推动机构(2)的一侧设置卷轮(5)，所述输送轮(40)连接在一转动臂(41)上，一拉绳(6)一端连接所述转动臂(41)下方并且另一端卷绕在所述卷轮(5)上，所述卷轮(5)的转动连接处设置卷簧以使得所述卷轮(5)具有卷绕所述拉绳(6)的趋势。

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，包括用于放置板材的储存台(1)，所述存储台(1)倾
斜设置，板材竖直堆叠在该存储台(1)中，在存储台(1)一侧设置有用于推
动板材的推动机构(2)，所述推动机构(2)包括伺服气缸(20)和与所述伺
服气缸(20)的气缸杆连接的推动板(21)，在所述存储台(1)下方设置有用
于输送板材的输送机构(3)，该输送机构(3)包括用于输送板材的传送辊组
(30)和在该传送辊组(30)尾端设置的斜面(31)，在存储台(1)另一侧设
置有用于将一片板材从所述存储台(1)输送至所述输送机构(3)的板材下...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍婉霞，
申请(专利权)人：鲍婉霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33