爬墙玩具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬墙玩具车，包括车架、以及设在车架的用于吸附于墙面的吸附装置，还包括设在车架的：设在车架一侧的第一轮子组件和设在车架另一侧的第二轮子组件、离合机构、以及带动第一轮子组件或第二轮子组件的驱动装置；离合机构包括与第一轮子组件联动的设有第一齿牙的第一离合件、以及与第二轮子组件联动的设有第二齿牙的第二离合件；第一离合件包括通过弹性驱使第一齿牙与第二齿牙配合的弹性机构，第一离合件与第二离合件通过第一齿牙与第二齿牙弹性配合或弹性分离来正转联动或反转脱离联动。实施本实用新型专利技术的技术方案，爬墙玩具车通过离合机构和驱动装置实现前行和转向，从而实现在所有方向上的行走，简化了结构，降低了成本。

Climbing toy car

The utility model discloses a climbing toy car, including the adsorption adsorption device on the wall for the frame, and a frame in the frame, including: the other side of the frame in one side of the first wheel assembly and a frame of the second wheel assembly, a clutch mechanism, and drives the first wheel assembly or second wheel drive assembly the clutch mechanism comprises a first device; and the wheel assembly linkage is provided with a first tooth, first clutch and the second wheel assembly linkage with second teeth of the second clutch; the first clutch includes elastic mechanism driven by elastic first teeth and second teeth with the first clutch and the second clutch element through the first the teeth and second teeth with elastic or elastic separation to forward or reverse linkage linkage detachment. The implementation of the technical scheme of the utility model, climbing toy vehicle through a clutch mechanism and a driving device can move forward and turn in all directions, so as to realize the walk, to simplify the structure, reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具领域，尤其是涉及一种爬墙玩具车。
技术介绍
目前的爬墙玩具车大多需要至少两个驱动装置分别驱动两侧的轮子，以通过两侧的轮子的同向转动或异向转动来使玩具车前行、后退或转向，从而实现玩具车向各个方向行走。对于遥控爬墙车而言，则可通过遥控器分别控制两侧的轮子，来控制爬墙车的行走；通常两个驱动装置是通过四通道控制方式来控制。但两个驱动装置的设置，使得爬墙车的结构较复杂、控制方式较复杂，并且生产成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种通过较简单的结构实现行走的爬墙玩具车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种爬墙玩具车，包括车架、以及设在车架的用于吸附于墙面的吸附装置，还包括设在车架的：设在车架一侧的第一轮子组件和设在车架另一侧的第二轮子组件、离合机构、以及带动第一轮子组件或第二轮子组件的驱动装置；离合机构包括与第一轮子组件联动的设有第一齿牙的第一离合件、以及与第二轮子组件联动的设有第二齿牙的第二离合件；第一离合件包括通过弹性驱使第一齿牙与第二齿牙配合的弹性机构，第一离合件与第二离合件通过第一齿牙与第二齿牙弹性配合或弹性分离来正转联动或反转脱离联动。优选地，第一离合件包括基部，弹性机构设在基部上、并弹性作用于第一齿牙。优选地，弹性机构呈长形，其一端与基部连接，第一齿牙设在弹性机构的另一端。优选地，第一齿牙和第二齿牙中，一者为向外的外齿，另一者为向内的内齿并构成内齿圈，外齿轴对称地设在内齿圈内。优选地，第一齿牙为外齿，第二齿牙为内齿。优选地，第一离合件是一体成型的。优选地，吸附装置包括设在车架的从车架底部吸收空气的吸收器，以在爬墙玩具车与墙面之间形成负压。优选地，包括设在车架的发光装置。优选地，包括设在车架的用于接收控制信号和控制驱动装置的控制装置。优选地，驱动装置通过齿轮传动带动第一轮子组件或第二轮子组件。实施本技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：爬墙玩具车通过离合机构实现第一轮子组件与第二轮子组件的联动和脱离联动、以及通过驱动装置带动第一轮子组件，实现该爬墙玩具车的前行和转向，从而实现玩具车在所有方向上的行走，简化了该爬墙玩具车的结构，降低了成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1-3是本技术一优选实施例的爬墙玩具车的立体示意图。图4是图1中的爬墙玩具车的爆炸示意图。图5-6是本技术一优选实施例的爬墙玩具车的驱动装置、第一轮子组件、第二轮子组件和离合机构的立体示意图。图7是图5中的驱动装置、第一轮子组件、第二轮子组件和离合机构的爆炸示意图。图8是本技术一优选实施例的爬墙玩具车的第一轮子组件、第二轮子组件和离合机构的立体示意图。图9是图8中的A部位的局部放大图。图10-11是本技术一优选实施例的爬墙玩具车的离合机构的结构示意图。图12是图10中的离合机构的爆炸示意图。其中，4.车架，1.第一轮子组件，2.第二轮子组件，3.离合机构，31.第一离合件，31a.第一齿牙，31b.基部，31c.弹性机构，32.第二离合件，32a.第二齿牙，5.吸附装置，6.驱动装置，7.发光装置，8.装饰车轮。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。在本技术的爬墙玩具车的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“正”、“反”等术语仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-12所示，本技术一个优选实施方式中的爬墙玩具车，包括车架4、以及设在车架4的用于吸附于墙面的吸附装置5，还包括设在车架4的：设在车架4一侧的第一轮子组件1和设在车架4另一侧的第二轮子组件2、离合机构3、以及带动第一轮子组件1或第二轮子组件2的驱动装置6。如图9-12所示，离合机构3包括与第一轮子组件1联动的设有第一齿牙31a的第一离合件31、以及与第二轮子组件2联动的设有第二齿牙32a的第二离合件32。第一离合件31包括通过弹性驱使第一齿牙31a与第二齿牙32a配合的弹性机构31c，第一离合件31与第二离合件32通过第一齿牙31a与第二齿牙32a弹性配合或弹性分离来正转联动以致上述两个轮子组件同向转动、或者反转脱离联动以致上述两个轮子组件中仅有第一轮子组件1转动。其中，正转即为正向转动，反转即为反向转动。由于第一离合件31与第一轮子组件1联动，第二离合件32与第二轮子组件2联动，驱动装置6带动第一轮子组件1或第二轮子组件2，所以换言之，驱动装置6带动第一离合件31或第二离合件32。第一齿牙31a和第二齿牙32a呈倾斜状、并且两者的倾斜方向相对，即是第一齿牙31a和第二齿牙32a的倾斜方向的一侧齿面与径向的夹角较小，另一侧齿面与径向的夹角较大。在驱动装置6带动第一离合件31或第二离合件32正转时，在弹性机构31c的弹力作用下，第一齿牙31a与第二齿牙32a在倾斜方向一侧的齿面相抵、压力角较小，两者相互咬合、形成传动，从而第一离合件31与第二离合件32联动转动，第一轮子组件1与第二轮子组件2联动转动；在驱动装置6带动第一离合件31或第二离合件32反转时，第一齿牙31a与第二齿牙32a的另一侧齿面相接触，但由于该侧的齿面与径向的夹角较大，所以该侧的齿面的压力角较大，以致于弹性机构31c被压缩，第一齿牙31a与第二齿牙32a脱离、无法形成传动，从而第一离合件31与第二离合件32脱离联动，第一轮子组件1与第二轮子组件2脱离联动。当驱动装置6带动第一离合件31正转时，第一轮子组件1和第二轮子组件2联动、同向转动，从而该爬墙玩具车前行；当驱动装置6带动第二离合件32反转时，第一离合件31反转时，第一轮子组件1和第二轮子组件2脱离联动，两个轮子组件中仅有第一轮子组件1在驱动装置6的带动下转动，从而该爬墙玩具车自身旋转，以更换前行方向。当更换了前行方向后，驱动装置6可再次带动第一离合件31正转，该爬墙玩具车再次前行。相对于现有的通过驱动装置6分别带动两侧轮子的方式，本技术的通过设置上述离合机构3、以及驱动装置6带动第一轮子组件1的方式，简化了该爬墙玩具车的结构，降低了成本。如图9-12所示，进一步地，第一离合件31包括基部31b，弹性机构31c设在基部31b上、并弹性作用于第一齿牙31a。优选地，弹性机构31c呈长形，其一端与基部31b连接，第一齿牙31a设在弹性机构31c的另一端。即是弹性机构31c通过自身材料的弹性变形来提供弹力。在本实施例中，通过弹性机构31c的弯曲变形来提供弹力；并且第一离合件31为一体成型的，即是基部31b、弹性机构31c与第一齿牙31a为一体成型的。除了此优选实施方式之外，基部31b、弹性机构31c与第一齿牙31a也可为相互组合的，弹性机构31c可为弹簧等弹性元件，其一端设在基部31b，另一端弹性作用于第一齿牙31a。如图9-12所示，进一步地，第一齿牙31a和第二齿牙32a中，一者为向外的外齿，另一者为向内的内齿并构成内齿圈，外齿轴对称地设在内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬墙玩具车，包括车架(4)、以及设在所述车架(4)的用于吸附于墙面的吸附装置(5)，其特征在于，还包括设在所述车架(4)的：设在所述车架(4)一侧的第一轮子组件(1)和设在所述车架(4)另一侧的第二轮子组件(2)、离合机构(3)、以及带动所述第一轮子组件(1)或所述第二轮子组件(2)的驱动装置(6)；所述离合机构(3)包括与第一轮子组件(1)联动的设有第一齿牙(31a)的第一离合件(31)、以及与第二轮子组件(2)联动的设有第二齿牙(32a)的第二离合件(32)；所述第一离合件(31)包括通过弹性驱使所述第一齿牙(31a)与所述第二齿牙(32a)配合的弹性机构(31c)，所述第一离合件(31)与所述第二离合件(32)通过所述第一齿牙(31a)与所述第二齿牙(32a)弹性配合或弹性分离来正转联动或反转脱离联动。

【技术特征摘要】
1.一种爬墙玩具车，包括车架(4)、以及设在所述车架(4)的用于吸附于墙面的吸附装置(5)，其特征在于，还包括设在所述车架(4)的：设在所述车架(4)一侧的第一轮子组件(1)和设在所述车架(4)另一侧的第二轮子组件(2)、离合机构(3)、以及带动所述第一轮子组件(1)或所述第二轮子组件(2)的驱动装置(6)；所述离合机构(3)包括与第一轮子组件(1)联动的设有第一齿牙(31a)的第一离合件(31)、以及与第二轮子组件(2)联动的设有第二齿牙(32a)的第二离合件(32)；所述第一离合件(31)包括通过弹性驱使所述第一齿牙(31a)与所述第二齿牙(32a)配合的弹性机构(31c)，所述第一离合件(31)与所述第二离合件(32)通过所述第一齿牙(31a)与所述第二齿牙(32a)弹性配合或弹性分离来正转联动或反转脱离联动。2.根据权利要求1所述的爬墙玩具车，其特征在于，所述第一离合件(31)包括基部(31b)，所述弹性机构(31c)设在所述基部(31b)上、并弹性作用于所述第一齿牙(31a)。3.根据权利要求2所述的爬墙玩具车，其特征在于，所述弹性机构(31c)呈长形，其一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏青，
申请(专利权)人：王鹏青，
类型：新型
国别省市：广东;44