一种中底贴底机制造技术

本发明专利技术涉及一种中底贴底机，包括复数个贴底系统。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手；上述供料装置邻近传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带；上述传送带包括一主传送带以及一副传送带，相邻的贴底系统的主传送带首尾相连设置，位于中底贴底机首端的第一贴底系统的主传送带首端设有一该供料装置；传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手。本发明专利技术实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合。

Middle bottom sticking machine

The invention relates to a middle bottom sticking machine. Each of the above ground system includes at least two parallel arrangement and the same to the transmission belt, a feeding device, three-dimensional identification device, spraying device, drying box and bottom manipulator; the feeding device of adjacent conveyor head set, feeding device for material transfer to the conveyor belt; the conveyor belt comprises a the main conveyor belt, a conveyor belt, the main transmission system of the adjacent zone near the bottom end to end, the main conveyor is located in the bottom near the bottom end of the nose affixed to the first bottom system with a first end of the feeding device; the conveyor belt by the first end to end in the assembly, the drying box and glue spraying device the bottom of manipulator. The invention realizes the automatic joint of various different shapes, different materials, the middle bottom, the big bottom, and various shock pad which are attached between the two.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制鞋设备领域，具体涉及一种中底贴底机。
技术介绍
现有的鞋底，特别是运动鞋，为了追求更加完美的缓震支撑性能，往往需要多重不同形状、不同材质的中底、缓震垫、大底等在各自的指定贴合位置相互堆叠贴合。而现有的设备大多借助人工进行贴合，制造成本高且由于人工制造的缘故，具有多重底层结构的鞋底在贴合过程中的定位往往不能够精准，容易造成鞋底不够美观以及影响鞋底设计的缓震、支撑性能，甚至由于支撑位置不准确，还将会带来容易崴脚等安全隐患。而目前的自动化生产线中的中底贴底机结构复杂，机器使用成本高且稳定性能不够，并且现有的自动化生产线缺少对整个生产流程的精准整合，能耗较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种中底贴底机，以解决现有的贴底工序人工成本高、能耗高等问题。本专利技术采用如下技术方案：一种中底贴底机，包括复数个贴底系统。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手；上述供料装置邻近传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带；上述传送带包括一主传送带以及一副传送带，相邻的贴底系统的主传送带首尾相连设置，位于中底贴底机首端的第一贴底系统的主传送带首端设有一该供料装置；传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合；上述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。进一步地：每一上述贴底系统的上述贴底机械手均与上述副传送带配合设置地设于该副传送带的尾端。上述贴底机械手尾端设有一吸附平台，该吸附平台邻近上述副传送带尾端设置且吸附平台的吸附面所在平面与副传送带的传送表面所在平面为同一平面设置。每一上述贴底系统的上述主传送带均为同一贴底传送带上沿该贴底传送带传送方向由首端至尾端依次选取的一段传送区域。每一上述贴底系统的上述主传送带的传送区域均沿传送带传送方向上的延伸距离相同。每一上述贴底系统的上述副传送带依次与同一贴底系统的上述主传送带相对应的设于上述贴底传送带的两侧。上述干燥箱内设有复数个沿上述传送带长度方向均匀排布的干燥管，干燥管沿传送带宽度方向延伸设置，干燥管为紫外UV汞灯管或者为远红外石英加热管。一种中底贴底机还包括一控制机构，控制机构与上述传送带、上述供料装置、上述三维识别装置、上述喷胶装置、上述贴底机械手以及每一上述干燥管相连，控制机构按照以下步骤进行控制：Ⅰ.控制供料装置为该传送带供料，然后启动传动带；Ⅱ.通过与该喷胶装置配合设置的该三维识别装置进行定位，当物料进入喷胶装置喷胶范围后，启动喷胶装置在物料预定位置进行胶水的喷涂；Ⅲ.通过与该喷胶装置配合设置的该三维识别装置以及传送带的传送距离计算喷涂有步骤Ⅱ胶水的物料的位置，并依次开启相应位置的该干燥管对步骤Ⅱ中喷涂的胶水进行预干燥处理，在该物料离开后依次关闭干燥管；Ⅳ.通过与该贴底机械手配合设置的三维识别装置对经过上述干燥箱的物料进行定位以及形态识别后启动贴底机械手对物料进行贴合，然后通过传送带输出贴合后的物料。每一上述干燥管均配设有一聚光罩，聚光罩与上述喷胶装置在物料上喷涂胶水形成的喷胶面配合设置。上述聚光罩在上述传送带上的照射面的宽度为上述喷胶面宽度的1.5倍至2倍，该宽度为沿传送带长度方向上的延伸距离。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：第一，本专利技术通过贴底机械手与三维识别装置的配合设置，实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合，贴合过程快捷、精准，用最简单的结构实现了贴底过程的自动化生产，减少了人工成本以及增加了由于精准定位带来的鞋底贴合工艺的进步，从而增加了通过本专利技术生产的鞋底的市场竞争力。第二，本专利技术的喷胶装置与三维识别装置的配合设置，实现了自动化喷胶的同时，实现了鞋底的多层结构之间贴合的喷胶面与用胶量的自动化控制，保证了粘贴的牢固性的同时可以有效的减少胶水的浪费，并且可以减少传统工艺中对熟练工人的需求，从而进一步降低生产成本。第三，本专利技术通过控制机构对干燥箱内复数根干燥管的独立控制，实现了在中底贴底机诸如供料间隔、更换不同种类物料等没有连续作业的情况下，可以通过三维识别装置、传送带以及控制机构的协同作用，令干燥管随着传送带带着物料移动依次开启有需要的干燥管并关闭物料通过后的干燥管。该种设置方式减少了干燥箱内不必要的能量浪费，降低了本专利技术的贴底机的使用能耗，更加节能环保。第四，本专利技术通过控制机构对干燥箱内复数根干燥管的独立控制，可具体控制每个物料完成胶水干燥工序需要启动的干燥管的数量以及功率，实现了中底贴底机的柔性生产需求，只需对控制机构进行参数的设置而不用调整硬件即可实现不同的胶水、物料的粘合，增加了本专利技术的贴底机的适用性，降低了本专利技术的贴底机的使用成本。第五，本专利技术的中底贴底机的贴底传送带一体化设置适用于现有的层数少的多层鞋底层结构，例如只有依次设置的中底、缓震垫、大底的三层结构的鞋底，仅需两个贴底系统即可完成中底贴底工序，在不影响机器正常的调试运转的情况下，贴底传送带的设置可以简便贴底机的结构，减少机器的制造成本。附图说明图1为本专利技术的中底贴底机的结构示意图。图2为本专利技术的中底贴底机的侧视结构示意图。图3为本专利技术的中底贴底机的俯视结构示意图。图4为使用本专利技术的中底贴底机生产的鞋底的结构示意图。图5为使用本专利技术的中底贴底机生产的鞋底的后端的结构示意图。图6为图1中局部A的放大结构示意图。图7为图1中局部B的放大结构示意图。图8为图2中局部C的放大结构示意图。图9为图3中局部D的放大结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参考图1、图6、图7，一种中底贴底机，包括复数个贴底系统，相邻的贴底系统首尾相连设置。本实施例优选为两个贴底系统，即第一贴底系统1a与第二贴底系统1b。每一上述贴底系统均包括平行排布且同向传输的一主传送带2a与一副传送带2b、供料装置3、三维识别装置4、喷胶装置5、干燥箱6、贴底机械手7以及控制机构。第一贴底系统1a的主传送带2a与副传送带2b均附设有一供料装置3，第二贴底系统1b的主传送带2a的首端与第一贴底系统1a的主传送带2a的尾端相连，即第二贴底系统1b的主传送带2a的进料端与第一贴底系统1a的主传送带2a的出料端相连，第二贴底系统1b的副传送带2b的首端附设有一供料装置3。上述供料装置3包括一物料堆叠平台31与一物料转运机构32，物料堆叠平台31可升降设置，物料转运机构32可旋转设置，物料转运机构32尾端附设有真空吸附盘，供料装置3用于将物料转运至传送带。第一贴底系统1a的主传送带2a与第二贴底系统1b的主传送带2a为贴底传送带的两断相邻且延伸区域相同的传送区域。第一贴底系统1a的副传送带2b与第二贴底系统1b的副传送带2b为两条独立设置的传送带。优选地第一贴底系统1a的副传送带2b与第二贴底系统1b的副传送带2b设于上述贴底传送带的相同的一侧。参考图1、图2、图3、图6、图7，传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置5、上述干燥箱6以及上述贴底机械手7，喷胶装置5用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手7用于将一传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中底贴底机，包括复数个贴底系统，其特征在于：每一所述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手；所述供料装置邻近传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带；所述传送带包括一主传送带以及一副传送带，相邻的贴底系统的主传送带首尾相连设置，位于中底贴底机首端的第一贴底系统的主传送带首端设有一该供料装置；传送带由首端至尾端依次装配有所述喷胶装置、所述干燥箱以及所述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合；所述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。

【技术特征摘要】
1.一种中底贴底机，包括复数个贴底系统，其特征在于：每一所述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手；所述供料装置邻近传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带；所述传送带包括一主传送带以及一副传送带，相邻的贴底系统的主传送带首尾相连设置，位于中底贴底机首端的第一贴底系统的主传送带首端设有一该供料装置；传送带由首端至尾端依次装配有所述喷胶装置、所述干燥箱以及所述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合；所述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。2.根据权利要求1所述的一种中底贴底机，其特征在于：每一所述贴底系统的所述贴底机械手均与所述副传送带配合设置地设于该副传送带的尾端。3.根据权利要求2所述的一种中底贴底机，其特征在于：所述贴底机械手尾端设有一吸附平台，该吸附平台邻近所述副传送带尾端设置且吸附平台的吸附面所在平面与副传送带的传送表面所在平面为同一平面设置。4.根据权利要求3所述的一种中底贴底机，其特征在于：每一所述贴底系统的所述主传送带均为同一贴底传送带上沿该贴底传送带传送方向由首端至尾端依次选取的一段传送区域。5.根据权利要求4所述的一种中底贴底机，其特征在于：每一所述贴底系统的所述主传送带的传送区域均沿传送带传送方向上的延伸距离相同。6.根据权利要求4所述的一种中底贴底机，其特征在于：每一所述贴底系统的所述副...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：发明
国别省市：福建;35