双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其包括：机箱、料带、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构；传动机构与料带传动连接，其包括：第一步进马达、第二步进马达、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；视觉检测机构位于料带的一侧，其包括：相机和镜头；控制机构控制检测设备的运行，控制机构包括：可编程控制器、人机界面以及显示器；感应机构包括：刮伤缺料感应器和来料感应器；报警机构包括轰鸣器。本实用新型专利技术的检测设备对冲压端子检测速度快、自动化程度高、共用性好、检测灵活，其可检测端子的多个面，也可检测多个料带。同时，本实用新型专利技术的检测设备操作简单，易于市场的推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备。
技术介绍
目前，对于电子器件中的端子而言，其在出厂前，都需要进行质量的检测。然而，现有的端子尺寸检测设备中，还存在以下问题：检测速度慢、检测精度不高、通用性不好。从而，现有的端子尺寸检测设备无法充分满足端子的检测需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其包括：机箱、料带、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构；所述传动机构与所述料带传动连接，其包括：第一步进马达、第二步进马达、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮与所述第一步进马达传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮为被动齿轮；所述视觉检测机构位于所述料带的一侧，其包括：相机和镜头；所述控制机构控制所述检测设备的运行，所述控制机构包括：可编程控制器、人机界面以及显示器；所述感应机构包括：刮伤缺料感应器和来料感应器；所述报警机构包括轰鸣器。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述机箱的底部设置有大底板，所述大底板的底部设置有机台脚和机台移动滚轮。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述料带上还设置有料带盖板。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述传动机构还包括：第一步进马达固定件、第二步进马达固定件、齿轮固定件，所述第一步进马达和第二步进马达分别通过所述第一步进马达固定件和第二步进马达固定件进行固定安装，所述第三齿轮通过所述齿轮固定件进行固定安装。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述视觉检测机构还包括：相机固定组件和镜头固定件，所述相机和镜头分别通过所述相机固定组件和镜头固定件进行固定安装。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述感应机构还包括来料感应器固定件，所述来料感应器通过所述来料感应器固定件进行固定安装。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述视觉检测机构还包括环光和环光固定件，所述环光通过所述环光固定件进行固定安装。作为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的改进，所述检测设备还包括：背光和背光固定组件，所述背光通过所述背光固定组件进行固定安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备对冲压端子检测速度快、自动化程度高、共用性好、检测灵活，其可检测端子的多个面，也可检测多个料带。同时，本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备操作简单，易于市场的推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备的主视图；图2为图1本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备俯视图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1、2所示，本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备包括：机箱10、料带11、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构。所述机箱10形成本技术的检测设备的主体结构，所述机箱10的底部设置有大底板12，所述大底板12上开设有通线孔13，所述大底板12的底部还设置有机台脚14和机台移动滚轮15，通过所述机台移动滚轮15便于本技术的检测设备的移动。所述料带11用于端子的传输，所述料带11上还设置有料带盖板111。所述传动机构与所述料带11传动连接，用于负责端子料带11的高速移位。具体地，所述传动机包括：第一步进马达21、第二步进马达22、第一齿轮23、第二齿轮24以及第三齿轮25。其中，所述第一齿轮23与所述第一步进马达21传动连接，所述第二齿轮24和第三齿轮25为被动齿轮。此外，所述传动机构还包括：第一步进马达固定件26、第二步进马达固定件27、齿轮固定件28。其中，所述第一步进马达21和第二步进马达22分别通过所述第一步进马达固定件26和第二步进马达固定件27进行固定安装，所述第三齿轮25通过所述齿轮固定件28进行固定安装。所述视觉检测机构用于检测每个端子产品的良品与否。具体地，所述视觉检测机构位于所述料带11的一侧，其包括：相机31和镜头32。从而，通过所述相机31和镜头32可采集端子产品的图像信息，实现全自动视觉检测。此外，所述视觉检测机构还包括：相机固定组件和镜头固定件33，所述相机31和镜头32分别通过所述相机固定组件和镜头固定件33进行固定安装。其中，所述相机固定组件包括第一固定组件34、第二固定组件35以及第三固定组件36。进一步地，所述视觉检测机构还包括环光40和环光固定件41，所述环光41通过所述环光固定件41进行固定安装。所述控制机构用于控制所述检测设备的运行。具体地，所述控制机构包括：可编程控制器51、人机界面52以及显示器53。从而，通过所述可编程控制器51可实现设备的自动控制，同时，可根据需要个人需要，通过所述人机界面52以及显示器53，对设备的运行进行人工设定。所述感应机构和报警机构用于感应来料、以及对运行时出现的非正常情况进行报警。具体地，所述感应机构包括刮伤缺料感应器61和来料感应器62，其中，刮伤缺料感应器61用于感应产品是否存在刮伤缺料的问题，来料感应器62则用于感应料带11是否传送来料。此外，所述感应机构还包括来料感应器固定件63，所述来料感应器62通过所述来料感应器固定件63进行固定安装。所述报警机构包括轰鸣器71，其安装于所述机箱10的顶部。此外，所述检测设备还包括：背光81和背光固定组件82，所述背光81通过所述背光固定组件82进行固定安装。所述检测设备还包括：门把手91和通风口92，所述门把手91和通风口92位于机箱10下方的主机上。本技术的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备工作时，其上游为冲压机，冲压机冲压出来的端子经料带，传输至来料感应器，来料感应器感应到有料进入（本装置为双料带），则通过光纤通知可编程控制器启动步进马达。进一步地，移动料带并触发、相机进行检测。检测完成，若为良品，则进入冲压收料装置，同时，冲压收料装置与刮伤缺料感应器相连，以便顺利收料。检测若为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：机箱、料带、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构；所述传动机构与所述料带传动连接，其包括：第一步进马达、第二步进马达、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮与所述第一步进马达传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮为被动齿轮；所述视觉检测机构位于所述料带的一侧，其包括：相机和镜头；所述控制机构控制所述检测设备的运行，所述控制机构包括：可编程控制器、人机界面以及显示器；所述感应机构包括：刮伤缺料感应器和来料感应器；所述报警机构包括轰鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：机箱、料带、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构；
所述传动机构与所述料带传动连接，其包括：第一步进马达、第二步进马达、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮与所述第一步进马达传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮为被动齿轮；
所述视觉检测机构位于所述料带的一侧，其包括：相机和镜头；
所述控制机构控制所述检测设备的运行，所述控制机构包括：可编程控制器、人机界面以及显示器；
所述感应机构包括：刮伤缺料感应器和来料感应器；
所述报警机构包括轰鸣器。
2.根据权利要求1所述的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其特征在于，所述机箱的底部设置有大底板，所述大底板的底部设置有机台脚和机台移动滚轮。
3.根据权利要求1所述的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其特征在于，所述料带上还设置有料带盖板。
4.根据权利要求1所述的双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华亮，
申请(专利权)人：苏州汉特士视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32