From an application point of view, to build and develop a fully automatic apple peeling machine system, driven by the motor, apple fruit was sent by bin hopper conveyor belt, conveyor belt in the transmission process in order to achieve a certain frequency vibration automatically straighten out the apple, through the pattern recognition system will not put the apple into the screen removed the next round. If Apple has been put into regular apple apple tray, and position (apple and apple fruit axis pin, accurate positioning of the coincidence) apple in the cylinder under the action of the automatic needle inserted into the fruit peel, accurate tracking and recognition in intelligent tool for Apple profile, after the completion of automatic nuclear finally, cut, using three cylinder claw manipulator to complete the removal of apple fruit. The invention realizes the automatic peeling function of the apple at the same time, and realizes the work mode of unmanned supervision at the same time, improves the production efficiency and reduces the accident rate.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要应用于食品加工业，完成对苹果的全自动削皮。
技术介绍
目前，在苹果加工行业中广泛使用的苹果削皮机均为半自动式的，即由人工上果，机器自动削皮．为保证削皮的进行，必须为每台去皮机配备工人，用手将苹果插在苹果削皮工位处，其生产效率、去皮厚度及均匀程度都与工人的熟练程度有关。所以这种机器显然费时、费力、劳动强度大，而且容易产生差错乃至事故。
技术实现思路
为了克服现有的苹果削皮器的自动化程度低的、事故率高、工人劳动强度大等弊端，本专利技术提供一种全自动苹果切削技术，能够自动完成苹果的输送，自动摆正，定位，插果，自动削皮，切果和去核。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：通过电机驱动，苹果由果仓料斗被送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动达到苹果的自动摆正，通过图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选。如苹果已摆正则将苹果送入苹果托盘，并进行定位（苹果果核轴线与苹果插针重合），定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插入到果针上，在智能刀架对苹果廓线的跟踪识别下完成准确的削皮，之后完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除。本专利技术的有益效果是，可以在对苹果削皮的同时，自动完成苹果的上料，定位，切块和去核等操纵。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术进一步说明。图1是全自动苹果去皮机上料装置整体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3a、3b是插果装置示意图（图3b为图3a的俯视图）。图4是全自动苹果削皮机工作台间歇运...
【技术保护点】
全自动苹果削皮机，其特征在于：能够完成对苹果的插果以及削皮功能外，利用振动输送装置完成对苹果的自动摆正，利用间歇式的工作台上的4个工位依次完成对苹果的插果、削皮、切块和去核等工作。
【技术特征摘要】
1.全自动苹果削皮机，其特征在于：能够完成对苹果的插果以及削皮功能外，利用振动输送装置完成对苹果的自...
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