装配式主板钢架夹紧固定装置及自动组装设备制造方法及图纸

提供一种装配式主板钢架夹紧固定装置及自动组装设备，其操作简单、工作效率高、节省人力、定位准确。夹紧固定执行机构包括平行的两部分分别安装在支架上，支架下方安装车轮组件通过车轮、轨道滑动配合而调整两部分之间的距离；夹紧固定执行机构包括立柱夹紧固定机构、长边主梁定位机构、第一长边主梁及横撑夹紧固定机构、第二长边主梁及横撑夹紧固定机构、立柱夹紧双向固定顶紧机构、长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构，采用气缸、直线滑轨、定位挡件的配合而实现对装配式主板钢架的短边主梁、长边主梁、横梁的定位以及夹紧，其还具有适应性强、可调节宽度、能适应不同宽度钢架要求、代替了部分人工劳动、提高生产效率的有益效果。

Assembling type mainboard steel frame clamping fixing device and automatic assembling equipment

The utility model provides an assembly type mainboard steel frame clamping and fixing device and an automatic assembling device. The utility model has the advantages of simple operation, high work efficiency, labor saving and accurate positioning. The fixed clamping actuator includes two parts parallel are respectively arranged on the bracket, bracket is installed below the wheel assembly through the wheel rail, sliding fit and adjust the distance between the two parts; the actuating mechanism comprises a clamping and fixing column clamping fixing mechanism, long beam positioning mechanism, the first long edge of the main girder and transverse bracing clamping fixing mechanism, second long side the main girder and the transverse brace clamping mechanism, column clamping two-way fixed roof locking mechanism, long beam and transverse bracing clamping tightening mechanism, a cylinder, a linear slide rail, positioning with the stopping element and the short side of the prefabricated steel frame girder, board positioning long side girder, beam and clamping, it also has strong adaptability, the width can be adjusted, can adapt to different requirements, the width of steel to replace part of the beneficial effect of manual labor, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在工业及建材领域内用于框架结构型材组装固定的装置，具体涉及在装配式建筑墙体生产线上一种装配式主板钢架夹紧固定装置及自动组装设备。
技术介绍
在装配式建筑墙体生产过程中，需要组装大量的同一规格尺寸的主板钢架。现有技术为，按照龙骨尺寸制作工装，实现轻钢龙骨的固定，然后人工打钉连接。此种方式虽然设备投入小，但是耗费人力、效率低下，而且人工操作要求工人必须要有一定的操作经验或者需要进行岗前培训，同事此种方式难以匹配自动化生产线。由于在装配式建筑墙体轻钢龙骨用量较大，迫切需要一种自动化程度高且能够与自动化产线相匹配的装配式主板钢架自动组装设备。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种装配式主板钢架夹紧固定装置及自动组装设备，其操作简单、工作效率高、节省人力、定位准确。为实现上述目的，本技术可采取以下技术方案：一种装配式主板钢架夹紧固定装置包括支架、夹紧固定执行机构，具体地：夹紧固定执行机构包括第一夹紧固定执行机构、第二夹紧固定执行机构两部分，两部分分别安装在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安装车轮组件，第一、第二支架之间通过车轮、轨道滑动配合而调整两部分之间的距离；第一夹紧固定执行机构设有立柱夹紧固定机构1、长边主梁定位机构2；立柱夹紧固定机构包括第一立柱定位柱12用于定位立柱104，第一顶紧气缸11推动安装板上的第一立柱定位柱12在第一直线导轨15上滑动；立柱夹紧固定机构设在执行机构的端部；长边主梁定位机构设有垂直于支架设置的定位挡件，其对长边主梁103的外侧位置进行定位；第二夹紧固定执行机构设有立柱夹紧双向固定顶紧机构5、长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构6；立柱夹紧双向固定顶紧机构5包括横向直线导轨51、纵向直线导轨57、第二立柱定位柱54、纵向顶紧气缸55、横向顶紧气缸56，第二立柱定位柱用于对另一个立柱进行定位，第二立柱定位柱通过纵向直线导轨、纵向顶紧气缸以及横向直线导轨、横向顶紧气缸产生纵向及横向位移；长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构6，包括第一横梁定位挡件61、长边主梁顶紧气缸63、主梁纵向直线导轨64，第一横梁定位挡件与横梁102平行并对横梁相应进行定位，长边主梁顶紧气缸63沿主梁纵向直线导轨64推动长边主梁固定件对长边主梁进行夹紧。进一步地，在所述的立柱夹紧双向固定顶紧机构中，还包括上安装板、下安装板，纵向顶紧气缸推动固定在上安装板上的第二立柱定位柱沿纵向直线导轨滑动，纵向直线导轨固定在下安装板上，横向顶紧气缸连接带动下安装板，下安装板滑动连接在横向直线导轨上。进一步地，在所述的长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构中，还包括第一竖撑顶紧机构62，第一竖撑顶紧机构用于定位在长边主梁的一侧，第一竖撑顶紧机构固定在安装板上，安装板连接长边主梁顶紧气缸。进一步地，第一夹紧固定执行机构沿纵向依次设有立柱夹紧固定机构1、长边主梁定位机构2、第一长边主梁及横撑夹紧固定机构3；第一长边主梁及横撑夹紧固定机构3包括第二竖撑顶紧机构31、第一长边主梁放置块32、第二横梁定位挡件33，竖撑顶紧机构31、第一长边主梁放置块32、第二横梁定位挡件33三部分固定于一块主板上，主板固定于支架上。进一步地，第一夹紧固定执行机构还包括第二长边主梁及横撑夹紧固定机构4；所述的第二长边主梁及横撑夹紧固定机构包括第三横梁定位挡件41、第二长边主梁放置块42、固定挡件43，三部分固定于一块主板上，主板固定于支架上，固定挡件43用于对长边主梁内侧定位；所述的长边主梁定位机构2包括安装板21、定位挡件22，定位挡件22固定于安装板21上，安装板21固定于支架上；所述的立柱夹紧固定机构包括第一顶紧气缸11、第一立柱定位柱12、第一肘夹13、第一短边主梁定位挡件14、第一直线导轨，第一短边主梁定位挡件与短边主梁用于定位短边主梁101，第一立柱定位柱、第一肘夹、第一短边主梁定位挡件固定于一块安装板通过第一顶紧气缸提供动力在直线导轨滑动，以上部分固定于一块主板，该主板固定于支架上。进一步地，所述支架为由方管连接而成的矩形框架；支架下的轨道设有调平装置，轨道为四条，相互平行。进一步地，立柱夹紧双向固定顶紧机构包括横向直线导轨51、第二肘夹52、第二短边主梁定位挡件53、纵向直线导轨57、第二立柱定位柱54、纵向顶紧气缸55、横向顶紧气缸56，以上部分固定于一块主板，该主板固定于支架上。进一步地，夹紧固定执行机构中设有两个立柱夹紧固定机构、两个立柱夹紧双向固定顶紧机构；夹紧固定执行机构中设有多个长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构6、长边主梁定位机构2。进一步地，第二夹紧固定执行机构两端分别设立柱夹紧双向固定顶紧机构。一种装配式主板钢架自动组装设备，采用上述的一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，该装配式主板钢架自动组装设备还包括控制夹紧固定执行机构运行的智能化控制系统，智能化控制系统包括传感器与控制器，控制器为PLC、DSP、FPGA、MCU、CPU中的任意一种或组合。综上所述，由于采用了上述装配式主板钢架夹紧固定装置，本技术的有益效果是：有效降低了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性；采用智能化控制系统对该夹紧固定装置运行及定位进行控制，消除手动操作及定位的繁琐过程，使得主板钢架组装准确、可靠、高效，提高了工作效率，增强了系统的自动化程度，适合于在装配式主板钢架生产过程中推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术装配式主板钢架夹紧固定装置的一个实施例的俯视图；图2为本技术装配式主板钢架夹紧固定装置的一个实施例的侧视图；图3为本技术装配式主板钢架夹紧固定装置的一个实施例的立体图(不含轨道)。图4为本技术装配式主板钢架夹紧固定装置的一个实施例的主板钢架的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。装配式主板钢架夹紧固定装置，该夹紧固定装置具有支架、夹紧固定执行机构，其中支架由方管连接而成的矩形框架，矩形框架上方安装夹紧固定执行机构，下部安装车轮组件，该组件上有固定装置，可使夹紧固定装置固定在轨道上。夹紧固定装置位于轨道之上，轨道具有调平装置。该装配式主板钢架自动组装设备还包括控制夹紧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，包括支架、夹紧固定执行机构，具体地：夹紧固定执行机构包括第一夹紧固定执行机构、第二夹紧固定执行机构两部分，两部分分别安装在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安装车轮组件，第一、第二支架之间通过车轮、轨道滑动配合而调整两部分之间的距离；第一夹紧固定执行机构设有立柱夹紧固定机构(1)、长边主梁定位机构(2)；立柱夹紧固定机构包括第一立柱定位柱(12)用于定位立柱(104)，第一顶紧气缸(11)推动安装板上的第一立柱定位柱(12)在第一直线导轨(15)上滑动；立柱夹紧固定机构设在执行机构的端部；长边主梁定位机构设有垂直于支架设置的定位挡件，其对长边主梁(103)的外侧位置进行定位；第二夹紧固定执行机构设有立柱夹紧双向固定顶紧机构(5)、长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构(6)；立柱夹紧双向固定顶紧机构(5)包括横向直线导轨(51)、纵向直线导轨(57)、第二立柱定位柱(54)、纵向顶紧气缸(55)、横向顶紧气缸(56)，第二立柱定位柱用于对另一个立柱进行定位，第二立柱定位柱通过纵向直线导轨、纵向顶紧气缸以及横向直线导轨、横向顶紧气缸产生纵向及横向位移；长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构(6)，包括第一横梁定位挡件(61)、长边主梁顶紧气缸(63)、主梁纵向直线导轨(64)，第一横梁定位挡件与横梁(102)平行并对横梁相应进行定位，长边主梁顶紧气缸(63)沿主梁纵向直线导轨(64)推动长边主梁固定件对长边主梁进行夹紧。...

【技术特征摘要】
1.一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，包括支架、夹紧固定执行机
构，具体地：
夹紧固定执行机构包括第一夹紧固定执行机构、第二夹紧固定执行机构两
部分，两部分分别安装在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安装
车轮组件，第一、第二支架之间通过车轮、轨道滑动配合而调整两部分之间的
距离；
第一夹紧固定执行机构设有立柱夹紧固定机构(1)、长边主梁定位机构(2)；
立柱夹紧固定机构包括第一立柱定位柱(12)用于定位立柱(104)，第一
顶紧气缸(11)推动安装板上的第一立柱定位柱(12)在第一直线导轨(15)
上滑动；立柱夹紧固定机构设在执行机构的端部；
长边主梁定位机构设有垂直于支架设置的定位挡件，其对长边主梁(103)
的外侧位置进行定位；
第二夹紧固定执行机构设有立柱夹紧双向固定顶紧机构(5)、长边主梁及
横撑夹紧固定顶紧机构(6)；
立柱夹紧双向固定顶紧机构(5)包括横向直线导轨(51)、纵向直线导轨
(57)、第二立柱定位柱(54)、纵向顶紧气缸(55)、横向顶紧气缸(56)，第
二立柱定位柱用于对另一个立柱进行定位，第二立柱定位柱通过纵向直线导轨、
纵向顶紧气缸以及横向直线导轨、横向顶紧气缸产生纵向及横向位移；
长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构(6)，包括第一横梁定位挡件(61)、长
边主梁顶紧气缸(63)、主梁纵向直线导轨(64)，第一横梁定位挡件与横梁(102)
平行并对横梁相应进行定位，长边主梁顶紧气缸(63)沿主梁纵向直线导轨(64)
推动长边主梁固定件对长边主梁进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，在所
述的立柱夹紧双向固定顶紧机构中，还包括上安装板、下安装板，纵向顶紧气
缸推动固定在上安装板上的第二立柱定位柱沿纵向直线导轨滑动，纵向直线导
轨固定在下安装板上，横向顶紧气缸连接带动下安装板，下安装板滑动连接在
横向直线导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，在所
述的长边主梁及横撑夹紧固定顶紧机构中，还包括第一竖撑顶紧机构(62)，第
一竖撑顶紧机构用于定位在长边主梁的一侧，第一竖撑顶紧机构固定在安装板

\t上，安装板连接长边主梁顶紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种装配式主板钢架夹紧固定装置，其特征在于，
第一夹紧固定执行机构沿纵向依次设有立柱夹紧固定机构(1)、长边主梁
定位机构(2)、第一长边主梁及横撑夹紧固定机构(3)；
第一长边主梁及横撑夹紧固定机构(3)包括第二竖撑顶紧机构(31)、第
一长边...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，钱厚军，肖中发，
申请(专利权)人：北京大工简筑科技有限公司，肖中发，
类型：新型
国别省市：北京;11