智能防御装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了智能防御装置及其使用方法，该装置包括马甲、升降杆、火力系统、头盔和遥控器，马甲后设置一个马甲包，马甲包内设置火力控制器和升降电机，升降电机与火力控制器相连，另一端连接固定在马甲包内的升降杆，升降杆的顶端设置火力系统，头盔用于使用者戴在头上，头盔前部设置单目头盔显示器，遥控器与火力系统相连，用于控制火力系统的开火；火力系统的顶端设置摄像机；单目头盔显示器、火力系统和摄像机分别与火力控制器相连，遥控器设置在一个突击步枪上，本发明专利技术的有益效果是解决身后偷袭的隐患，对身后进行观察、防御和攻击；在特殊的情况下可以帮助使用者进攻敌人，提供火力支援，士兵可以避免身体暴露而对四周进行观察和攻击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能防御装置及使用方法。
技术介绍
随着全球经济的高速发展，各国的军事实力也日益增强，为维护本国的利益，各国都在提升本国的武器装备。纵观人类战争的发展趋势，在未来战争中，单兵作战更加重要。那么，单兵的武器装备也越来越重要，先进的武器装备可以在战场上取得绝对优势，但现有的单兵装备只注重正面攻击和防御，而忽视了身后的偷袭，士兵不得不在作战时回头观察身后的情况，战场上的战机稍纵即逝，有时回头一会儿也可断送性命；同时单兵在个人作战时缺乏火力支援。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种士兵不必再回头便可360度全方位观察周围环境，提供火力支援的智能防御装置及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：智能防御装置，包括马甲、升降杆、火力系统、头盔和遥控器，所述马甲的后部设置一个马甲包，所述马甲包内设置火力控制器和升降电机，所述升降电机的一端与所述火力控制器相连，另一端连接固定在所述马甲包内的升降杆，所述升降杆的顶端设置火力系统，所述头盔用于使用者戴在头上，所述头盔前部设置单目头盔显示器，所述遥控器与所述火力系统相连，用于控制火力系统的开火；所述火力系统的顶端设置摄像机；所述单目头盔显示器、所述火力系统和所述的摄像机分别与所述的火力控制器单独相连，所述遥控器设置在一个突击步枪上。进一步地，火力系统包括机枪、机枪架和旋转电机，所述机枪通过机枪架设置在一个旋转盘上，所述旋转盘底端连接设置在所述升降杆顶端内部的旋转电机，所述机枪和所述旋转电机分别与所述火力控制器单独相连。进一步地，摄像机为带全息式瞄准镜头的摄像机。进一步地，机枪架的侧面设置多普勒微波传感器，所述多普勒微波传感器与所述的火力控制器相连。进一步地，马甲包的外部设置报警器，所述报警器与所述的火力控制器相连。进一步地，火力控制器为DSP控制器。进一步地，马甲的背部设置钛合金板，所述升降杆与所述钛合金板固定。进一步地，马甲为防弹衣。进一步地，遥控器通过无线模块或者连接线与火力系统相连。单目头盔显示器除显示摄像机所拍摄的内容外，还用于显示机枪剩余子弹的数目，是通过机枪的总子弹数减去所发子弹数即为所显示的数目。智能防御装置的使用方法是：1)将带有火力系统的马甲穿在身上，将头盔戴在使用者的头上；2)打开多普勒微波传感器、摄像机、报警器、遥控器和控制器，在无线环境下，遥控器通过无线模块与火力系统相连，在遇到电磁干扰的情况下，通过连接连接线以连接遥控器和火力系统；3)遥控器上有旋转电机、升降电机的开关，使用者根据需要按下旋转电机和升降电机的开关，摄像机转动，以便观察四周的情况；4)多普勒微波传感器检测以其为中心，0-50m范围内的异常物体，当多普勒微波传感器检测到异常物体时，其输出端产生低频电压，并将该低频电压发送到火力控制器；5)火力控制器控制报警器进行报警，以使使用者提高警惕；6)同时，带全息式瞄准镜头的摄像机在捕捉到以摄像机为中心，0-50m范围内的异常物体时，将该信号传送到火力控制器；7)火力控制器控制旋转电机旋转，根据需要控制升降电机带动升降杆升降，使得机枪随时瞄准出现的异常物体；8)摄像机将拍摄到的画面经火力控制器处理后传送到单目头盔显示器，使得使用者随时观察到摄像机拍摄到的画面，并掌握机枪剩余的子弹数；9)使用者通过单目头盔显示器看到异常物体是否为敌人，当确定是敌人时，使用者仅需要按下遥控器上的与火力系统的开火开关相连的按钮，即可完成目标的消灭。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)解决身后偷袭的隐患，对身后进行观察、防御和攻击；2)士兵可以避免身体暴露而对四周进行观察和攻击；3)提高作战火力，增强单兵作战能力；4)普通防弹衣与智能防御装置结合成一个整体，即在防弹衣的背后含有钛合金属板，钛合金起固定升降杆同时又提高了防弹效果；5)在特殊的情况下可以帮助使用者进攻敌人，提供火力支援，穿着该装置使一个士兵拥有至少两个人的战斗力，实现真正意义上的单兵作战。附图说明图1为本专利技术穿戴在人身上时的结构图；图2为本专利技术火力系统的放大图；图3为本专利技术的结构透视图；1.马甲包，2.升降杆，3.机枪，4.头盔，5.单目头盔显示器，6.马甲，7.机枪架，8.摄像机，9.升降电机，10.遥控器，11.火力控制器，12.多普勒微波传感器，13.旋转盘，14.报警器，15.突击步枪。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、2和3所示，智能防御装置，包括马甲6、升降杆2、火力系统、头盔4和遥控器10，所述马甲6的后部设置一个马甲包1，所述马甲包1内设置火力控制器11和升降电机9，所述升降电机9的一端与所述火力控制器11相连，另一端连接固定在所述马甲包1内的升降杆2，所述升降杆2的顶端设置火力系统，所述头盔4用于使用者戴在头上，所述头盔4前部设置单目头盔显示器5，所述遥控器10与所述火力系统相连，用于控制火力系统的开火；所述火力系统的顶端设置摄像机8；所述单目头盔显示器5、所述火力系统和所述的摄像机8分别与所述的火力控制器11单独相连，所述遥控器10设置在一个突击步枪15上。进一步地，火力系统包括机枪3、机枪架7和旋转电机，所述机枪3通过机枪架7设置在一个旋转盘13上，所述旋转盘13底端连接设置在所述升降杆2顶端内部的旋转电机，所述机枪3和所述旋转电机分别与所述火力控制器11单独相连。进一步地，摄像机8为带全息式瞄准镜头的摄像机。进一步地，机枪架7的侧面设置多普勒微波传感器12，所述多普勒微波传感器12与所述的火力控制器11相连。进一步地，马甲包1的外部设置报警器，所述报警器14与所述的火力控制器11相连。进一步地，火力控制器11为DSP控制器。进一步地，马甲6的背部设置钛合金板，所述升降杆2与所述钛合金板固定。进一步地，马甲6为防弹衣。进一步地，遥控器10通过无线模块或者连接线与火力系统相连。单目头盔显示器5除显示摄像机所拍摄的内容外，还用于显示机枪3剩余子弹的数目，是通过机枪3的总子弹数减去所发子弹数即为所显示的数目，由火力控制器11控制实现。将遥控器10通过无线模块或者连接线与火力系统相连，在无线情况下，可以通过无线模块传递信号，在有电磁干扰的情况下，可以通过连接线连接；同时将遥控器10设置在使用者拿着的突击步枪15上，完全不会影响到使用者操作突击步枪15；另外，遥控器10上设置开火按钮、升降电机按钮和旋转电机的按钮。在实际应用中，火力控制器11采用的型号是TMS320LF2407，可以接收多普勒微波传感器12的信号，控制升降电机9的升降、旋转电机的旋转和报警器14的报警。另外，火力控制中心中用到的算法是CamShift算法，该算法的全称是\ContinuouslyApaptiveMean-SHIFT\，它的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并将上一帧的结果(即SearchWindow的中心和大小)作为下一帧MeanShift算法的SearchWindow的初始，如此迭代下去，就可以实现对目标的跟踪。整个算法的具体步骤分5步：Step1:将整个图像设为搜寻区域；Step2:初始化SearchWindow的大小和位置；Step3:计算SearchWindow内的彩色概率分布，此区域的大小比Se本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能防御装置，其特征在于，包括马甲、升降杆、火力系统、头盔和遥控器，所述马甲的后部设置一个马甲包，所述马甲包内设置火力控制器和升降电机，所述升降电机的一端与所述火力控制器相连，另一端连接固定在所述马甲包内的升降杆，所述升降杆的顶端设置火力系统，所述头盔用于使用者戴在头上，所述头盔前部设置单目头盔显示器，所述遥控器与所述火力系统相连，用于控制火力系统的开火；所述火力系统的顶端设置摄像机；所述单目头盔显示器、所述火力系统和所述的摄像机分别与所述的火力控制器单独相连，所述遥控器设置在一个突击步枪上。

【技术特征摘要】
1.智能防御装置，其特征在于，包括马甲、升降杆、火力系统、头盔和遥控器，所述马甲的后部设置一个马甲包，所述马甲包内设置火力控制器和升降电机，所述升降电机的一端与所述火力控制器相连，另一端连接固定在所述马甲包内的升降杆，所述升降杆的顶端设置火力系统，所述头盔用于使用者戴在头上，所述头盔前部设置单目头盔显示器，所述遥控器与所述火力系统相连，用于控制火力系统的开火；所述火力系统的顶端设置摄像机；所述单目头盔显示器、所述火力系统和所述的摄像机分别与所述的火力控制器单独相连，所述遥控器设置在一个突击步枪上。2.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述火力系统包括机枪、机枪架和旋转电机，所述机枪通过机枪架设置在一个旋转盘上，所述旋转盘底端连接设置在所述升降杆顶端内部的旋转电机，所述机枪和所述旋转电机分别与所述火力控制器单独相连。3.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述摄像机为带全息式瞄准镜头的摄像机。4.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述机枪架的侧面设置多普勒微波传感器，所述多普勒微波传感器与所述的火力控制器相连。5.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述马甲包的外部设置报警器，所述报警器与所述的火力控制器相连。6.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述火力控制器为DSP控制器。7.如权利要求1所述的智能防御装置，其特征在于，所述马甲的背部设置钛合金板，所述升降杆与所述钛合金板固定。8.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁泽，
申请(专利权)人：祁泽，
类型：发明
国别省市：山西;14