摄像设备、摄像系统及其控制方法技术方案

一种摄像设备，包括：通信单元，用于经由网络从客户端装置接收用以开始摄像单元的转动的开始命令和用以停止所述摄像单元的转动的停止命令；平摇俯仰控制单元，用于在利用所述通信单元(1009)接收到所述开始命令的情况下，开始转动；以及系统控制单元，用于在利用所述通信单元接收到所述停止命令的情况下，判断在所述通信单元(1009)接收到所述开始命令之后直到接收到所述停止命令为止的、所述摄像单元的转动量是否是预定量以上，其中在判断为所述转动量不是所述预定量以上的情况下，继续转动，直到所述转动量变为所述预定量以上为止。

Image pickup apparatus, external device, image pickup system, control method of image pickup apparatus, control method for external device, control method and program for camera system

An image pickup apparatus includes a communication unit for receiving from the client via a network device to start the camera unit rotation start command and to stop the rotation of the camera unit stop command; yaw pitch control unit for use in the communication unit (1009) receives the start command under the condition of turning; and the system control unit for use in the communication unit receives the stop order, judgment in the communication unit (1009) receives the start command until after receiving the command, the amount of rotation until the camera unit is scheduled to stop the amount of rotation of the above, for the judgment in the amount of not more than a predetermined amount of the case continues to rotate, until the rotation of the quantity more than a predetermined amount so far.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像设备、外部装置、摄像系统、用于控制该摄像设备的方法、用于控制该外部装置的方法、用于控制该摄像系统的方法和程序。更特别地，本专利技术适合用于使摄像单元沿预定方向转动。
技术介绍
在现有技术中，已知有经由网络或专用线通过远程控制来进行控制以对预定监视区域进行监视的网络照相机。这种网络照相机中的一些网络照相机包括驱动单元，其中该驱动单元用于使用于拍摄被摄体的图像的摄像单元发生平摇(沿水平方向转动)和俯仰(沿垂直方向转动)，以使摄像方向移动。网络照相机根据从经由网络所连接的外部装置发送来的命令而进行工作。用户通过对外部装置进行操作，来将针对向左方向或向右方向的平摇运动、向上方向或向下方向的俯仰运动或者作为这两个运动的组合的平摇俯仰运动的驱动命令发送至网络照相机。这样使得用户能够使网络照相机的摄像单元沿期望的转动方向移动，并且通过在观看移动期间的图像的同时发送停止命令，来使摄像单元在给定位置停止。这样，用户沿期望的摄像方向对网络照相机进行操作，由此拍摄对象区域的图像。专利文献1公开了如下的摄像设备：可以通过对具有浏览器功能的移动电话进行键操作或者对个人计算机进行鼠标操作以对云台进行操作，来改变摄像方向。然而，利用专利文献1中所公开的相关技术，有时难以使网络照相机的摄像方向移动微小量。通常，在网络照相机接收到针对摄像单元的平摇俯仰运动的驱动命令的时间与摄像单元实际开始进行工作的时间之间，由于控制处理的等待时间以及摄像单元的动力传递系统的特性等，因而发生时间延迟。例如，假定使摄像单元移动了微小量以对网络照相机的摄像方向进行微调整的情况。在这种假定下，用户紧接在发送针对平摇俯仰运动的驱动命令之后，在无时间差的情况下，将用于停止摄像单元的平摇或俯仰动作的停止命令发送至网络照相机。此时，由于执行了在网络照相机接收到驱动命令的时间和摄像单元实际开始进行工作的时间之间的时间延迟期间所接收到的停止命令，因此驱动命令有时被取消。因而，网络照相机的摄像单元有时在没有开始进行工作的情况下终止处理。在发送了驱动命令并且用户从视觉上确认了摄像单元已开始进行工作之后、发送停止命令的情况下，由于各个命令的执行时间之间的时间延迟，因而摄像单元的停止时刻有时被延迟。由于此，摄像单元的停止位置有时超过了用户的期望位置。引文列表专利文献专利文献1：日本特开2003-8973
技术实现思路
本专利技术是有鉴于上述问题而作出的。换句话说，用户可以使用用于开始改变摄像单元的位置的命令和用于停止该改变的命令来容易且可靠地使摄像单元在用户的期望位置停止。专利技术要解决的问题本专利技术提供一种摄像设备，用于与外部装置进行通信，所述摄像设备包括：视野改变单元，用于改变用于拍摄被摄体的图像的视野；接收单元，用于从所述外部装置接收用于控制所述视野改变单元的命令；控制单元，用于在所述接收单元接收到用以开始使用所述视野改变单元改变视野的命令的情况下，控制所述视野改变单元以开始改变视野；以及变化量判断单元，用于判断使用所述视野改变单元的视野的变化量，其中，所述控制单元控制所述视野改变单元，以使得所述变化量判断单元所判断出的视野的变化量变为预定量以上，而与所述接收单元是否接收到用以停止使用所述视野改变单元改变视野的命令无关。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的网络照相机和客户端装置的硬件结构的示例的图。图2A是根据本专利技术的第一实施例的网络照相机的顶视图。图2B是网络照相机的侧视图。图3A是用于说明根据本专利技术的第一实施例的从客户端装置向网络照相机发送的命令的示例的图。图3B是用于说明根据本专利技术的第一实施例的从客户端装置向网络照相机发送的命令的示例的图。图3C是用于说明根据本专利技术的第一实施例的从客户端装置向网络照相机发送的命令的示例的图。图3D是用于说明根据本专利技术的第一实施例的从网络照相机向客户端装置发送的命令应答的示例的图。图4是示出根据本专利技术的第一实施例的照相机控制应用程序画面的示例的图。图5是用于说明根据本专利技术的第一实施例的主处理的流程图。图6是用于说明根据本专利技术的第一实施例的平摇驱动处理的流程图。图7是用于说明根据本专利技术的第一实施例的平摇停止处理的流程图。图8是用于说明根据本专利技术的第一实施例的平摇状况监视处理的流程图。图9是用于说明根据本专利技术的第一实施例的网络照相机和客户端装置的命令序列的示例的序列图。图10A是根据本专利技术的第一实施例的命令的定义示例的图。图10B是根据本专利技术的第一实施例的命令的定义示例的图。图10C是根据本专利技术的第一实施例的命令的定义示例的图。图11A是用于说明根据本专利技术的第二实施例的从客户端装置向网络照相机发送的命令的示例的图。图11B是用于说明根据本专利技术的第二实施例的从客户端装置向网络照相机发送的命令的示例的图。图12是用于说明根据本专利技术的第二实施例的最小驱动量设置处理的流程图。图13A是用于说明根据本专利技术的第三实施例的、客户端装置向网络照相机提供的命令的图。图13B是用于说明根据本专利技术的第三实施例的、网络照相机向客户端装置返回的应答的图。图13C是用于说明根据本专利技术的第三实施例的、网络照相机向客户端装置返回的应答的图。图14是用于说明根据本专利技术的第三实施例的最小驱动量信息获取处理的流程图。图15A是示出根据本专利技术的第三实施例的命令的定义示例的图。图15B是示出根据本专利技术的第三实施例的命令的定义示例的图。图15C是示出根据本专利技术的第三实施例的命令的定义示例的图。图15D是示出根据本专利技术的第三实施例的命令的定义示例的图。具体实施方式以下将参考附图来详细说明本专利技术的实施例。以下实施例中的结构仅是为了例示而给出的，并且并不意图限制本专利技术。第一实施例将参考图1来说明根据第一实施例的网络照相机1000和客户端装置2000的硬件结构的示例。图1中的网络照相机1000经由网络3000(经由网络)连接至客户端装置2000，以彼此进行通信。本实施例的网络照相机1000与用于拍摄用于监视的运动图像的监视照相机相对应。本实施例的客户端装置2000是外部装置的示例。本实施例的网络照相机1000和客户端装置2000构成摄像系统(监视系统)。图1中的网络照相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，用于与外部装置进行通信，所述摄像设备包括：视野改变单元，用于改变用于拍摄被摄体的图像的视野；接收单元，用于从所述外部装置接收用于控制所述视野改变单元的命令；控制单元，用于在所述接收单元接收到用以开始使用所述视野改变单元改变视野的命令的情况下，控制所述视野改变单元以开始改变视野；以及变化量判断单元，用于判断使用所述视野改变单元的视野的变化量，其中，所述控制单元控制所述视野改变单元，以使得所述变化量判断单元所判断出的视野的变化量变为预定量以上，而与所述接收单元是否接收到用以停止使用所述视野改变单元改变视野的命令无关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.13 JP 2013-2349601.一种摄像设备，用于与外部装置进行通信，所述摄像设备包括：
视野改变单元，用于改变用于拍摄被摄体的图像的视野；
接收单元，用于从所述外部装置接收用于控制所述视野改变单元的命
令；
控制单元，用于在所述接收单元接收到用以开始使用所述视野改变单元
改变视野的命令的情况下，控制所述视野改变单元以开始改变视野；以及
变化量判断单元，用于判断使用所述视野改变单元的视野的变化量，
其中，所述控制单元控制所述视野改变单元，以使得所述变化量判断单
元所判断出的视野的变化量变为预定量以上，而与所述接收单元是否接收到
用以停止使用所述视野改变单元改变视野的命令无关。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述变化量判断单元所判
断出的视野的变化量变为所述预定量以上之前、接收到用以停止使用所述视
野改变单元改变视野的命令的情况下，所述控制单元进行控制，以继续该改
变，直到视野的变化量变为所述预定量以上为止。
3.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中，在所述变化量判断单元
所判断出的视野的变化量是所述预定量以上的情况下，所述控制单元停止使
用所述视野改变单元改变视野。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其中，所述控制单元
使用由用以开始使用所述视野改变单元改变视野的命令以及用以停止使用
所述视野改变单元改变视野的命令所指定的时间，来控制所述视野改变单
元。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像设备，其中，还包括：
存储单元，用于存储所述预定量，
其中，所述接收单元接收用于指定所述视野改变单元所要进行的视野的
改变的量的指定命令，以及
在所述接收单元接收到所述指定命令的情况下，所述控制单元将所述存
储单元所存储的所述预定量更新为所述指定命令所指定的量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，其中，所述变化量判
断单元基于从视野的改变开始的位置起直到视野的改变停止的位置为止的
视野的变化量，来判断视野的变化量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像设备，其中，所述变化量判
断单元基于从用以开始使用所述视野改变单元改变视野的命令所表示的时
间起、直到用以停止使用所述视野改变单元改变视野的命令所指定的时间为
止的经过时间，来判断视野的变化量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像设备，其中，所述视野改变
单元包括平摇单元、俯仰单元和变焦单元中的至少一个，其中所述平摇单元
用于使用于拍摄被摄体的图像的视野沿平摇方向转动，所述俯仰单元用于使
该视野沿俯仰方向转动，以及所述变焦单元用于改变用于拍摄被摄体的图像
的视野的范围。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像设备，其中，用以开始使用
所述视野改变单元改变视野的命令包括用以指定沿固定方向继续改变视野
的操作的命令。
10.一种摄像系统，其包括摄像设备和用于与所述摄像设备进行通信的
外部装置，其中，
所述摄像设备包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：芦谷智史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP